WA coast Jan08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 14.28 of 147.00 AH used of 24V (90.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.21 of 122.20 AH used of 10V (94.91% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 5.6 m • bottom range 5.8 m at 679.2 m, depth 685 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 133 VBD -1.00 - - 1377 - - - 2238 - -146.6 -111.80 - 2660 - - - - - - - - - - -
135 3.4 -3.9 11 178 roll -1.00 12.27 0.165 3140 143.7 2.47 0.072 821 -573.7 -146.6 -20.70 - 3461 -38.7 - - - - - - - - - -
193 14.9 -18.2 16 201 done -1.00 - - 3140 - 2.35 0.049 2212 591.9 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
529 79.5 -18.5 65 535 done -1.00 - - 3140 - - - 2212 - -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
853 130.9 -14.5 96 854 done -1.00 - - 3140 - - - 2212 - -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1166 174.3 -12.2 117 1170 roll -1.00 - - 3140 - 2.35 0.057 812 -595.7 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1197 178.2 -11.9 118 1205 done -1.00 - - 3140 - 2.33 0.048 2217 603.0 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1514 212.7 -11.0 134 1515 done -1.00 - - 3140 - - - 2218 - -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1823 244.5 -10.7 149 1824 done -1.00 - - 3140 - - - 2218 - -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2132 278.7 -11.5 164 2136 roll -1.00 - - 3140 - 2.35 0.060 817 -596.2 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2242 291.6 -10.9 169 2247 done -1.00 - - 3140 - 2.33 0.051 2218 601.3 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2564 328.6 -11.6 177 2566 done -1.00 - - 3140 - - - 2219 - -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2868 365.8 -12.3 182 2872 roll -1.00 - - 3140 - 2.35 0.062 820 -595.3 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2923 372.8 -12.5 182 2930 done -1.00 - - 3140 - 2.33 0.054 2219 600.4 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3232 411.2 -12.6 188 3233 done -1.00 - - 3141 - - - 2219 - -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3535 447.5 -11.8 193 3539 roll -1.00 - - 3140 - 2.35 0.064 812 -598.7 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3583 453.1 -11.1 193 3588 done -1.00 - - 3140 - 2.33 0.054 2213 601.3 -146.6 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3898 486.6 -10.6 199 3900 done -1.00 - - 3140 - - - 2213 - -146.6 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4203 517.6 -10.2 204 4204 done -1.00 - - 3140 - - - 2214 - -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4505 547.2 -9.6 209 4509 roll -1.00 - - 3140 - 2.38 0.069 814 -588.2 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4587 555.2 -9.5 210 4591 done -1.00 - - 3140 - 2.33 0.058 2222 604.3 -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4936 588.0 -9.5 216 4937 done -1.00 - - 3140 - - - 2222 - -146.6 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5239 617.1 -9.5 221 5243 roll -1.00 - - 3140 - 2.35 0.067 823 -595.3 -146.6 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5271 620.4 -9.8 221 5275 done -1.00 - - 3140 - 2.33 0.058 2214 597.0 -146.6 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5605 653.9 -10.2 227 5609 roll -1.00 - - 3140 - 2.38 0.068 814 -588.2 -146.6 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5659 660.0 -10.9 227 5666 done -1.00 - - 3140 - 2.35 0.057 2218 597.4 -146.6 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5850 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5850 begin apogee
5854 679.2 10.3 231 5979 done -0.23 1.00 0.100 3306 166.0 - - 2219 - - 121.80 1.245 2860 -4.9 0.279 - - - - - - - - -
5980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5980 begin climb
5982 684.6 - 233 6117 roll 1.00 1.60 0.058 3576 168.8 2.75 0.068 782 -522.5 146.6 125.35 1.197 2262 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
6183 680.2 11.2 236 6188 done 1.00 - - 3576 - 2.47 0.054 2183 567.2 146.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
6537 643.2 10.4 242 6541 roll 1.00 - - 3575 - 2.53 0.084 3589 555.7 146.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
6670 627.8 11.3 244 6675 done 1.00 - - 3576 - 2.40 0.048 2190 -582.9 146.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7036 589.2 10.5 250 7040 roll 1.00 - - 3576 - 2.47 0.080 3588 566.0 146.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7174 573.6 11.7 252 7179 done 1.00 - - 3576 - 2.38 0.048 2185 -589.5 146.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
7534 536.7 10.0 258 7538 roll 1.00 - - 3576 - 2.47 0.080 3589 568.4 146.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
7724 517.0 10.1 260 7730 done 1.00 - - 3576 - 2.35 0.048 2174 -602.1 146.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
8032 488.6 9.2 266 8051 roll 1.02 - - 3576 - 2.53 0.081 3594 561.3 163.1 14.40 1.101 2195 -4.5 0.209 - - - - - - - - -
8107 481.0 10.2 267 8112 done 1.02 - - 3576 - 2.40 0.048 2186 -586.7 163.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8467 444.9 10.3 273 8472 roll 1.02 - - 3576 - 2.47 0.078 3590 568.4 163.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8701 418.9 11.4 276 8706 done 1.02 - - 3576 - 2.38 0.048 2178 -593.3 163.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9033 385.7 10.1 282 9037 roll 1.02 - - 3576 - 2.47 0.078 3592 572.5 163.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9195 368.6 10.0 284 9199 done 1.02 - - 3576 - 2.35 0.048 2171 -604.7 163.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9532 334.8 10.1 290 9536 roll 1.02 - - 3576 - 2.47 0.078 3596 576.9 163.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9648 322.4 11.1 291 9652 done 1.02 - - 3576 - 2.38 0.047 2175 -597.1 163.6 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9964 291.2 9.6 299 9979 roll 1.04 - - 3576 - 2.47 0.077 3592 573.7 173.4 9.35 0.951 2152 -4.5 0.144 - - - - - - - - -
10035 284.2 10.6 302 10039 done 1.04 - - 3576 - 2.38 0.047 2180 -593.3 173.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10362 256.2 8.9 318 10388 roll 1.07 - - 3576 - 2.53 0.077 3596 559.7 197.8 20.95 0.983 2052 -4.8 0.131 - - - - - - - - -
10448 247.3 11.3 322 10453 done 1.07 - - 3576 - 2.40 0.046 2181 -589.6 197.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10776 212.1 11.0 338 10780 roll 1.07 - - 3576 - 2.47 0.077 3589 570.0 197.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
10904 196.5 12.2 344 10908 done 1.07 - - 3576 - 2.35 0.046 2174 -602.1 197.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
11230 163.6 9.6 360 11244 roll 1.08 - - 3576 - 2.47 0.075 3590 573.3 207.6 9.10 0.865 2013 -4.3 0.085 - - - - - - - - -
11283 158.1 10.8 362 11287 done 1.08 - - 3576 - 2.35 0.046 2177 -601.3 207.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
11612 124.9 9.6 389 11627 roll 1.09 0.12 0.071 3601 208.3 2.50 0.073 3590 565.2 216.4 8.60 0.834 1977 -4.2 0.065 - - - - - - - - -
11694 114.4 13.4 396 11701 done 1.09 - - 3601 - 2.38 0.045 2182 -591.6 216.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12021 81.1 8.6 427 12055 roll 1.13 - - 3601 - 2.50 0.072 3582 560.0 246.2 24.15 0.858 1855 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
12274 56.2 9.9 470 12286 done 1.13 - - 3601 - 2.33 0.044 2177 -603.0 249.3 4.50 0.636 1842 -2.9 0.027 - - - - - - - - -
12614 25.9 8.6 517 12647 roll 1.17 - - 3601 - 2.53 0.073 3587 557.3 279.8 24.38 0.815 1719 -5.0 0.017 - - - - - - - - -
12685 18.8 11.4 523 12692 done 1.17 - - 3601 - 2.38 0.043 2186 -588.7 279.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12838 begin surface coast
12850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12850 begin surface
SM 1.22 - - - - -9.14 - - 1376 - - - 2233 - 597.31 142.88 0.739 425 -9.1 0.002 - - - - - -