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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.77 of 150.00 AH used of 24V (78.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.68 of 80.00 AH used of 10V (86.65% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -21.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 17.2 m at 18.7 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 58 | VBD | -1.23 | - | - | 683 | - | - | - | 2148 | - | -146.6 | -29.52 | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.1 | -3.0 | 6 | 128 | roll | -1.23 | 14.12 | 0.287 | 2065 | 97.9 | 2.90 | 0.074 | 743 | -484.5 | -146.6 | -45.42 | - | 3264 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 382 | 38.2 | -12.0 | 51 | 387 | done | -1.09 | 0.25 | 0.171 | 2099 | 136.0 | 2.72 | 0.034 | 2163 | 522.1 | -146.6 | - | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 58.6 | -10.1 | 69 | 584 | roll | -1.03 | - | - | 2099 | - | 2.90 | 0.065 | 746 | -488.6 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 82.6 | -11.4 | 88 | 804 | done | -0.97 | 0.20 | 0.169 | 2126 | 135.0 | 2.72 | 0.038 | 2158 | 519.1 | -146.6 | - | - | 3268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1035 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1042 | 103.7 | 8.4 | 110 | 1171 | done | -0.23 | 0.95 | 0.133 | 2292 | 174.7 | - | - | 2420 | - | - | 124.18 | 0.686 | 2664 | -4.9 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1171 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | 106.5 | - | 123 | 1308 | roll | 1.23 | 1.70 | 0.083 | 2608 | 185.9 | 3.08 | 0.070 | 1010 | -457.8 | 146.6 | 123.07 | 0.669 | 2065 | -4.9 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 85.9 | 16.3 | 139 | 1353 | done | 1.09 | 0.20 | 0.130 | 2579 | -145.0 | 2.88 | 0.048 | 2412 | 486.8 | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 40.8 | 13.2 | 170 | 1672 | done | 1.02 | - | - | 2579 | - | - | - | 2412 | - | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1863 | 15.9 | 12.9 | 190 | 1868 | done | 0.96 | 0.17 | 0.123 | 2550 | -170.6 | - | - | 2412 | - | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1937 | 7.8 | 10.4 | 203 | 1942 | roll | 0.97 | - | - | 2550 | - | 3.15 | 0.105 | 3818 | 446.3 | 146.6 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 4.2 | 5.0 | 213 | 2066 | done | 1.21 | 0.28 | 0.046 | 2607 | 203.6 | 2.75 | 0.035 | 2398 | -516.4 | 256.5 | 61.58 | 0.633 | 1616 | -7.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2069 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2069 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2121 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.86 | - | - | - | - | -7.63 | - | - | 682 | - | - | - | 2145 | - | 350.04 | 54.83 | 0.610 | 1236 | -6.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||