DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 15.97 of 150.00 AH used of 24V (89.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.84 of 80.00 AH used of 10V (91.44% remains)
• Surface angle -47.7 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) • surface range 19.3 m at 19.7 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 68 VBD -0.77 - - 1289 - - - 2071 - -146.0 -45.00 - 2775 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -4.6 9 111 roll -0.77 13.95 0.310 2572 92.0 2.92 0.066 3460 475.7 -146.0 -18.00 - 3392 -34.3 - - - - - - - - - -
306 33.1 -12.6 52 312 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.048 2062 -494.0 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
648 69.2 -9.7 113 653 done -0.77 - - 2572 - - - 2061 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1005 102.4 -9.9 174 1010 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.085 657 -472.7 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1038 105.9 -10.9 175 1043 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.039 2066 512.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1359 138.9 -9.7 191 1378 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1688 168.0 -8.3 207 1708 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2019 196.2 -8.8 223 2037 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2348 224.9 -8.6 239 2366 done -0.77 - - 2572 - - - 2067 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2678 254.6 -8.9 255 2686 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.087 650 -472.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2748 261.3 -9.5 258 2753 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.042 2062 513.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3074 287.2 -7.7 274 3083 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.086 652 -474.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3129 291.7 -8.4 276 3133 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.041 2069 515.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3449 315.9 -7.7 292 3469 done -0.77 - - 2572 - - - 2075 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3778 342.1 -8.2 308 3798 done -0.77 - - 2572 - - - 2075 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4108 368.0 -7.7 324 4117 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.082 656 -481.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4129 369.6 -7.7 325 4134 done -0.77 - - 2572 - 2.72 0.040 2068 519.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4460 394.7 -7.6 341 4465 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.082 655 -479.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4488 396.9 -8.2 342 4492 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2068 529.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4813 420.8 -7.1 358 4818 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.081 650 -480.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4841 422.8 -7.7 359 4846 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2066 530.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5167 445.4 -6.8 375 5187 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5496 468.8 -7.5 391 5516 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5825 492.7 -7.2 407 5830 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.078 650 -487.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5870 496.1 -7.9 409 5874 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2069 531.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6218 522.4 -7.8 419 6222 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.077 653 -484.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6250 525.1 -8.8 419 6255 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2060 521.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6587 550.7 -7.7 428 6596 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.078 647 -483.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6613 552.9 -8.5 428 6618 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2065 531.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6955 577.5 -7.2 437 6995 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7320 604.5 -7.5 446 7324 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.076 651 -489.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7381 609.4 -8.2 447 7385 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2059 521.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7693 633.1 -7.6 455 7733 done -0.77 - - 2572 - - - 2066 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8058 660.2 -7.4 464 8062 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.075 656 -489.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8108 664.1 -7.9 465 8112 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2063 521.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8431 686.9 -6.9 473 8435 roll -0.77 - - 2572 - 2.88 0.075 656 -488.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8458 688.8 -7.9 473 8463 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2072 530.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8801 712.7 -7.0 482 8809 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.075 654 -489.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8832 715.2 -8.5 482 8837 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2065 522.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9171 739.1 -7.1 491 9180 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.075 650 -487.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9202 741.8 -8.6 491 9208 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2060 522.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9540 765.5 -6.9 500 9578 done -0.77 - - 2572 - - - 2068 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9904 789.2 -6.4 509 9913 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.075 647 -490.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9930 791.0 -8.1 509 9935 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2077 529.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10272 812.5 -6.1 518 10312 done -0.77 - - 2572 - - - 2083 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10637 835.3 -6.3 527 10646 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 656 -492.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
10692 839.2 -6.7 528 10696 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.041 2065 521.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11010 859.0 -6.0 536 11050 done -0.77 - - 2572 - - - 2072 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11375 880.9 -6.0 545 11384 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.075 654 -489.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11429 884.6 -7.0 546 11434 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2063 521.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11748 904.2 -6.1 554 11757 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.075 653 -486.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
11774 905.9 -6.5 554 11779 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2061 521.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12116 926.9 -6.2 563 12125 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 650 -486.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12148 929.1 -7.8 563 12153 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.040 2070 531.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12484 949.9 -6.1 572 12525 done -0.77 - - 2572 - - - 2078 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12849 971.6 -5.9 581 12854 roll -0.77 - - 2572 - 2.90 0.074 656 -490.3 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
12899 974.7 -7.0 582 12904 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2062 520.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
13185 992.2 6.0 589 13383 done -0.18 0.82 0.151 2703 159.8 - - 1855 - - 155.20 1.418 2793 -3.9 0.343 - - - - - - - - -
13385 993.5 - 594 13555 roll 0.77 1.30 0.122 2909 158.5 3.33 0.082 467 -416.8 146.0 157.60 1.353 2197 -3.8 0.351 - - - - - - - - -
13605 977.9 10.6 599 13610 done 0.77 - - 2910 - 2.95 0.041 1868 474.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13917 950.0 8.8 607 13957 done 0.77 - - 2909 - - - 1876 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14282 918.8 8.6 616 14322 done 0.77 - - 2909 - - - 1876 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14647 885.8 9.2 625 14657 roll 0.77 - - 2910 - 3.03 0.084 467 -465.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14691 881.5 9.8 626 14696 done 0.77 - - 2909 - 2.78 0.044 1865 502.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15020 852.5 8.7 634 15060 done 0.77 - - 2910 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15385 820.3 8.9 643 15425 done 0.77 - - 2909 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15750 787.5 8.9 652 15790 done 0.77 - - 2910 - - - 1871 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16115 754.7 8.9 661 16125 roll 0.77 - - 2909 - 2.97 0.084 467 -472.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16153 751.0 9.4 661 16158 done 0.77 - - 2909 - 2.72 0.043 1865 514.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16483 721.3 9.0 670 16523 done 0.77 - - 2910 - - - 1869 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
16848 688.0 9.0 679 16888 done 0.77 - - 2910 - - - 1869 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17213 655.6 8.9 688 17218 roll 0.77 - - 2910 - 2.95 0.084 465 -475.9 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
17252 651.9 9.1 688 17257 done 0.77 - - 2910 - 2.70 0.042 1861 517.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17582 623.1 8.7 697 17622 done 0.77 - - 2909 - - - 1868 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
17947 592.8 8.3 706 17987 done 0.77 - - 2910 - - - 1868 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18312 563.6 7.9 715 18317 roll 0.77 - - 2910 - 2.72 0.051 3258 511.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18345 560.9 8.0 715 18350 done 0.77 - - 2910 - 2.78 0.051 1875 -497.5 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18681 535.3 7.3 724 18685 roll 0.77 - - 2909 - 2.95 0.084 455 -481.4 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18719 532.2 7.7 724 18725 done 0.77 - - 2909 - 2.72 0.041 1872 521.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19050 509.2 6.9 733 19059 roll 0.77 - - 2910 - 2.70 0.050 3258 513.3 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19094 506.0 7.9 734 19098 done 0.77 - - 2910 - 2.75 0.051 1865 -506.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19426 482.1 7.4 747 19430 roll 0.77 - - 2910 - 2.92 0.084 456 -482.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19464 478.9 8.9 748 19470 done 0.77 - - 2910 - 2.70 0.042 1875 525.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19779 453.7 8.3 764 19799 done 0.77 - - 2910 - - - 1881 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20108 425.7 8.5 780 20128 done 0.77 - - 2909 - - - 1881 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20438 396.6 8.8 796 20457 done 0.77 - - 2910 - - - 1881 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20767 368.7 8.1 812 20787 done 0.77 - - 2910 - - - 1881 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21096 342.8 7.7 828 21116 done 0.77 - - 2910 - - - 1881 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21426 319.0 6.8 844 21430 roll 0.77 - - 2910 - 2.95 0.082 458 -482.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21464 316.1 8.0 845 21470 done 0.77 - - 2910 - 2.70 0.043 1865 521.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21780 294.3 7.2 861 21798 done 0.77 - - 2910 - - - 1865 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22110 270.8 7.1 877 22118 roll 0.77 - - 2910 - 2.72 0.050 3256 511.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22175 266.0 7.0 880 22180 done 0.77 - - 2910 - 2.75 0.051 1855 -509.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22506 244.7 6.5 896 22511 roll 0.77 - - 2910 - 2.78 0.048 3258 504.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22556 241.1 7.8 898 22561 done 0.77 - - 2910 - 2.78 0.051 1866 -500.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22882 216.3 7.6 914 22902 done 0.77 - - 2910 - - - 1866 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23211 194.7 6.0 930 23232 done 0.77 - - 2909 - - - 1866 - 161.9 15.57 1.024 2132 -4.2 0.100 - - - - - - - - -
23542 173.4 6.6 946 23560 done 0.79 - - 2909 - - - 1866 - 161.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
23870 152.9 5.9 962 23891 done 0.79 - - 2910 - - - 1866 - 181.0 17.60 1.000 2055 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
24200 133.2 5.8 978 24240 done 0.83 - - 2909 - - - 1865 - 203.6 20.95 0.975 1962 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
24549 113.1 5.4 995 24590 done 0.86 0.12 0.093 2931 183.3 - - 1866 - 239.3 32.40 0.936 1816 -4.5 0.069 - - - - - - - - -
24911 85.5 8.4 1033 24916 roll 0.92 - - 2931 - 2.83 0.050 3259 492.2 239.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24967 80.5 9.0 1043 24972 done 0.92 - - 2932 - 2.88 0.056 1865 -484.0 239.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25309 53.6 7.2 1104 25315 roll 0.92 - - 2932 - 3.03 0.090 458 -464.4 239.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25354 50.1 7.9 1112 25359 done 0.92 - - 2932 - 2.72 0.042 1861 515.8 239.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25697 26.8 6.7 1173 25706 roll 0.92 - - 2932 - 2.80 0.054 3260 499.6 239.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25756 22.9 6.2 1184 25772 done 0.92 - - 2932 - 2.83 0.055 1858 -495.4 246.8 6.82 1.006 1786 -4.3 0.012 - - - - - - - - -
SM 1.45 - - - - -6.71 - - 1289 - - - 2065 - 250.21 2.12 1.125 1773 -6.1 0.001 - - - - - -