Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 81 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.12 of 91.80 AH used of 24V (83.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.82 of 61.20 AH used of 10V (75.78% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth -1.04 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 6.6 m at 625.1 m, depth 632 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 81 done -1.45 - - 30 - - - 2016 - -117.3 -63.53 - 2647 - - - - - - - - - - -
82 3.0 - 1 103 roll -1.45 12.40 0.163 2279 181.4 2.53 0.047 3406 549.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
359 45.1 -12.0 5 366 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.042 2011 -558.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
733 96.0 -14.4 11 740 roll -1.45 - - 2279 - 2.53 0.050 3401 549.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
946 121.9 -11.9 14 953 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.042 2015 -561.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1314 165.8 -11.6 20 1322 roll -1.45 - - 2279 - 2.53 0.051 3399 547.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1375 172.6 -11.5 20 1382 done -1.45 - - 2278 - 2.47 0.044 2018 -559.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1692 211.6 -12.4 26 1700 roll -1.45 - - 2279 - 2.53 0.052 3403 547.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1883 234.0 -11.1 28 1890 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.043 2010 -557.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2207 270.0 -11.0 34 2214 roll -1.45 - - 2279 - 2.55 0.052 3404 546.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2324 282.9 -10.9 35 2332 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.044 2013 -556.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2654 319.8 -11.2 42 2661 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.065 610 -539.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2680 322.9 -12.2 42 2688 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.041 2002 563.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3032 362.0 -11.0 51 3040 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.064 605 -537.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3081 367.4 -11.0 52 3089 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2012 562.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3415 403.9 -11.2 60 3423 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.059 3411 542.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3464 410.0 -11.9 61 3472 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.048 2014 -552.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3798 449.9 -12.2 69 3806 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.066 602 -538.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3887 460.7 -11.5 70 3895 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.043 2006 561.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4220 496.4 -10.0 79 4227 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.060 3404 541.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4292 503.9 -10.2 80 4299 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.048 2011 -550.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4643 536.4 -9.1 89 4651 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.062 3407 536.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4830 555.0 -10.4 93 4838 done -1.45 - - 2279 - 2.55 0.053 2012 -547.1 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5163 587.9 -9.5 101 5171 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.066 3409 533.2 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
5231 594.2 -9.7 102 5238 done -1.45 - - 2278 - 2.58 0.057 2013 -541.1 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
5547 623.4 -9.4 110 5554 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.069 3405 531.3 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
5562 624.5 -9.3 110 5572 done -1.45 - - 2278 - 2.60 0.060 2009 -536.9 -117.3 - - 2654 - - - - - - - - - - -
5582 626.1 8.6 110 5689 done -0.42 1.08 0.098 2503 208.3 - - 1758 - - 100.68 1.176 2167 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
5690 629.3 2.4 113 5797 roll 1.45 1.92 0.070 2914 214.1 2.83 0.082 350 -497.5 117.3 97.78 1.131 1687 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
5833 625.0 6.0 115 5865 done 1.45 - - 2914 - 2.62 0.056 1750 534.4 151.0 27.50 1.152 1551 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
6175 599.8 7.7 124 6183 roll 1.49 - - 2914 - 2.67 0.067 3163 529.2 151.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
6270 591.8 8.7 126 6277 done 1.49 - - 2914 - 2.65 0.065 1766 -527.2 151.0 - - 1551 - - - - - - - - - - -
6602 563.7 8.2 134 6610 roll 1.49 - - 2914 - 2.65 0.066 3167 528.7 151.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
6702 555.9 7.7 136 6709 done 1.49 - - 2914 - 2.65 0.065 1766 -528.7 151.0 - - 1550 - - - - - - - - - - -
7030 530.4 7.8 144 7037 roll 1.49 - - 2914 - 2.75 0.084 353 -513.8 151.0 - - 1549 - - - - - - - - - - -
7073 527.2 7.2 144 7087 done 1.49 - - 2914 - 2.58 0.054 1753 542.6 158.1 5.30 1.337 1522 -5.1 0.212 - - - - - - - - -
7413 505.0 7.0 153 7427 roll 1.50 - - 2914 - 2.70 0.062 3168 524.1 169.1 8.80 1.294 1476 -5.2 0.216 - - - - - - - - -
7582 492.7 7.0 156 7595 done 1.51 - - 2914 - 2.62 0.059 1761 -537.0 180.1 8.75 1.278 1431 -5.1 0.210 - - - - - - - - -
7928 468.4 6.8 165 7948 roll 1.52 - - 2914 - 2.65 0.055 3159 527.5 195.3 11.95 1.224 1370 -5.1 0.207 - - - - - - - - -
8096 453.8 8.8 168 8104 done 1.54 0.08 0.036 2952 475.0 2.60 0.054 1758 -538.8 195.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
8443 421.5 9.7 177 8451 roll 1.54 - - 2952 - 2.67 0.073 352 -526.6 195.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
8520 413.4 10.7 178 8528 done 1.54 - - 2952 - 2.53 0.043 1768 559.7 195.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
8865 378.7 9.9 187 8873 roll 1.54 - - 2952 - 2.67 0.071 353 -530.0 195.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
8891 376.0 10.6 187 8899 done 1.54 - - 2952 - 2.50 0.042 1756 561.2 195.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
9242 340.4 10.1 196 9250 roll 1.54 - - 2952 - 2.53 0.049 3159 554.5 195.3 - - 1370 - - - - - - - - - - -
9308 333.5 10.3 197 9315 done 1.54 - - 2952 - 2.55 0.047 1755 -550.6 195.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
9625 302.2 9.8 205 9632 roll 1.54 - - 2952 - 2.62 0.068 354 -534.7 195.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
9656 298.7 11.2 205 9664 done 1.54 - - 2952 - 2.50 0.041 1766 564.8 195.3 - - 1371 - - - - - - - - - - -
9980 266.3 10.0 211 10040 done 1.54 - - 2952 - - - 1767 - 195.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
10343 230.4 9.8 217 10350 roll 1.54 - - 2952 - 2.50 0.048 3157 556.0 195.3 - - 1373 - - - - - - - - - - -
10419 222.7 9.6 218 10427 done 1.54 - - 2952 - 2.53 0.045 1756 -553.8 195.3 - - 1372 - - - - - - - - - - -
10788 187.2 9.8 224 10795 roll 1.54 - - 2952 - 2.60 0.067 361 -536.5 195.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
10819 184.1 10.1 224 10827 done 1.54 - - 2952 - 2.45 0.039 1754 568.6 195.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
11165 152.8 9.0 230 11172 roll 1.54 - - 2952 - 2.50 0.046 3150 558.4 195.3 - - 1374 - - - - - - - - - - -
11231 146.0 11.0 230 11239 done 1.54 - - 2952 - 2.50 0.044 1756 -557.6 195.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
11542 118.4 9.1 236 11549 roll 1.54 - - 2952 - 2.50 0.044 3156 560.0 195.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
11596 113.9 7.9 236 11603 done 1.54 - - 2952 - 2.50 0.044 1762 -557.6 195.3 - - 1375 - - - - - - - - - - -
11919 85.8 8.8 242 11926 roll 1.54 - - 2952 - 2.47 0.044 3149 561.5 195.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
11973 81.0 9.1 242 11981 done 1.54 - - 2952 - 2.50 0.044 1757 -556.8 195.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
12297 49.4 10.0 248 12304 roll 1.54 - - 2952 - 2.50 0.044 3159 560.8 195.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
12357 43.2 9.6 248 12364 done 1.54 - - 2952 - 2.50 0.044 1764 -558.0 195.3 - - 1376 - - - - - - - - - - -
12674 13.9 9.2 254 12682 roll 1.54 - - 2952 - 2.47 0.044 3150 561.1 195.3 - - 1377 - - - - - - - - - - -
12728 8.1 10.5 254 12736 done 1.54 - - 2952 - 2.50 0.044 1758 -556.8 195.3 - - 1377 - - - - - - - - - - -