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* dive
| • Previous call tries 5 | • 82.03 of 91.80 AH used of 24V (10.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.80 of 61.20 AH used of 10V (79.08% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 9.8 m at 9.5 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 29.6 m at 75.7 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 132 | done | -1.21 | - | - | 606 | - | - | - | 2212 | - | -121.6 | -77.12 | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.6 | -7.0 | 12 | 156 | roll | -1.21 | 6.82 | - | 2042 | 210.6 | 3.97 | - | 536 | -422.2 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 36.4 | -10.7 | 59 | 440 | done | -1.16 | 0.32 | - | 1962 | -250.0 | 3.55 | - | 2211 | 471.8 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 77.0 | -11.1 | 120 | 807 | roll | -1.17 | 0.40 | - | 2036 | 185.0 | 2.95 | - | 3585 | 465.8 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1038 | 100.0 | 9.7 | 157 | 1146 | done | -0.25 | 0.82 | - | 2185 | 181.7 | - | - | 1809 | - | - | 99.32 | 0.001 | 2265 | -5.0 | 51.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1152 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1158 | 107.6 | - | 163 | 1276 | roll | 1.21 | 1.70 | - | 2577 | 230.6 | 2.92 | - | 367 | -493.8 | 121.6 | 98.30 | 0.001 | 1764 | -5.1 | 56.760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 69.0 | 11.8 | 210 | 1554 | done | 1.21 | 0.08 | - | 2571 | -75.0 | 3.65 | - | 2157 | 490.4 | 121.6 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 26.7 | 10.8 | 271 | 1921 | roll | 1.21 | 0.43 | - | 2495 | -176.7 | 3.75 | - | 474 | -448.8 | 121.6 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2168 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2168 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.40 | - | - | 674 | - | - | - | 2128 | - | 450.37 | 206.15 | - | 430 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||