prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.75 of 150.00 AH used of 24V (94.83% remains) | |
| • 26.25 of 100.00 AH used of 10V (73.75% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.03 m | • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.96 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.55 | - | - | - | 75.48 | done | -0.74 | 67.73 | - | 451.12 | - | - | - | 2021.38 | - | -146.63 | 0.38 | - | 3097.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 25.04 |
| 76.16 | 1.6 | -2.3 | 7 | 92.54 | -0.74 | - | - | 2264.94 | - | 10.10 | - | 3491.00 | 145.5 | -146.63 | 3.15 | - | 3097.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.03 | |
| 361.77 | 28.6 | -7.8 | 35 | 366.21 | -0.74 | - | - | 2264.75 | - | - | - | 2016.75 | - | -146.63 | 3.23 | - | 3097.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 397.33 | 31.4 | -7.8 | 38 | 401.06 | -0.74 | - | - | 2264.81 | - | - | - | 3463.44 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3097.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 671.82 | 51.6 | -7.4 | 65 | 676.10 | -0.74 | - | - | 2265.44 | - | - | - | 1989.00 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3096.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 707.27 | 54.2 | -7.0 | 68 | 708.49 | -0.74 | - | - | 2265.94 | - | - | - | 1989.69 | - | -146.63 | - | - | 3097.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 737.48 | 56.4 | -7.2 | 71 | 738.71 | pitch | -0.74 | - | - | 2264.88 | - | - | - | 1989.06 | - | -146.63 | - | - | 3097.34 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766.79 | 58.5 | -7.2 | 74 | 768.02 | -0.74 | - | - | 2265.62 | - | - | - | 1989.44 | - | -146.63 | - | - | 3098.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 797.10 | 60.6 | -7.0 | 77 | 798.32 | -0.74 | - | - | 2266.00 | - | - | - | 1989.25 | - | -146.63 | - | - | 3097.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 827.09 | 62.7 | -7.0 | 80 | 828.31 | -0.74 | - | - | 2265.31 | - | - | - | 1988.81 | - | -146.63 | - | - | 3097.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 857.62 | 64.9 | -7.1 | 83 | 858.84 | -0.74 | - | - | 2264.69 | - | - | - | 1988.81 | - | -146.63 | - | - | 3097.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 886.62 | 66.9 | -7.0 | 86 | 891.09 | -0.74 | - | - | 2264.75 | - | - | - | 3445.56 | - | -146.63 | 3.00 | - | 3097.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1132.47 | 84.6 | -7.1 | 110 | 1141.27 | -0.74 | - | - | 2265.00 | - | - | - | 1999.56 | - | -146.63 | 3.31 | - | 3097.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 1172.38 | 87.4 | -7.0 | 114 | 1176.07 | -0.74 | - | - | 2264.94 | - | - | - | 594.56 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3097.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1229 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1229 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1233.20 | 90.1 | 5.4 | 119 | 1360.50 | -0.20 | 122.78 | - | 2448.06 | 1.5 | 2.12 | - | 2008.31 | 666.9 | - | 0.41 | - | 2502.31 | -1450.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.04 | 25.04 | |
| 1361 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1361.88 | 90.2 | - | 132 | 1496.49 | 0.74 | 123.27 | - | 2738.50 | 2.4 | 2.71 | - | 3447.25 | 531.0 | 146.63 | 3.07 | - | 1903.19 | -195.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.04 | 25.04 | |
| 1766.33 | 63.4 | 6.8 | 172 | 1789.56 | done | 0.76 | 18.57 | - | 2738.25 | - | - | - | 2005.12 | - | 165.60 | 3.33 | - | 1825.53 | -23.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.02 |
| 1820.72 | 59.0 | 8.2 | 177 | 1821.94 | 0.76 | - | - | 2737.81 | - | - | - | 2007.38 | - | 165.60 | - | - | 1825.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1851.24 | 56.5 | 8.2 | 180 | 1852.46 | 0.76 | - | - | 2737.31 | - | - | - | 2005.88 | - | 165.60 | - | - | 1826.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1881.54 | 54.2 | 7.6 | 183 | 1882.77 | 0.76 | - | - | 2738.56 | - | - | - | 2005.19 | - | 165.60 | - | - | 1825.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1910.87 | 52.1 | 7.4 | 186 | 1920.72 | 0.77 | 6.11 | - | 2737.44 | - | - | - | 2005.25 | - | 169.62 | - | - | 1809.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | - | |
| 1950.53 | 49.2 | 7.3 | 190 | 1960.72 | 0.78 | 6.81 | - | 2739.25 | - | - | - | 2005.56 | - | 174.16 | - | - | 1791.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | - | |
| 1990.53 | 46.2 | 7.4 | 194 | 2001.38 | done | 0.78 | 6.47 | - | 2738.81 | - | - | - | 2005.31 | - | 178.23 | - | - | 1774.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | - |
| 2031.20 | 43.2 | 7.6 | 198 | 2032.42 | 0.78 | - | - | 2737.44 | - | - | - | 2005.25 | - | 178.23 | - | - | 1775.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2061.58 | 41.1 | 7.1 | 201 | 2075.84 | 0.80 | 13.16 | - | 2737.50 | - | - | - | 2005.44 | - | 190.63 | - | - | 1724.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2100.69 | 38.3 | 7.1 | 205 | 2112.81 | 0.81 | 11.83 | - | 2738.75 | - | - | - | 2006.56 | - | 201.40 | - | - | 1680.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | - | |
| 2140.65 | 35.4 | 7.2 | 209 | 2152.81 | 0.82 | 11.13 | - | 2738.62 | - | - | - | 2006.62 | - | 211.12 | - | - | 1640.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - | |
| 2180.67 | 32.5 | 7.2 | 213 | 2192.43 | roll | 0.83 | 10.14 | - | 2738.44 | - | - | - | 2005.81 | - | 219.84 | - | - | 1605.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | - |
| 2230.99 | 28.7 | 7.4 | 218 | 2235.38 | 0.83 | - | - | 2737.19 | - | - | - | 3445.19 | - | 221.60 | 2.76 | - | 1604.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 2506.05 | 8.1 | 7.9 | 245 | 2511.20 | 0.83 | - | - | 2739.38 | - | - | - | 1987.56 | - | 221.60 | 3.40 | - | 1604.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | |
| 2540.98 | 5.5 | 7.7 | 248 | 2545.04 | 0.83 | - | - | 2737.38 | - | - | - | 3476.12 | - | 221.60 | 2.88 | - | 1604.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2588 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2588 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2608 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2608 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.04 | - | - | - | - | 1073.34 | 12.85 | - | - | -0.2 | 3.39 | - | 1081796608 | 319114043.7 | -1.08 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081466711 | - | - | - | - | |||