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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 113.06 of 150.00 AH used of 24V (24.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 81.14 of 100.00 AH used of 10V (18.86% remains) | |
| • Surface angle -70.1 deg, depth 0.22 m | • Intended pitch -5.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 119 | VBD | -0.78 | - | - | 121 | - | - | - | 2578 | - | -214.1 | -95.60 | - | 2965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 6.0 | -12.2 | 10 | 152 | roll | -0.78 | 8.30 | 0.223 | 2115 | 240.2 | 2.75 | 0.038 | 1076 | -546.2 | -214.1 | -12.15 | - | 3727 | -62.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.77 | 26.50 |
| 263 | 51.5 | -22.8 | 24 | 269 | done | -0.78 | - | - | 2112 | - | 2.72 | 0.037 | 2562 | 546.3 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 573 | 136.9 | -23.3 | 48 | 578 | roll | -0.78 | - | - | 2101 | - | 2.10 | 0.044 | 3844 | 610.5 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 645 | 148.5 | -20.0 | 51 | 648 | done | -0.78 | - | - | 2102 | - | 2.10 | 0.024 | 2513 | -633.8 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 957 | 208.9 | -18.3 | 67 | 962 | roll | -0.78 | - | - | 2093 | - | 2.30 | 0.046 | 3846 | 579.6 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1069 | 227.4 | -18.7 | 72 | 1074 | done | -0.78 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.024 | 2506 | -632.1 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1378 | 284.5 | -17.5 | 88 | 1383 | roll | -0.78 | - | - | 2095 | - | 2.47 | 0.027 | 1068 | -582.2 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 1391 | 284.5 | -17.5 | 88 | 1397 | done | -0.78 | - | - | 2089 | - | 2.70 | 0.032 | 2569 | 555.9 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 1719 | 340.8 | -16.3 | 105 | 1723 | roll | -0.78 | - | - | 2083 | - | 2.10 | 0.048 | 3824 | 597.6 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1821 | 358.1 | -16.5 | 110 | 1825 | done | -0.78 | - | - | 2083 | - | 2.08 | 0.023 | 2505 | -634.1 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2146 | 412.1 | -17.3 | 125 | 2148 | done | -0.78 | - | - | 2084 | - | - | - | 2504 | - | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 458.5 | -15.1 | 135 | 2449 | roll | -0.78 | - | - | 2074 | - | 2.25 | 0.042 | 3827 | 588.0 | -214.1 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2478 | 463.2 | -15.2 | 136 | 2484 | done | -0.78 | 0.15 | 0.135 | 2116 | 280.0 | 2.08 | 0.022 | 2498 | -638.9 | -214.1 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.12 | - |
| 2805 | 503.8 | -12.1 | 147 | 2811 | roll | -0.78 | - | - | 2112 | - | 2.28 | 0.044 | 3820 | 579.8 | -214.1 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2884 | 511.5 | -12.4 | 149 | 2890 | done | -0.78 | - | - | 2113 | - | 2.08 | 0.023 | 2496 | -636.5 | -214.1 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3194 | 554.5 | -13.0 | 160 | 3200 | roll | -0.78 | - | - | 2103 | - | 2.28 | 0.044 | 3826 | 583.3 | -214.1 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3256 | 562.6 | -13.2 | 162 | 3261 | done | -0.78 | - | - | 2103 | - | 2.05 | 0.024 | 2506 | -643.9 | -214.1 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3585 | 605.6 | -12.3 | 173 | 3590 | roll | -0.78 | - | - | 2099 | - | 2.30 | 0.047 | 3839 | 579.6 | -214.1 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 3624 | 609.9 | -13.1 | 174 | 3630 | done | -0.78 | - | - | 2099 | - | 2.10 | 0.024 | 2502 | -636.7 | -214.1 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 3947 | 655.3 | -13.7 | 185 | 3952 | roll | -0.78 | - | - | 2092 | - | 2.28 | 0.046 | 3825 | 580.3 | -214.1 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 4035 | 668.3 | -14.2 | 188 | 4041 | done | -0.78 | - | - | 2092 | - | 2.08 | 0.024 | 2504 | -635.1 | -214.1 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 4367 | 712.9 | -13.6 | 199 | 4373 | roll | -0.78 | - | - | 2087 | - | 2.28 | 0.047 | 3818 | 576.3 | -214.1 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 4401 | 717.2 | -13.5 | 200 | 4406 | done | -0.78 | - | - | 2087 | - | 2.08 | 0.025 | 2511 | -628.4 | -214.1 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 4726 | 762.9 | -14.0 | 211 | 4732 | roll | -0.78 | - | - | 2087 | - | 2.55 | 0.032 | 1091 | -556.9 | -214.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 4753 | 762.9 | -14.0 | 211 | 4759 | done | -0.78 | 0.10 | 0.098 | 2116 | 290.0 | 2.65 | 0.031 | 2559 | 554.0 | -214.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.63 | - |
| 5089 | 802.8 | -10.4 | 223 | 5094 | roll | -0.78 | - | - | 2113 | - | 2.15 | 0.047 | 3833 | 592.6 | -214.1 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 5187 | 812.6 | -10.6 | 226 | 5192 | done | -0.78 | - | - | 2112 | - | 2.10 | 0.024 | 2505 | -632.4 | -214.1 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 5511 | 848.2 | -11.1 | 237 | 5516 | roll | -0.78 | - | - | 2107 | - | 2.35 | 0.050 | 3833 | 565.1 | -214.1 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 5575 | 855.1 | -11.3 | 239 | 5581 | done | -0.78 | - | - | 2107 | - | 2.12 | 0.025 | 2511 | -623.6 | -214.1 | - | - | 3695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5903 | 894.8 | -12.0 | 250 | 5908 | roll | -0.78 | - | - | 2099 | - | 2.33 | 0.050 | 3823 | 563.1 | -214.1 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 5942 | 898.8 | -12.2 | 251 | 5947 | done | -0.78 | - | - | 2099 | - | 2.15 | 0.026 | 2507 | -612.1 | -214.1 | - | - | 3692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6262 | 943.0 | -13.5 | 262 | 6268 | roll | -0.78 | - | - | 2090 | - | 2.35 | 0.050 | 3834 | 564.7 | -214.1 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | - |
| 6284 | 943.0 | -13.5 | 262 | 6289 | done | -0.78 | - | - | 2090 | - | 2.10 | 0.025 | 2516 | -627.6 | -214.1 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 6592 | 988.9 | -13.9 | 273 | 6597 | roll | -0.78 | - | - | 2086 | - | 2.33 | 0.047 | 3837 | 567.0 | -214.1 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | - |
| 6618 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6618 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6629 | 993.1 | -13.9 | 274 | 6830 | done | -0.12 | 0.70 | 0.096 | 2321 | 335.7 | 0.12 | 0.047 | 2609 | -10233.3 | - | 187.38 | 0.939 | 2840 | -4.5 | 0.495 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.87 | 23.75 |
| 6831 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6831 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6836 | 1005.1 | - | 280 | 7060 | roll | 0.78 | 0.77 | 0.029 | 2646 | 422.1 | 2.10 | 0.038 | 3845 | 588.6 | 214.1 | 210.85 | 0.959 | 1969 | -4.1 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.02 | 23.71 |
| 7088 | 991.4 | 13.0 | 289 | 7095 | done | 0.78 | 0.15 | 0.173 | 2618 | -186.7 | 2.08 | 0.015 | 2533 | -630.8 | 214.1 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.62 | - |
| 7403 | 949.0 | 12.0 | 300 | 7409 | roll | 0.78 | - | - | 2609 | - | 2.20 | 0.037 | 3833 | 590.9 | 214.1 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7470 | 941.1 | 12.5 | 302 | 7476 | done | 0.78 | - | - | 2618 | - | 2.00 | 0.015 | 2530 | -651.5 | 214.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7794 | 903.1 | 11.5 | 313 | 7800 | roll | 0.78 | - | - | 2609 | - | 2.22 | 0.037 | 3845 | 592.3 | 214.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7834 | 899.3 | 11.6 | 314 | 7840 | done | 0.78 | - | - | 2618 | - | 2.05 | 0.015 | 2507 | -652.7 | 214.1 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8156 | 860.8 | 11.5 | 325 | 8157 | done | 0.78 | - | - | 2619 | - | - | - | 2505 | - | 214.1 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8454 | 827.3 | 10.8 | 335 | 8460 | roll | 0.78 | - | - | 2609 | - | 2.28 | 0.037 | 3853 | 591.2 | 214.1 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8539 | 820.1 | 11.5 | 337 | 8545 | done | 0.78 | - | - | 2618 | - | 2.05 | 0.016 | 2517 | -651.7 | 214.1 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8876 | 778.6 | 11.6 | 349 | 8881 | roll | 0.78 | - | - | 2631 | - | 2.47 | 0.025 | 1115 | -567.6 | 214.1 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 8915 | 774.9 | 11.7 | 350 | 8921 | done | 0.78 | - | - | 2625 | - | 2.65 | 0.025 | 2599 | 560.0 | 214.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 9237 | 734.4 | 12.1 | 361 | 9242 | roll | 0.78 | - | - | 2616 | - | 2.05 | 0.038 | 3847 | 608.8 | 214.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 9260 | 734.4 | 12.1 | 361 | 9264 | done | 0.78 | - | - | 2626 | - | 2.08 | 0.015 | 2510 | -642.8 | 214.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9566 | 694.2 | 11.9 | 372 | 9567 | done | 0.78 | - | - | 2627 | - | - | - | 2507 | - | 214.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9867 | 657.6 | 11.9 | 382 | 9872 | roll | 0.78 | - | - | 2616 | - | 2.28 | 0.038 | 3847 | 587.7 | 214.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 9908 | 653.9 | 11.9 | 383 | 9913 | done | 0.78 | - | - | 2626 | - | 2.05 | 0.015 | 2501 | -656.6 | 214.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10228 | 616.1 | 11.4 | 394 | 10233 | roll | 0.78 | - | - | 2621 | - | 2.28 | 0.038 | 3828 | 582.0 | 214.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 10285 | 612.2 | 11.5 | 395 | 10291 | done | 0.78 | - | - | 2631 | - | 2.05 | 0.016 | 2517 | -639.5 | 214.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10619 | 570.1 | 11.9 | 407 | 10625 | roll | 0.78 | - | - | 2621 | - | 2.28 | 0.037 | 3843 | 581.6 | 214.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 10760 | 554.9 | 12.7 | 411 | 10765 | done | 0.78 | - | - | 2632 | - | 2.05 | 0.015 | 2505 | -652.7 | 214.1 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11074 | 520.9 | 9.5 | 422 | 11110 | roll | 0.86 | - | - | 2622 | - | 2.38 | 0.038 | 3830 | 556.7 | 239.5 | 29.95 | 0.631 | 1869 | -2.1 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 24.30 |
| 11217 | 509.3 | 9.8 | 426 | 11246 | done | 0.91 | - | - | 2633 | - | 2.08 | 0.015 | 2515 | -632.2 | 256.6 | 23.10 | 0.656 | 1801 | -2.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 24.21 |
| 11558 | 474.7 | 10.2 | 438 | 11564 | roll | 0.92 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.037 | 3845 | 591.1 | 261.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 11597 | 471.0 | 10.5 | 439 | 11602 | done | 0.92 | - | - | 2633 | - | 2.08 | 0.015 | 2512 | -640.9 | 261.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 11919 | 433.8 | 10.9 | 450 | 11925 | roll | 0.92 | - | - | 2631 | - | 2.28 | 0.038 | 3842 | 583.3 | 261.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 11953 | 430.1 | 11.1 | 451 | 11958 | done | 0.92 | - | - | 2641 | - | 2.08 | 0.015 | 2492 | -649.0 | 261.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 12268 | 397.8 | 9.0 | 462 | 12321 | done | 1.05 | 0.17 | 0.060 | 2739 | 576.5 | - | - | 2491 | - | 303.0 | 49.53 | 0.634 | 1615 | -3.4 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 24.21 |
| 12611 | 348.3 | 15.9 | 479 | 12617 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.174 | 2713 | -216.7 | 2.42 | 0.024 | 1107 | -571.9 | 303.0 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.63 | - |
| 12651 | 342.2 | 15.2 | 481 | 12657 | done | 1.05 | - | - | 2701 | - | 2.67 | 0.024 | 2613 | 564.0 | 303.0 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 12974 | 298.4 | 13.7 | 497 | 12979 | roll | 1.05 | - | - | 2691 | - | 2.03 | 0.037 | 3843 | 605.9 | 303.0 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 13013 | 292.0 | 14.5 | 499 | 13018 | done | 1.05 | - | - | 2701 | - | 2.05 | 0.015 | 2507 | -651.7 | 303.0 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 13335 | 249.4 | 12.4 | 515 | 13340 | roll | 1.05 | - | - | 2714 | - | 2.42 | 0.025 | 1113 | -576.0 | 303.0 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13368 | 246.8 | 12.4 | 516 | 13375 | done | 1.05 | - | - | 2710 | - | 2.65 | 0.023 | 2604 | 562.6 | 303.0 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13694 | 206.6 | 11.4 | 533 | 13697 | roll | 1.05 | - | - | 2702 | - | 2.05 | 0.036 | 3853 | 609.3 | 303.0 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 13733 | 204.0 | 11.5 | 534 | 13739 | done | 1.05 | - | - | 2712 | - | 2.05 | 0.015 | 2505 | -657.6 | 303.0 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14057 | 164.3 | 11.9 | 551 | 14063 | roll | 1.05 | - | - | 2725 | - | 2.45 | 0.024 | 1097 | -574.7 | 303.0 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 14107 | 159.6 | 11.8 | 553 | 14113 | done | 1.05 | - | - | 2717 | - | 2.65 | 0.021 | 2602 | 567.9 | 303.0 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 14419 | 128.1 | 9.4 | 569 | 14478 | roll | 1.13 | - | - | 2707 | - | 2.10 | 0.035 | 3833 | 586.2 | 331.7 | 47.90 | 0.321 | 1500 | -1.7 | 0.072 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.70 | 24.27 |
| 14553 | 116.3 | 10.0 | 575 | 14581 | done | 1.16 | - | - | 2718 | - | 2.03 | 0.014 | 2495 | -659.1 | 342.4 | 23.20 | 0.342 | 1455 | -1.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.57 |
| 14885 | 88.3 | 5.8 | 600 | 15071 | done | 1.58 | 0.38 | 0.038 | 2900 | 478.9 | - | - | 2494 | - | 481.1 | 175.30 | 0.282 | 889 | -3.2 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - | 24.67 |
| 15369 | 5.5 | 18.3 | 648 | 15377 | roll | 1.58 | - | - | 2889 | - | 2.30 | 0.030 | 3850 | 589.6 | 481.1 | 2.60 | 0.148 | 887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 24.65 |
| 15380 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15380 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15391 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15391 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.09 | - | - | - | - | -6.91 | 7.10 | 0.026 | 131 | 18.4 | 2.20 | 0.018 | 2509 | -2701.4 | 592.89 | 72.35 | 0.119 | 436 | 6.0 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||