OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 809 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.64 of 147.00 AH used of 24V (20.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 98.63 of 122.20 AH used of 10V (19.29% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 82
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
21 - - - 63 VBD -0.68 - - 97 - - - 2310 - -117.3 -40.38 - 2356 - - - - - - - - - - -
68 3.3 -4.6 2 112 roll -0.68 7.00 0.225 1843 249.4 2.35 0.062 3715 597.9 -117.3 -29.73 - 3411 -35.5 - - - - - - - - - -
125 8.7 -13.0 4 130 done -0.59 0.10 0.127 1869 260.0 2.25 0.031 2292 -632.4 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
442 38.9 -8.0 19 446 roll -0.59 - - 1861 - 2.33 0.052 3711 609.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
595 52.6 -8.2 25 602 done -0.59 - - 1861 - 2.20 0.028 2299 -641.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
914 81.6 -8.8 41 918 roll -0.59 - - 1861 - 2.25 0.040 896 -623.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1040 94.1 -10.8 52 1044 done -0.62 - - 1853 - 2.22 0.041 2300 632.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1377 123.8 -8.8 83 1381 roll -0.62 - - 1853 - 2.25 0.038 889 -627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1492 134.4 -9.1 93 1496 done -0.64 - - 1850 - 2.28 0.036 2312 624.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1836 158.4 -6.7 117 1840 roll -0.67 - - 1850 - 2.28 0.040 892 -622.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
1868 160.7 -7.2 118 1872 done -0.71 - - 1850 - 2.28 0.044 2300 617.5 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2205 182.1 -6.3 129 2209 roll -0.75 - - 1843 - 2.33 0.054 3718 608.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2240 184.2 -6.0 130 2245 done -0.79 - - 1843 - 2.20 0.031 2306 -641.8 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2572 205.1 -6.3 141 2576 roll -0.82 - - 1843 - 2.28 0.040 887 -622.4 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2624 208.7 -6.8 142 2629 done -0.87 0.10 0.062 1767 -760.0 2.30 0.043 2309 618.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2940 242.2 -11.0 152 2945 roll -0.76 0.20 0.121 1834 335.0 2.28 0.040 894 -620.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3011 248.2 -7.2 154 3015 done -0.79 - - 1828 - 2.28 0.041 2306 619.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3347 273.4 -7.6 165 3348 done -0.79 - - 1828 - - - 2306 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3654 295.9 -7.2 175 3655 done -0.79 - - 1828 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3957 317.1 -7.0 181 3961 roll -0.79 - - 1828 - 2.30 0.041 889 -616.1 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4003 320.6 -7.9 181 4007 done -0.81 - - 1822 - 2.30 0.038 2303 614.8 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4331 345.9 -7.8 187 4332 done -0.81 - - 1822 - - - 2303 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4635 367.7 -7.1 192 4639 roll -0.81 - - 1822 - 2.33 0.049 894 -604.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4720 374.2 -7.1 193 4724 done -0.81 - - 1813 - 2.30 0.043 2306 613.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5070 399.3 -7.2 199 5074 roll -0.81 - - 1813 - 2.33 0.048 890 -607.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5106 401.9 -7.7 199 5110 done -0.81 - - 1808 - 2.33 0.043 2306 607.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5434 426.8 -7.7 205 5436 done -0.79 0.08 0.141 1830 275.0 - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5737 447.8 -6.9 210 5741 roll -0.82 - - 1830 - 2.33 0.049 895 -605.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5783 451.5 -8.1 210 5787 done -0.86 - - 1824 - 2.30 0.038 2306 613.5 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6101 476.4 -8.0 216 6105 roll -0.86 - - 1824 - 2.33 0.048 892 -606.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6141 480.1 -8.8 216 6145 done -0.88 - - 1821 - 2.33 0.038 2311 609.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6463 505.8 -8.0 222 6464 done -0.88 - - 1821 - - - 2311 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6767 526.9 -6.9 227 6771 roll -0.88 - - 1821 - 2.33 0.044 892 -609.0 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6808 529.9 -7.6 227 6812 done -0.91 - - 1813 - 2.30 0.042 2305 614.3 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7130 552.3 -6.9 233 7134 roll -0.91 - - 1813 - 2.33 0.048 892 -606.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7186 556.5 -7.6 233 7192 done -0.91 - - 1809 - 2.33 0.038 2306 606.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7498 577.9 -6.8 239 7502 roll -0.91 - - 1809 - 2.33 0.044 895 -605.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7527 580.0 -6.8 239 7531 done -0.91 - - 1808 - 2.33 0.039 2306 605.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7861 601.1 -6.3 245 7862 done -0.91 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8164 620.0 -6.4 250 8168 roll -0.91 - - 1808 - 2.33 0.048 898 -604.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8230 624.4 -7.1 251 8234 done -0.91 - - 1799 - 2.30 0.043 2307 612.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8597 652.7 -7.9 257 8599 done -0.91 - - 1799 - - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8900 677.5 -8.2 262 8902 done -0.91 - - 1799 - - - 2307 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9204 700.6 -7.6 267 9208 roll -0.91 - - 1799 - 2.30 0.046 899 -612.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9296 707.8 -8.2 268 9300 done -0.91 - - 1794 - 2.30 0.046 2302 610.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9641 732.1 -7.0 274 9642 done -0.88 - - 1794 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9944 752.9 -6.8 279 9948 roll -0.86 - - 1794 - 2.33 0.049 893 -605.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9974 755.2 -8.1 279 9978 done -0.86 0.10 0.125 1812 180.0 2.30 0.045 2306 614.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10313 776.6 -6.2 285 10317 roll -0.89 - - 1812 - 2.33 0.048 898 -604.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10359 779.9 -7.3 285 10363 done -0.92 - - 1809 - 2.30 0.038 2306 612.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10676 800.1 -6.3 291 10677 done -0.92 - - 1809 - - - 2307 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10981 819.9 -6.6 296 10985 roll -0.92 - - 1809 - 2.33 0.044 898 -604.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11027 823.3 -6.6 296 11031 done -0.94 - - 1808 - 2.33 0.041 2306 604.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11343 843.0 -6.2 302 11344 done -0.94 - - 1808 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11646 862.4 -6.4 307 11650 roll -0.94 - - 1808 - 2.35 0.048 891 -602.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11716 867.1 -6.7 308 11720 done -0.96 - - 1808 - 2.38 0.042 2314 597.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12077 890.4 -6.5 314 12078 done -0.96 - - 1808 - - - 2314 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12380 910.6 -6.7 319 12384 roll -0.96 - - 1808 - 2.35 0.045 899 -602.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12422 913.4 -6.6 319 12427 done -0.98 0.08 0.085 1769 -487.5 2.35 0.042 2312 601.3 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12744 937.8 -7.6 325 12749 roll -0.92 0.12 0.131 1796 225.0 2.38 0.054 3713 588.7 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12778 940.4 -7.1 325 12783 done -0.92 - - 1796 - 2.25 0.039 2298 -628.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13108 960.2 -6.1 331 13109 done -0.92 - - 1796 - - - 2298 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13410 979.5 -6.4 336 13414 roll -0.92 - - 1796 - 2.33 0.051 898 -600.9 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13439 981.6 -8.0 336 13443 done -0.92 - - 1794 - 2.35 0.044 2309 600.4 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13585 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13585 begin apogee
13595 991.6 6.7 339 13695 done -0.22 0.50 0.106 1955 322.0 - - 2309 - - 97.10 1.276 2931 -4.9 0.425 - - - - - - - - -
13696 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13696 begin climb
13701 993.0 - 340 13814 roll 0.68 0.57 0.067 2152 345.6 2.58 0.051 3705 541.1 117.3 103.40 1.248 2450 -4.7 0.416 - - - - - - - - -
13855 989.9 7.3 343 13860 done 0.49 0.22 0.158 2109 -195.5 2.38 0.040 2307 -587.4 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14207 971.3 5.3 349 14213 done 0.46 - - 2110 - - - 2308 - 123.6 4.93 0.845 2427 -3.9 0.498 - - - - - - - - -
14508 954.7 5.5 354 14512 roll 0.43 - - 2110 - 2.30 0.056 3711 610.0 123.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
14549 952.1 6.8 354 14554 done 0.35 0.17 0.157 2073 -217.6 2.25 0.034 2291 -631.1 123.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
14873 937.5 4.4 360 14908 roll 0.47 0.10 0.079 2122 490.0 2.40 0.055 3704 588.8 155.1 28.35 1.191 2297 -4.5 0.397 - - - - - - - - -
14933 934.0 5.6 360 14940 done 0.42 0.17 0.153 2087 -205.9 2.25 0.035 2298 -624.9 155.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
15245 920.5 4.2 366 15281 done 0.51 0.08 0.085 2131 550.0 - - 2298 - 192.8 33.42 1.187 2144 -4.5 0.394 - - - - - - - - -
15611 897.8 6.4 372 15615 roll 0.48 0.12 0.136 2098 -275.0 2.33 0.054 3710 606.0 192.8 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15639 895.9 6.1 372 15643 done 0.48 - - 2105 - 2.25 0.035 2295 -628.9 192.8 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15979 876.4 5.9 378 15983 roll 0.51 - - 2106 - 2.35 0.053 3714 603.8 192.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16008 874.3 6.3 378 16012 done 0.51 - - 2116 - 2.25 0.032 2295 -630.7 192.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16347 850.7 7.0 384 16351 roll 0.51 - - 2116 - 2.33 0.053 3714 609.0 192.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16376 848.4 7.6 384 16380 done 0.51 - - 2126 - 2.22 0.032 2302 -636.0 192.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16718 822.6 7.6 390 16719 done 0.51 - - 2126 - - - 2302 - 192.8 - - 2135 - - - - - - - - - - -
17018 799.8 7.5 395 17022 roll 0.51 - - 2126 - 2.33 0.049 3708 603.4 192.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17078 794.9 9.1 395 17083 done 0.45 0.15 0.141 2097 -193.3 2.22 0.032 2301 -633.8 192.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17392 777.2 5.5 400 17396 roll 0.50 - - 2106 - 2.30 0.052 899 -609.6 192.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
17416 775.8 5.1 400 17431 done 0.57 - - 2106 - 2.30 0.042 2310 613.5 205.1 10.18 0.993 2095 -3.7 0.328 - - - - - - - - -
17755 755.7 6.0 406 17759 roll 0.61 0.10 0.068 2170 640.0 2.30 0.051 3714 610.4 205.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17784 753.0 9.4 406 17788 done 0.51 0.25 0.146 2113 -228.0 2.22 0.032 2291 -641.0 205.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18124 732.3 5.9 412 18128 roll 0.54 - - 2122 - 2.33 0.046 887 -602.6 205.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18148 730.7 5.8 412 18152 done 0.57 - - 2122 - 2.30 0.040 2310 618.7 205.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18492 710.8 5.7 418 18496 roll 0.57 - - 2122 - 2.33 0.055 3718 604.3 205.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18534 708.2 6.9 418 18538 done 0.54 - - 2132 - 2.25 0.037 2305 -628.0 205.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
18856 689.7 5.8 424 18857 done 0.54 - - 2132 - - - 2305 - 205.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19159 671.8 5.9 429 19163 roll 0.54 - - 2132 - 2.35 0.050 3717 600.9 205.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19206 668.6 7.5 429 19211 done 0.49 0.15 0.133 2102 -200.0 2.25 0.031 2296 -631.6 205.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
19523 653.1 4.7 435 19545 done 0.57 - - 2102 - - - 2296 - 227.8 20.95 1.005 2002 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
19826 639.1 4.7 440 19849 done 0.66 0.15 0.053 2184 546.7 - - 2295 - 250.4 21.10 0.989 1910 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
20130 611.2 9.5 445 20135 roll 0.55 0.20 0.133 2121 -315.0 2.35 0.051 3711 602.6 250.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20175 607.5 6.6 445 20179 done 0.55 - - 2130 - 2.25 0.031 2293 -630.2 250.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20493 591.3 5.0 451 20512 roll 0.59 - - 2140 - 2.38 0.053 886 -591.2 263.8 12.52 0.913 1855 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
20534 589.2 5.1 451 20553 done 0.65 - - 2140 - 2.30 0.038 2310 619.1 275.4 11.95 0.897 1807 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
20864 569.6 6.1 457 20868 roll 0.65 - - 2140 - 2.28 0.053 3708 613.2 275.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20910 566.2 7.0 457 20914 done 0.65 - - 2150 - 2.20 0.031 2303 -638.6 275.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21226 543.5 7.2 463 21227 done 0.65 - - 2150 - - - 2303 - 275.4 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21530 521.4 7.3 468 21534 roll 0.65 - - 2150 - 2.33 0.053 3714 605.6 275.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21565 518.4 8.2 468 21570 done 0.62 0.12 0.129 2127 -191.7 2.22 0.031 2301 -636.5 275.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21893 497.9 6.0 474 21897 roll 0.67 - - 2135 - 2.33 0.049 888 -606.4 275.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21929 495.5 6.5 474 21934 done 0.74 0.10 0.063 2199 640.0 2.30 0.043 2302 614.8 275.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22257 457.9 12.0 480 22261 roll 0.62 0.20 0.136 2137 -310.0 2.35 0.049 3710 599.1 275.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22336 450.0 9.2 481 22340 done 0.62 - - 2145 - 2.22 0.031 2302 -634.2 275.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22687 423.1 7.7 487 22691 roll 0.62 - - 2155 - 2.33 0.045 893 -604.7 275.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22722 420.2 7.8 487 22726 done 0.65 - - 2156 - 2.28 0.035 2305 619.3 275.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23055 391.9 8.6 493 23059 roll 0.65 - - 2155 - 2.28 0.047 3707 614.9 275.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23097 388.1 9.9 493 23101 done 0.61 0.12 0.129 2132 -191.7 2.22 0.031 2293 -636.9 275.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23430 366.1 6.4 499 23434 roll 0.66 - - 2141 - 2.30 0.051 896 -607.4 275.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23481 362.5 6.0 499 23486 done 0.73 - - 2141 - 2.28 0.043 2306 618.4 275.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
23793 343.1 6.1 504 23797 roll 0.75 0.08 0.074 2200 737.5 2.33 0.050 3716 605.2 275.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
23840 338.4 10.3 504 23845 done 0.62 0.28 0.135 2134 -235.7 2.22 0.031 2298 -638.7 275.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24156 318.0 6.2 510 24160 roll 0.67 - - 2143 - 2.30 0.052 895 -610.0 275.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24198 315.3 5.5 510 24203 done 0.74 - - 2143 - 2.25 0.035 2306 627.1 276.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24522 294.4 6.6 517 24527 roll 0.77 0.08 0.074 2208 812.5 2.28 0.046 3709 615.4 276.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24562 290.2 11.4 518 24567 done 0.62 0.30 0.132 2134 -246.7 2.20 0.031 2304 -638.6 276.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24890 271.5 5.0 529 24909 roll 0.70 - - 2142 - 2.28 0.044 893 -618.9 292.4 15.00 0.739 1739 -4.1 0.168 - - - - - - - - -
24928 269.5 5.6 530 24933 done 0.78 0.10 0.063 2214 720.0 2.28 0.035 2311 621.9 292.4 - - 1737 - - - - - - - - - - -
25254 237.0 10.5 541 25258 roll 0.65 0.22 0.130 2140 -336.4 2.28 0.045 3714 615.4 292.4 - - 1736 - - - - - - - - - - -
25312 232.3 6.0 542 25318 done 0.69 - - 2147 - 2.22 0.031 2291 -641.0 292.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
25627 213.5 6.0 553 25628 done 0.73 - - 2147 - - - 2290 - 292.4 - - 1735 - - - - - - - - - - -
25935 195.9 5.4 563 25940 roll 0.77 0.08 0.076 2215 850.0 2.35 0.045 3705 602.1 294.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
25965 193.4 8.7 563 25972 done 0.69 0.20 0.123 2147 -340.0 2.25 0.031 2306 -621.8 294.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26280 177.1 5.1 574 26300 roll 0.76 - - 2156 - 2.35 0.044 900 -598.3 306.8 13.50 0.670 1679 -4.1 0.121 - - - - - - - - -
26330 174.1 5.4 575 26335 done 0.84 0.10 0.062 2227 710.0 2.28 0.038 2307 617.1 308.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
26656 137.4 11.4 592 26660 roll 0.72 0.22 0.120 2151 -345.5 2.28 0.044 3708 614.5 308.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
26747 128.9 9.0 599 26753 done 0.76 - - 2159 - 2.20 0.030 2301 -639.5 308.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27079 111.1 3.9 630 27127 roll 0.89 0.12 0.058 2262 858.3 2.33 0.044 885 -607.7 356.6 43.08 0.657 1476 -4.6 0.088 - - - - - - - - -
27174 101.9 9.4 638 27182 done 0.81 0.25 0.115 2179 -332.0 2.30 0.035 2304 617.0 356.6 - - 1472 - - - - - - - - - - -
27501 82.2 8.1 669 27503 done 1.04 0.15 0.060 2237 386.7 - - 2304 - 356.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
27812 60.4 7.8 686 27816 roll 1.15 - - 2237 - 2.28 0.047 3714 618.4 356.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
27922 50.4 8.9 690 27928 done 1.10 - - 2247 - 2.20 0.030 2297 -644.1 356.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
28240 17.3 9.8 706 28244 roll 1.04 - - 2257 - 2.28 0.046 890 -617.1 356.6 - - 1468 - - - - - - - - - - -
28253 15.7 9.8 706 28258 done 0.98 0.17 0.118 2206 -300.0 2.30 0.039 2310 617.4 356.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
28443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28443 begin surface coast
28465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28465 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.62 5.57 0.034 98 -378.5 - - 2310 - 359.36 - - 1466 - - - - - - - -