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* dive
| • Previous call tries 3 | • 107.06 of 150.00 AH used of 24V (28.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.56 of 110.00 AH used of 10V (51.31% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 2.94 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 17.7 m at 19.6 m depth, ceiling 1.9 m | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 30 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 181 | VBD | -0.62 | - | - | 110 | - | - | - | 2503 | - | -146.0 | -159.43 | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 5.7 | -8.9 | 28 | 216 | roll | -0.62 | 13.73 | 0.332 | 2654 | 185.3 | 2.42 | 0.083 | 1078 | -588.8 | -146.0 | -7.65 | - | 3631 | -48.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 42.1 | -16.4 | 54 | 345 | done | -0.52 | 0.15 | 0.216 | 2689 | 233.3 | 2.35 | 0.080 | 2486 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 88.2 | -11.6 | 115 | 692 | roll | -0.47 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.086 | 3901 | 589.6 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 90.9 | -12.3 | 118 | 714 | done | -0.42 | 0.12 | 0.202 | 2721 | 258.3 | 2.30 | 0.058 | 2483 | -616.5 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1047 | 120.2 | -8.6 | 158 | 1048 | done | -0.46 | - | - | 2721 | - | - | - | 2483 | - | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | 130.0 | 9.1 | 168 | 1289 | done | -0.12 | 0.32 | 0.184 | 2816 | 296.9 | - | - | 2261 | - | - | 121.05 | 1.026 | 3029 | -5.0 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1290 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1293 | 135.4 | - | 180 | 1425 | done | 0.62 | 0.80 | 0.157 | 3051 | 293.8 | - | - | 2260 | - | 146.0 | 123.22 | 0.968 | 2433 | -4.8 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1746 | 108.4 | 7.0 | 222 | 1813 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.097 | 3113 | 413.3 | 2.50 | 0.077 | 3685 | 570.0 | 212.0 | 56.28 | 0.926 | 2163 | -4.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1895 | 90.8 | 14.0 | 241 | 1903 | done | 0.65 | 0.17 | 0.184 | 3080 | -194.1 | 2.33 | 0.071 | 2280 | -603.0 | 212.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 62.2 | 6.5 | 302 | 2322 | roll | 0.79 | 0.12 | 0.105 | 3144 | 533.3 | 2.47 | 0.078 | 863 | -573.7 | 288.6 | 66.12 | 0.911 | 1852 | -4.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 44.4 | 12.8 | 328 | 2405 | done | 0.79 | - | - | 3144 | - | 2.33 | 0.061 | 2281 | 608.6 | 288.6 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2741 | 3.5 | 10.9 | 389 | 2748 | roll | 0.79 | - | - | 3144 | - | 2.33 | 0.085 | 3696 | 607.3 | 288.6 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2754 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2754 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2780 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2780 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.83 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 115 | - | - | - | 2483 | - | 559.04 | 118.93 | 0.068 | 750 | -9.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||