DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 807 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 122.04 of 150.00 AH used of 24V (18.64% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 1 • 55.54 of 100.00 AH used of 10V (44.46% remains)
• Surface angle -58.4 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.72, SM_CC=225)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 399
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 93 VBD -0.99 - - 330 - - - 2249 - -146.0 -73.38 - 3045 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -2.0 13 119 roll -0.99 8.80 0.239 2469 243.1 2.35 0.064 816 -609.8 -146.0 -6.55 - 3248 -31.0 - - - - - - - - - -
129 6.6 -8.0 17 137 done 1.30 1.62 0.132 2961 303.7 2.28 0.051 2233 621.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
478 32.5 -7.1 78 486 roll -0.19 1.15 0.177 2636 -282.6 2.22 0.059 3602 616.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
744 42.9 -4.6 124 751 done -1.01 0.52 0.070 2449 -359.6 2.15 0.040 2209 -647.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1094 71.2 -8.9 185 1101 roll -0.84 0.17 0.140 2500 300.0 2.20 0.051 831 -626.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1110 72.5 -8.8 187 1116 done -0.68 0.15 0.127 2534 226.7 2.28 0.051 2236 616.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1460 92.2 -5.2 248 1467 roll -0.84 0.12 0.069 2474 -500.0 2.30 0.051 820 -615.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1511 95.6 -7.4 256 1518 done -0.74 0.20 0.125 2520 230.0 2.30 0.051 2231 613.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1853 112.5 -5.2 283 1858 roll -0.86 0.12 0.073 2461 -491.7 2.28 0.051 831 -614.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1867 113.6 -5.2 283 1871 done -0.92 0.12 0.133 2483 183.3 2.28 0.050 2233 614.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2191 133.0 -6.4 299 2195 roll -0.92 - - 2484 - 2.28 0.051 823 -618.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2204 134.1 -6.6 299 2208 done -0.92 - - 2476 - 2.30 0.051 2237 614.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2527 159.0 -8.1 315 2531 roll -0.92 - - 2476 - 2.28 0.051 827 -618.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2613 166.5 -8.8 318 2619 done -0.85 0.12 0.126 2501 208.3 2.30 0.051 2242 615.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2932 182.6 -3.7 334 2937 roll -0.93 0.10 0.081 2452 -490.0 2.30 0.050 822 -617.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3080 190.3 -5.8 340 3085 done -0.79 0.25 0.122 2513 244.0 2.28 0.050 2234 619.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3409 202.2 -4.3 356 3414 roll -0.92 0.12 0.072 2454 -491.7 2.28 0.048 827 -617.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3424 203.1 -4.7 356 3428 done -1.00 - - 2444 - 2.28 0.049 2232 616.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3749 227.7 -7.7 372 3753 roll -0.87 0.17 0.127 2487 252.9 2.22 0.061 3599 615.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3835 233.3 -6.2 375 3841 done -0.93 - - 2487 - 2.12 0.038 2215 -652.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4155 248.9 -4.6 391 4159 roll -0.93 - - 2477 - 2.28 0.060 3596 605.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4168 249.6 -4.5 391 4171 done -0.93 - - 2477 - 2.10 0.037 2226 -652.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4491 266.8 -5.6 407 4495 roll -0.93 - - 2477 - 2.20 0.049 828 -635.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4533 269.4 -6.6 408 4540 done -0.87 0.10 0.131 2493 160.0 2.28 0.048 2235 617.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4853 285.2 -4.8 424 4857 roll -0.93 - - 2494 - 2.25 0.048 832 -623.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4879 286.5 -4.7 425 4883 done -0.93 - - 2486 - 2.25 0.048 2232 622.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5214 301.9 -4.1 441 5218 roll -0.93 - - 2486 - 2.25 0.048 828 -624.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5226 302.5 -4.2 441 5230 done -0.93 - - 2476 - 2.28 0.047 2238 618.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5551 316.1 -4.0 457 5555 roll -0.93 - - 2476 - 2.28 0.048 818 -622.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5592 318.0 -4.1 458 5599 done -0.88 0.10 0.130 2492 160.0 2.30 0.047 2245 620.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5911 329.2 -3.6 474 5914 roll -0.95 - - 2493 - 2.28 0.046 823 -623.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5925 329.7 -3.6 474 5930 done -1.00 0.10 0.072 2437 -560.0 2.28 0.046 2236 619.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6244 346.0 -5.0 489 6249 roll -0.86 0.20 0.135 2490 265.0 2.20 0.058 3592 616.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6297 348.4 -4.9 491 6301 done -0.96 - - 2490 - 2.10 0.035 2214 -656.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6628 360.9 -4.0 507 6630 done -1.03 0.12 0.074 2432 -483.3 - - 2214 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6936 378.4 -6.0 522 6938 done -0.88 0.20 0.132 2490 290.0 - - 2214 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7246 392.3 -4.3 537 7250 roll -0.95 - - 2490 - 2.15 0.046 827 -645.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7277 393.7 -4.7 538 7281 done -0.95 - - 2483 - 2.28 0.046 2243 621.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7623 410.1 -4.8 550 7627 roll -0.95 - - 2483 - 2.25 0.046 834 -626.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7643 411.1 -4.7 550 7647 done -0.95 - - 2473 - 2.25 0.045 2236 623.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7958 427.3 -5.2 558 7962 roll -0.95 - - 2473 - 2.25 0.046 826 -626.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7999 429.6 -5.7 558 8006 done -0.90 - - 2463 - 2.28 0.046 2243 621.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8334 448.2 -5.6 567 8338 roll -0.90 - - 2463 - 2.25 0.046 835 -625.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8346 449.2 -5.8 567 8351 done -0.90 0.12 0.126 2486 191.7 2.22 0.045 2236 631.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8667 466.4 -5.4 575 8671 roll -0.96 - - 2487 - 2.25 0.045 821 -628.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8681 467.3 -5.5 575 8685 done -1.01 - - 2479 - 2.28 0.044 2242 623.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9003 486.4 -6.1 583 9007 roll -1.01 - - 2479 - 2.25 0.046 829 -628.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9016 487.3 -5.9 583 9020 done -1.01 - - 2469 - 2.25 0.044 2236 625.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9337 506.5 -6.0 591 9341 roll -1.01 - - 2469 - 2.25 0.045 824 -627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9350 507.4 -5.8 591 9354 done -1.01 - - 2459 - 2.28 0.045 2243 622.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9672 526.9 -6.1 599 9676 roll -1.01 - - 2459 - 2.25 0.045 835 -625.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9685 527.7 -5.9 599 9690 done -0.95 0.10 0.130 2475 160.0 2.25 0.044 2242 625.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10006 544.3 -5.0 607 10008 done -0.95 - - 2475 - - - 2242 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10332 559.9 -4.9 615 10336 roll -0.95 - - 2475 - 2.25 0.046 832 -626.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10357 561.2 -5.2 615 10360 done -0.95 - - 2467 - 2.25 0.044 2242 626.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10707 578.3 -4.7 624 10711 roll -0.95 - - 2467 - 2.22 0.045 831 -635.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10766 581.1 -5.2 625 10771 done -0.89 0.12 0.123 2492 208.3 2.22 0.044 2235 632.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11087 592.6 -3.4 633 11091 roll -0.98 0.10 0.078 2441 -510.0 2.22 0.044 832 -632.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11099 593.0 -3.3 633 11104 done -0.98 0.15 0.123 2472 206.7 2.25 0.044 2242 626.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11421 604.1 -3.3 641 11422 done -0.98 - - 2472 - - - 2242 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11745 613.1 -2.7 649 11749 roll -0.98 - - 2464 - 2.17 0.058 3599 625.3 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11758 613.5 -2.7 649 11762 done -0.98 - - 2464 - 2.10 0.035 2215 -659.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12080 624.9 -3.8 657 12084 roll -0.98 - - 2464 - 2.15 0.045 837 -640.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12122 626.9 -5.3 657 12129 done -0.90 0.12 0.125 2488 200.0 2.22 0.044 2232 628.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12456 640.1 -4.0 666 12461 roll -0.99 0.10 0.080 2438 -500.0 2.22 0.044 828 -632.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12470 640.7 -4.1 666 12475 done -0.99 0.15 0.124 2469 206.7 2.25 0.044 2237 626.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12790 655.8 -4.7 674 12794 roll -0.99 - - 2469 - 2.22 0.044 829 -634.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
12805 656.5 -4.6 674 12809 done -0.99 - - 2461 - 2.25 0.044 2238 626.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13126 671.3 -4.6 682 13129 roll -0.99 - - 2462 - 2.25 0.045 823 -628.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13163 673.2 -5.3 682 13167 done -0.91 0.12 0.123 2485 191.7 2.28 0.045 2243 622.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13502 686.5 -3.8 691 13505 roll -0.99 - - 2485 - 2.25 0.045 833 -626.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13515 687.1 -3.8 691 13520 done -1.05 0.10 0.071 2428 -570.0 2.25 0.044 2238 624.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13837 704.6 -5.6 699 13841 roll -0.92 0.20 0.133 2491 315.0 2.28 0.044 828 -618.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13850 705.4 -5.6 699 13854 done -0.81 - - 2484 - 2.25 0.044 2233 624.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14172 720.8 -4.9 707 14173 done -0.88 - - 2484 - - - 2233 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14496 737.1 -5.1 715 14500 roll -0.95 - - 2484 - 2.22 0.045 837 -628.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14510 737.8 -4.9 715 14514 done -1.00 - - 2474 - 2.25 0.044 2242 624.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14831 753.9 -5.0 723 14832 done -1.00 - - 2474 - - - 2241 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15157 769.4 -4.7 731 15158 done -1.00 - - 2474 - - - 2242 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15481 784.3 -4.6 739 15485 roll -1.00 - - 2475 - 2.25 0.046 827 -628.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15493 784.9 -4.5 739 15497 done -1.00 - - 2464 - 2.28 0.045 2243 621.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15815 799.8 -4.5 747 15819 roll -1.00 - - 2464 - 2.25 0.046 835 -625.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15829 800.5 -4.5 747 15832 done -1.00 - - 2454 - 2.25 0.044 2239 624.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16150 815.2 -4.5 755 16154 roll -1.00 - - 2455 - 2.25 0.045 828 -627.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16176 816.4 -4.8 755 16181 done -0.93 0.15 0.120 2485 200.0 2.28 0.045 2247 622.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16521 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16521 begin apogee
16533 830.2 4.0 764 16675 done -0.31 0.40 0.105 2616 327.5 - - 1734 - - 134.23 1.258 2650 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
16676 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16676 begin climb
16681 831.4 - 767 16826 roll 0.99 0.82 0.077 2895 340.2 2.62 0.051 3147 539.3 146.0 136.43 1.205 2053 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
16862 813.9 12.3 771 16867 done 0.70 0.28 0.123 2832 -225.0 2.40 0.036 1727 -591.7 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17177 787.7 7.8 779 17180 roll 0.70 - - 2841 - 2.20 0.052 336 -632.3 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17229 783.4 7.9 780 17233 done 0.70 - - 2841 - 2.22 0.039 1758 640.5 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17556 754.8 9.0 788 17561 roll 0.65 - - 2841 - 2.17 0.053 3159 645.6 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17677 742.5 10.7 790 17681 done 0.52 0.20 0.122 2793 -240.0 2.20 0.038 1723 -652.7 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18022 720.3 6.3 799 18045 done 0.75 0.17 0.054 2883 529.4 - - 1723 - 169.7 20.23 1.149 1958 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
18348 684.8 11.2 807 18352 roll 0.59 0.22 0.117 2809 -336.4 2.28 0.052 3147 624.6 169.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18384 681.1 7.9 807 18390 done 0.59 - - 2817 - 2.17 0.038 1730 -653.0 169.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18719 656.4 7.3 816 18720 done 0.68 - - 2817 - - - 1730 - 169.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
19043 632.2 7.2 824 19047 roll 0.76 0.10 0.073 2874 570.0 2.28 0.051 3150 622.8 169.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19129 622.6 12.2 826 19134 done 0.55 0.30 0.122 2795 -263.3 2.17 0.039 1737 -651.2 169.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19460 601.6 6.1 834 19491 roll 0.80 0.17 0.055 2896 594.1 2.25 0.051 341 -620.4 197.4 25.00 1.104 1845 -4.3 0.267 - - - - - - - - -
19527 594.5 11.4 835 19532 done 0.69 0.22 0.119 2828 -309.1 2.22 0.041 1748 633.8 197.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19867 568.7 7.3 844 19871 roll 0.76 - - 2828 - 2.20 0.054 3158 640.9 197.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19997 557.6 8.1 846 20003 done 0.76 - - 2836 - 2.20 0.039 1725 -651.4 197.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20330 532.1 7.7 855 20331 done 0.76 - - 2836 - - - 1725 - 197.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20659 506.3 7.9 863 20663 roll 0.76 - - 2836 - 2.28 0.051 3152 625.9 197.4 - - 1839 - - - - - - - - - - -
20734 499.1 9.3 864 20737 done 0.70 - - 2845 - 2.17 0.038 1737 -652.1 197.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21078 470.3 8.4 873 21079 done 0.70 - - 2845 - - - 1737 - 197.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21404 442.0 8.8 881 21408 roll 0.70 - - 2845 - 2.28 0.052 3161 624.6 197.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21445 437.8 9.6 881 21452 done 0.62 0.15 0.121 2812 -220.0 2.20 0.038 1732 -649.5 197.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
21779 415.4 6.5 890 21799 roll 0.81 0.15 0.059 2902 600.0 2.28 0.051 334 -613.2 212.6 13.38 0.946 1783 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
21831 410.2 11.8 891 21835 done 0.70 0.25 0.117 2826 -304.0 2.22 0.039 1751 638.3 212.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
22154 384.8 7.8 903 22158 roll 0.82 0.12 0.063 2891 541.7 2.20 0.051 3159 640.0 212.6 - - 1781 - - - - - - - - - - -
22274 369.8 12.7 908 22278 done 0.63 0.30 0.118 2811 -266.7 2.20 0.039 1730 -649.5 212.6 - - 1779 - - - - - - - - - - -
22597 346.5 6.8 924 22609 roll 0.85 0.17 0.055 2913 600.0 2.22 0.051 327 -632.0 218.1 6.25 0.775 1760 -3.0 0.154 - - - - - - - - -
22650 340.6 13.0 926 22655 done 0.70 0.28 0.117 2828 -303.6 2.22 0.041 1744 638.3 218.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22969 315.2 7.5 941 22974 roll 0.84 0.12 0.063 2894 550.0 2.20 0.051 3146 637.3 218.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
23078 301.3 13.2 945 23084 done 0.65 0.30 0.120 2814 -266.7 2.17 0.038 1733 -651.2 218.1 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23399 278.5 6.9 961 23408 roll 0.86 0.17 0.055 2913 582.4 2.25 0.051 342 -618.2 220.9 3.88 0.586 1749 -2.3 0.125 - - - - - - - - -
23450 272.7 11.5 963 23455 done 0.72 0.28 0.117 2829 -300.0 2.20 0.041 1741 635.9 220.9 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23775 248.5 7.0 979 23779 roll 0.86 0.12 0.063 2896 558.3 2.22 0.051 3156 637.4 222.1 - - 1749 - - - - - - - - - - -
23900 233.9 13.5 984 23905 done 0.67 0.28 0.117 2824 -257.1 2.17 0.039 1738 -653.5 222.1 - - 1747 - - - - - - - - - - -
24224 214.5 5.7 1000 24271 roll 0.90 0.17 0.054 2922 576.5 2.30 0.051 341 -607.4 263.9 39.03 0.877 1573 -4.5 0.124 - - - - - - - - -
24314 205.0 10.9 1004 24318 done 0.82 0.22 0.117 2854 -309.1 2.22 0.040 1748 633.8 263.9 - - 1571 - - - - - - - - - - -
24644 178.8 7.8 1020 24648 roll 0.91 0.10 0.071 2910 560.0 2.20 0.052 3151 637.7 263.9 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24736 167.6 13.1 1024 24741 done 0.74 0.28 0.117 2836 -264.3 2.17 0.038 1735 -652.5 263.9 - - 1565 - - - - - - - - - - -
25066 145.1 6.7 1040 25081 roll 0.95 0.17 0.056 2938 600.0 2.22 0.052 340 -628.4 274.1 9.10 0.747 1532 -3.6 0.080 - - - - - - - - -
25145 135.7 13.7 1043 25150 done 0.85 0.25 0.118 2862 -304.0 2.20 0.041 1741 636.8 274.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
25463 107.2 8.6 1058 25468 roll 0.95 0.10 0.072 2922 600.0 2.22 0.052 3159 638.7 274.1 - - 1529 - - - - - - - - - - -
25569 93.1 14.6 1067 25576 done 0.76 0.30 0.117 2841 -270.0 2.20 0.039 1732 -648.6 274.1 - - 1528 - - - - - - - - - - -
25918 63.3 9.7 1128 25925 roll 1.42 0.43 0.087 2990 346.5 2.25 0.051 330 -623.1 274.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
25946 60.6 9.5 1132 25953 done 1.91 0.30 0.052 3118 426.7 2.22 0.041 1747 638.3 274.1 - - 1527 - - - - - - - - - - -
26208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26208 begin surface coast
26220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26220 begin surface
SM 2.23 - - - - -10.67 7.47 0.041 334 -372.7 - - 2237 - 275.72 - - 1525 - - - - - - - -