NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 806 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 233.25 of 350.00 AH used of 24V (33.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.05 m • Intended pitch 19.9 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 588.71 (SM_CC=588.71039)
• GPS1 time: 180 s
• GPS2 time: 144 s • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 108 done 0.62 - - 181 - - - 2348 - -53.9 -89.82 - 3120 - - - - - - - - 14.84 12.70 14.63
111 0.8 - 1 126 done 0.62 13.40 0.342 3413 241.2 - - 2348 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 13.93 14.39 14.29
382 26.3 -5.7 6 384 done 0.62 - - 3413 - - - 2348 - -53.9 -0.17 - 3123 - - - - - - - - 14.92 12.31 14.03
680 47.3 -7.2 11 681 done 0.62 - - 3413 - - - 2348 - -53.9 - - 3122 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
980 65.3 -5.4 16 981 done 0.62 - - 3413 - - - 2348 - -53.9 - - 3121 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1280 86.3 -7.3 21 1281 done 0.62 - - 3413 - - - 2348 - -53.9 - - 3121 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
1581 107.1 -7.2 26 1582 done 0.62 - - 3413 - - - 2348 - -53.9 - - 3121 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
1880 117.9 -2.7 31 1881 done 0.62 - - 3413 - - - 2348 - -53.9 - - 3121 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
2180 131.1 -5.1 36 2181 done 0.62 - - 3413 - - - 2348 - -53.9 - - 3120 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
2480 140.9 -2.9 41 2481 done 0.62 - - 3413 - - - 2348 - -53.9 - - 3136 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
2781 158.0 -6.1 46 2782 done 0.62 - - 3413 - - - 2348 - -53.9 - - 3120 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
3080 168.7 -3.2 51 3081 done 0.62 - - 3413 - - - 2348 - -53.9 - - 3113 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
3380 183.3 -4.8 56 3381 done 0.62 - - 3413 - - - 2348 - -53.9 - - 3103 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
3680 192.9 -3.1 61 3681 done 0.62 - - 3413 - - - 2348 - -53.9 - - 3091 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
3981 204.6 -3.8 66 3982 done 0.62 - - 3413 - - - 2348 - -53.9 - - 3094 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
4280 213.6 -3.2 71 4281 done 0.62 - - 3413 - - - 2348 - -53.9 - - 3096 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
4580 231.1 -5.9 76 4581 done 0.62 - - 3413 - - - 2348 - -53.9 - - 3092 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
4880 245.7 -4.8 81 4881 done 0.62 - - 3413 - - - 2348 - -53.9 - - 3108 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.00
5181 259.9 -4.7 86 5182 done 0.62 - - 3413 - - - 2348 - -53.9 - - 3109 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
5480 272.1 -4.0 91 5481 done 0.62 - - 3413 - - - 2348 - -53.9 - - 3111 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5780 282.0 -3.2 96 5781 done 0.62 - - 3414 - - - 2348 - -53.9 - - 3111 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6080 291.4 -3.2 101 6081 done 0.62 - - 3413 - - - 2348 - -53.9 - - 3110 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
6381 300.4 -2.9 106 6386 roll 0.62 - - 3413 - 2.65 0.099 3760 532.8 -53.9 - - 3110 - - - - - - - - 14.97 13.60 14.99
6487 304.2 -3.8 127 6492 done 0.62 - - 3413 - 2.50 0.062 2347 -565.2 -53.9 - - 3110 - - - - - - - - 14.01 13.86 14.07
6800 319.5 -5.2 134 6801 done 0.62 - - 3413 - - - 2346 - -53.9 - - 3108 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
7102 336.4 -5.6 139 7103 done 0.62 - - 3413 - - - 2346 - -53.9 - - 3108 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
7400 349.5 -4.2 144 7401 done 0.62 - - 3413 - - - 2346 - -53.9 - - 3105 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
7700 362.7 -4.4 149 7701 done 0.62 - - 3413 - - - 2346 - -53.9 - - 3103 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.87
8000 373.2 -3.4 154 8001 done 0.62 - - 3413 - - - 2346 - -53.9 - - 3101 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
8302 380.4 -2.3 159 8303 done 0.62 - - 3413 - - - 2346 - -53.9 - - 3101 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
8600 391.8 -4.1 164 8601 done 0.62 - - 3413 - - - 2346 - -53.9 - - 3100 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.86
8900 407.6 -5.4 169 8901 done 0.62 - - 3413 - - - 2346 - -53.9 - - 3100 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
9200 423.5 -5.3 174 9201 done 0.62 - - 3413 - - - 2346 - -53.9 - - 3100 - - - - - - - - 14.84 14.86 14.85
9502 435.0 -3.6 179 9503 done 0.62 - - 3413 - - - 2346 - -53.9 - - 3099 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
9800 444.8 -3.3 184 9801 done 0.62 - - 3413 - - - 2346 - -53.9 - - 3099 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
10100 457.6 -4.3 189 10101 done 0.62 - - 3413 - - - 2346 - -53.9 - - 3098 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
10400 473.5 -5.4 194 10401 done 0.62 - - 3413 - - - 2346 - -53.9 - - 3099 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
10702 490.8 -5.7 199 10703 done 0.62 - - 3413 - - - 2346 - -53.9 - - 3098 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
11000 506.8 -5.2 204 11001 done 0.62 - - 3414 - - - 2347 - -53.9 - - 3097 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
11300 518.7 -3.8 209 11301 done 0.62 - - 3413 - - - 2346 - -53.9 - - 3097 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
11600 529.4 -3.5 214 11601 done 0.62 - - 3414 - - - 2346 - -53.9 - - 3097 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
11902 541.5 -4.2 219 11903 done 0.62 - - 3413 - - - 2346 - -53.9 - - 3097 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12200 556.2 -5.0 224 12201 done 0.62 - - 3413 - - - 2346 - -53.9 - - 3097 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
12500 571.7 -5.2 229 12501 done 0.62 - - 3413 - - - 2346 - -53.9 - - 3096 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
12800 585.8 -4.7 234 12801 done 0.62 - - 3413 - - - 2346 - -53.9 - - 3096 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.97
13102 598.1 -3.9 239 13107 roll 0.62 - - 3413 - 2.62 0.088 3751 536.3 -53.9 - - 3096 - - - - - - - - 14.95 13.54 14.96
13146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13146 begin apogee
13156 600.0 -4.3 249 13204 done -0.19 0.82 0.138 3159 -309.8 - - 2348 - - 44.58 1.617 2898 -4.4 0.328 - - - - - - 13.67 14.14 13.16
13205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13205 begin loiter
13454 606.5 -2.1 254 13479 done -0.13 - - 3159 - - - 2348 - 24.4 23.35 1.603 2800 -4.2 0.316 - - - - - - 14.77 14.16 13.19
13754 606.6 0.3 259 13756 done -0.14 - - 3159 - - - 2349 - 20.5 - - 2796 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
14053 608.4 -0.7 264 14059 done -0.13 - - 3159 - - - 2348 - 28.4 3.90 1.148 2784 -3.1 0.325 - - - - - - 14.90 14.30 13.18
14354 608.3 0.1 269 14355 done -0.13 - - 3159 - - - 2348 - 26.7 - - 2784 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
14653 604.1 1.5 274 14654 done -0.13 - - 3159 - - - 2349 - 26.7 - - 2784 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
14953 597.5 2.2 279 14954 done -0.13 - - 3159 - - - 2348 - 26.7 - - 2784 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
15252 592.5 1.6 284 15254 done -0.13 - - 3159 - - - 2349 - 26.7 - - 2784 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
15554 589.3 1.0 289 15555 done -0.13 - - 3159 - - - 2349 - 26.7 - - 2784 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
15853 586.3 1.0 294 15854 done -0.13 - - 3159 - - - 2349 - 26.7 - - 2784 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16153 582.1 1.5 299 16154 done -0.13 - - 3159 - - - 2349 - 26.7 - - 2784 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
16453 576.3 2.0 304 16454 done -0.13 - - 3159 - - - 2349 - 26.7 - - 2783 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.96
16754 570.0 2.2 309 16755 done -0.13 - - 3159 - - - 2349 - 26.7 - - 2783 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
17053 565.9 1.3 314 17054 done -0.13 - - 3159 - - - 2349 - 26.7 - - 2782 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
17353 564.5 0.4 319 17354 done -0.14 - - 3159 - - - 2349 - 22.2 - - 2782 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
17653 564.4 0.1 324 17659 roll -0.14 - - 3158 - 2.62 0.086 3762 539.3 21.3 - - 2782 - - - - - - - - 14.94 13.76 14.96
17886 564.5 - 371 17893 done -0.14 - - 3158 - 2.50 0.055 2336 -570.4 20.8 - - 2782 - - - - - - - - 14.17 14.08 14.22
18193 565.1 -0.2 377 18194 done -0.14 - - 3158 - - - 2336 - 23.4 - - 2782 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
18494 565.9 -0.3 382 18495 done -0.13 - - 3158 - - - 2336 - 26.9 - - 2783 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
18793 565.2 0.2 387 18794 done -0.13 - - 3158 - - - 2336 - 24.2 - - 2782 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
19093 562.9 0.8 392 19094 done -0.15 - - 3158 - - - 2336 - 14.4 - - 2783 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
19393 561.0 0.6 397 19394 done -0.17 - - 3158 - - - 2336 - 6.9 - - 2782 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19694 560.1 0.3 402 19695 done -0.18 - - 3159 - - - 2336 - 3.6 - - 2782 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
19993 559.7 0.1 407 19994 done -0.18 - - 3158 - - - 2336 - 2.1 - - 2782 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
20293 559.0 0.3 412 20294 done -0.19 - - 3158 - - - 2336 - -1.2 - - 2782 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
20593 557.5 0.5 417 20594 done -0.20 - - 3158 - - - 2336 - -6.9 - - 2782 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
20894 553.9 1.3 422 20895 done -0.20 - - 3158 - - - 2336 - -6.9 - - 2782 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
21193 548.9 1.7 427 21194 done -0.20 - - 3158 - - - 2336 - -6.9 - - 2782 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
21493 545.1 1.2 432 21494 done -0.20 - - 3158 - - - 2335 - -6.9 - - 2783 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
21793 544.8 - 437 21794 done -0.20 - - 3158 - - - 2336 - -7.3 - - 2781 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
22094 545.7 -0.2 442 22095 done -0.19 - - 3158 - - - 2336 - -4.3 - - 2782 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
22393 544.9 0.3 447 22394 done -0.20 - - 3158 - - - 2336 - -8.0 - - 2782 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
22693 542.8 0.8 452 22694 done -0.22 - - 3158 - - - 2336 - -16.9 - - 2782 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
22993 539.3 1.2 457 22994 done -0.22 - - 3159 - - - 2336 - -16.9 - - 2781 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
23294 536.2 1.0 462 23295 done -0.25 - - 3158 - - - 2336 - -28.6 - - 2782 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
23593 534.2 0.7 467 23594 done -0.26 - - 3158 - - - 2336 - -36.4 - - 2782 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
23893 533.7 0.1 472 23894 done -0.26 - - 3158 - - - 2336 - -37.3 - - 2782 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
24193 533.4 0.1 477 24194 done -0.27 - - 3158 - - - 2336 - -38.2 - - 2782 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
24494 532.5 0.3 482 24496 done -0.27 - - 3158 - - - 2336 - -42.0 - - 2782 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
24793 530.8 0.7 487 24794 done -0.29 - - 3158 - - - 2336 - -49.8 - - 2782 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
25093 528.6 0.8 492 25095 done -0.31 0.12 0.124 3095 -525.0 - - 2336 - -58.7 - - 2781 - - - - - - - - 14.50 14.50 14.50
25393 526.5 0.7 497 25394 done -0.33 - - 3096 - - - 2336 - -66.6 - - 2781 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
25694 524.4 0.7 502 25695 done -0.34 - - 3096 - - - 2336 - -75.1 - - 2781 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
25993 523.4 0.3 507 25999 roll -0.35 - - 3095 - 2.65 0.086 3755 535.5 -78.7 - - 2781 - - - - - - - - 14.92 13.71 14.95
26226 523.9 -0.6 554 26233 done -0.34 - - 3096 - 2.50 0.056 2330 -570.0 -71.4 - - 2780 - - - - - - - - 14.02 13.93 14.07
26534 525.7 -0.7 560 26535 done -0.32 - - 3095 - - - 2330 - -63.0 - - 2781 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
26833 529.3 -1.2 565 26835 done -0.29 0.12 0.218 3124 241.7 - - 2331 - -49.0 - - 2781 - - - - - - - - 14.10 14.13 14.11
27133 532.2 -0.8 570 27134 done -0.27 - - 3124 - - - 2330 - -39.1 - - 2780 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
27433 531.3 0.5 575 27434 done -0.28 - - 3124 - - - 2330 - -44.7 - - 2781 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
27734 527.1 1.5 580 27735 done -0.28 - - 3124 - - - 2330 - -44.7 - - 2781 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
28033 522.8 1.4 585 28034 done -0.28 - - 3124 - - - 2330 - -44.7 - - 2780 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
28333 520.7 0.6 590 28337 roll -0.29 - - 3124 - 2.62 0.107 960 -522.9 -51.7 - - 2780 - - - - - - - - 14.92 13.78 14.94
28564 521.6 -0.9 636 28568 done -0.27 - - 3124 - 2.50 0.059 2355 558.0 -41.3 - - 2779 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.04
28872 525.4 -1.3 642 28876 roll -0.24 - - 3124 - 2.62 0.096 3764 537.8 -25.7 - - 2779 - - - - - - - - 14.90 13.78 14.92
29103 527.9 -1.0 688 29108 done -0.22 - - 3125 - 2.50 0.057 2353 -564.4 -14.3 - - 2779 - - - - - - - - 14.02 13.92 14.07
29410 526.9 0.6 694 29411 done -0.23 - - 3124 - - - 2344 - -21.0 - - 2779 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
29711 519.1 2.8 699 29717 roll -0.23 - - 3124 - 2.62 0.093 3752 537.4 -21.0 - - 2779 - - - - - - - - 14.90 13.73 14.92
29919 511.3 3.5 741 29923 done -0.23 - - 3125 - 2.50 0.057 2341 -564.4 -21.0 - - 2779 - - - - - - - - 14.02 13.93 14.07
30247 501.5 2.8 751 30248 done -0.23 - - 3124 - - - 2332 - -21.0 - - 2779 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
30549 499.1 0.5 756 30550 done -0.24 - - 3124 - - - 2332 - -27.3 - - 2779 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
30847 502.2 -1.2 761 30848 done -0.21 - - 3124 - - - 2332 - -13.8 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
31147 505.9 -1.3 766 31149 done -0.18 0.12 0.204 3159 291.7 - - 2332 - 1.2 - - 2779 - - - - - - - - 14.15 14.15 14.14
31447 507.2 -0.2 771 31448 done -0.18 - - 3160 - - - 2332 - 4.0 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
31748 505.0 0.9 776 31749 done -0.20 - - 3160 - - - 2332 - -6.6 - - 2779 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
32047 500.5 1.5 781 32048 done -0.20 - - 3160 - - - 2332 - -6.6 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
32347 496.8 1.2 786 32348 done -0.20 - - 3160 - - - 2332 - -6.6 - - 2780 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
32647 495.0 0.5 791 32648 done -0.21 - - 3159 - - - 2332 - -12.4 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
32948 494.9 - 796 32949 done -0.21 - - 3160 - - - 2332 - -12.9 - - 2779 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
33247 493.2 0.7 801 33248 done -0.23 - - 3160 - - - 2332 - -20.5 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
33547 490.5 0.9 806 33548 done -0.25 - - 3160 - - - 2332 - -31.1 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
33847 489.1 0.4 811 33848 done -0.26 - - 3159 - - - 2332 - -35.9 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
34148 489.1 - 816 34149 done -0.26 - - 3160 - - - 2332 - -35.4 - - 2779 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.93
34447 489.3 -0.1 821 34448 done -0.26 - - 3160 - - - 2332 - -34.2 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
34747 488.6 0.3 826 34748 done -0.26 - - 3160 - - - 2332 - -37.5 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
35047 487.0 0.6 831 35048 done -0.28 - - 3160 - - - 2332 - -44.0 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
35348 484.9 0.8 836 35350 done -0.30 0.12 0.125 3104 -466.7 - - 2332 - -52.9 - - 2779 - - - - - - - - 14.48 14.47 14.47
35647 482.2 0.9 841 35648 done -0.32 - - 3104 - - - 2332 - -63.6 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
35947 478.1 1.4 846 35948 done -0.32 - - 3104 - - - 2332 - -63.6 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
36247 473.7 1.4 851 36248 done -0.32 - - 3104 - - - 2332 - -63.6 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.94
36548 472.4 0.4 856 36550 done -0.33 - - 3104 - - - 2332 - -67.8 - - 2779 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
36847 470.9 0.6 861 36848 done -0.34 - - 3104 - - - 2332 - -75.3 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
37147 468.2 1.0 866 37148 done -0.37 - - 3104 - - - 2332 - -86.6 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
37447 468.1 -0.1 871 37448 done -0.36 - - 3104 - - - 2332 - -85.2 - - 2779 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
37748 471.3 -1.1 876 37750 done -0.34 - - 3104 - - - 2332 - -71.7 - - 2779 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
38047 473.3 -0.6 881 38048 done -0.32 - - 3104 - - - 2332 - -64.8 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
38347 471.7 0.7 886 38348 done -0.34 - - 3104 - - - 2332 - -72.8 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
38647 467.4 1.5 891 38648 done -0.34 - - 3104 - - - 2332 - -72.8 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
38948 463.3 1.4 896 38949 done -0.34 - - 3104 - - - 2332 - -72.8 - - 2780 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
39247 462.1 0.2 901 39248 done -0.34 - - 3104 - - - 2332 - -75.7 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
39547 467.2 -2.0 906 39548 done -0.30 - - 3104 - - - 2332 - -52.7 - - 2779 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
39847 475.2 -2.7 911 39849 done -0.23 0.15 0.197 3141 246.7 - - 2332 - -21.6 - - 2779 - - - - - - - - 13.97 14.02 14.00
40148 477.2 -0.4 916 40149 done -0.22 - - 3141 - - - 2332 - -17.0 - - 2779 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
40447 472.6 1.7 921 40448 done -0.22 - - 3141 - - - 2332 - -17.0 - - 2780 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
40747 469.6 0.8 926 40748 done -0.24 - - 3141 - - - 2332 - -26.3 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
41047 472.0 -0.9 931 41048 done -0.22 - - 3141 - - - 2332 - -15.4 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
41348 475.6 -1.2 936 41349 done -0.19 - - 3141 - - - 2332 - -0.8 - - 2779 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
41647 479.2 -1.1 941 41648 done -0.16 - - 3141 - - - 2333 - 12.6 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
41947 481.0 -0.5 946 41948 done -0.15 - - 3141 - - - 2332 - 18.6 - - 2779 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
42247 479.3 0.7 951 42248 done -0.16 - - 3141 - - - 2332 - 10.6 - - 2779 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.93
42548 476.2 1.0 956 42549 done -0.16 - - 3141 - - - 2332 - 10.6 - - 2779 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.93
42847 478.2 -0.9 961 42849 done -0.14 0.12 0.201 3178 308.3 - - 2332 - 21.7 - - 2779 - - - - - - - - 14.16 14.15 14.14
43147 487.8 -3.4 966 43182 done -0.05 - - 3178 - - - 2332 - 61.7 33.60 1.450 2647 -3.9 0.263 - - - - - - 14.92 14.12 13.18
43449 489.9 -0.2 971 43450 done -0.05 - - 3178 - - - 2333 - 64.5 - - 2643 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
43747 483.8 2.3 976 43752 roll -0.05 - - 3177 - 2.58 0.112 959 -532.6 64.5 - - 2641 - - - - - - - - 14.87 13.87 14.89
43980 473.2 4.7 1023 43987 done -0.05 - - 3177 - 2.45 0.057 2363 573.1 64.5 - - 2640 - - - - - - - - 14.25 14.13 14.28
44287 457.4 5.2 1029 44288 done -0.05 - - 3177 - - - 2363 - 64.5 - - 2641 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
44587 445.8 3.6 1034 44588 done -0.05 - - 3177 - - - 2363 - 64.5 - - 2641 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
44887 438.9 2.2 1039 44888 done -0.05 - - 3177 - - - 2363 - 64.5 - - 2640 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
45188 433.2 1.9 1044 45189 done -0.05 - - 3177 - - - 2363 - 64.5 - - 2640 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
45487 427.0 2.1 1049 45488 done -0.05 - - 3177 - - - 2363 - 64.5 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
45787 418.2 3.0 1054 45788 done -0.05 - - 3177 - - - 2363 - 64.5 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
46087 407.9 3.4 1059 46088 done -0.05 - - 3177 - - - 2363 - 64.5 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
46388 398.2 3.2 1064 46389 done -0.05 - - 3177 - - - 2363 - 64.5 - - 2640 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
46687 386.9 3.9 1069 46688 done -0.05 - - 3176 - - - 2363 - 64.5 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
46987 373.9 4.3 1074 46988 done -0.05 - - 3177 - - - 2363 - 64.5 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
47287 362.6 3.7 1079 47288 done -0.05 - - 3177 - - - 2363 - 64.5 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
47588 353.6 3.0 1084 47589 done -0.05 - - 3177 - - - 2363 - 64.5 - - 2641 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
47887 348.4 1.6 1089 47888 done -0.05 - - 3177 - - - 2363 - 64.5 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
48187 346.2 0.6 1094 48188 done -0.06 - - 3177 - - - 2363 - 57.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
48487 345.3 0.4 1099 48488 done -0.07 - - 3177 - - - 2363 - 53.2 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
48788 341.8 1.4 1104 48794 roll -0.07 - - 3177 - 2.58 0.094 3752 538.4 53.2 - - 2641 - - - - - - - - 14.91 13.72 14.93
48980 337.4 2.5 1143 48985 done -0.07 - - 3178 - 2.47 0.057 2349 -568.0 53.2 - - 2640 - - - - - - - - 13.99 13.83 14.05
49323 328.2 2.8 1156 49324 done -0.07 - - 3177 - - - 2340 - 53.2 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.93
49625 317.9 3.5 1161 49626 done -0.07 - - 3177 - - - 2340 - 53.2 - - 2641 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
49923 310.2 2.4 1166 49924 done -0.07 - - 3177 - - - 2340 - 53.2 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
50224 304.3 1.9 1171 50225 done -0.07 - - 3177 - - - 2340 - 53.2 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
50523 298.8 1.8 1176 50524 done -0.07 - - 3177 - - - 2340 - 53.2 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
50825 293.9 1.6 1181 50826 done -0.07 - - 3177 - - - 2340 - 53.2 - - 2640 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
51123 288.9 1.7 1186 51124 done -0.07 - - 3177 - - - 2340 - 53.2 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
51423 280.3 3.0 1191 51425 done -0.07 - - 3177 - - - 2340 - 53.2 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
51723 269.3 3.7 1196 51724 done -0.07 - - 3177 - - - 2340 - 53.2 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
52025 259.6 3.2 1201 52031 roll -0.07 - - 3177 - 2.65 0.111 955 -522.6 53.2 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 13.73 14.93
52242 253.2 2.1 1245 52247 done -0.07 - - 3177 - 2.50 0.060 2350 558.0 53.2 - - 2640 - - - - - - - - 13.97 13.85 14.04
52562 249.4 0.8 1253 52563 done -0.09 - - 3177 - - - 2350 - 43.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
52860 248.7 0.3 1258 52861 done -0.10 - - 3177 - - - 2350 - 40.0 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
53160 242.7 2.1 1263 53161 done -0.10 - - 3177 - - - 2350 - 40.0 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
53460 237.3 1.8 1268 53461 done -0.10 - - 3177 - - - 2350 - 40.0 - - 2641 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
53761 232.3 1.7 1273 53763 done -0.10 - - 3177 - - - 2349 - 40.0 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
54060 225.9 2.2 1278 54064 roll -0.10 - - 3177 - 2.60 0.094 3751 539.2 40.0 - - 2641 - - - - - - - - 14.93 13.78 14.95
54070 225.7 2.3 1280 54075 done -0.10 - - 3178 - 2.50 0.057 2353 -559.2 40.0 - - 2641 - - - - - - - - 13.96 13.83 14.03
54420 222.7 0.6 1294 54421 done -0.12 - - 3177 - - - 2354 - 32.9 - - 2641 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
54718 216.0 2.4 1299 54719 done -0.12 - - 3177 - - - 2354 - 32.9 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
55018 209.5 2.0 1304 55019 done -0.12 - - 3178 - - - 2354 - 32.9 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
55318 205.0 1.5 1309 55319 done -0.12 - - 3178 - - - 2354 - 32.9 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
55619 197.2 2.7 1314 55621 done -0.12 - - 3178 - - - 2354 - 32.9 - - 2641 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.92
55918 189.7 2.7 1319 55919 done -0.12 - - 3178 - - - 2354 - 32.9 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
56218 180.5 3.0 1324 56219 done -0.12 - - 3178 - - - 2354 - 32.9 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
56518 172.2 2.7 1329 56519 done -0.12 - - 3178 - - - 2354 - 32.9 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
56820 169.0 0.9 1334 56821 done -0.14 - - 3178 - - - 2354 - 22.2 - - 2641 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
57118 164.8 1.4 1339 57119 done -0.14 - - 3178 - - - 2354 - 22.2 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
57418 169.5 -1.9 1344 57419 done -0.09 - - 3178 - - - 2354 - 44.2 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
57718 161.7 3.0 1349 57719 done -0.09 - - 3178 - - - 2354 - 44.2 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
58019 158.4 0.8 1354 58021 done -0.11 - - 3178 - - - 2354 - 35.0 - - 2641 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
58318 150.3 3.2 1359 58319 done -0.11 - - 3178 - - - 2354 - 35.0 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
58618 141.2 2.9 1364 58619 done -0.11 - - 3178 - - - 2354 - 35.0 - - 2641 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
58918 136.7 1.3 1369 58919 done -0.11 - - 3178 - - - 2354 - 35.0 - - 2641 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
59220 136.2 0.3 1374 59221 done -0.12 - - 3178 - - - 2354 - 31.8 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
59518 130.8 1.7 1379 59519 done -0.12 - - 3178 - - - 2355 - 31.8 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
59818 125.4 1.6 1384 59819 done -0.12 - - 3178 - - - 2354 - 31.8 - - 2642 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60118 127.0 -1.1 1389 60119 done -0.09 - - 3178 - - - 2354 - 44.5 - - 2641 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
60419 119.5 3.0 1394 60424 roll -0.09 - - 3177 - 2.65 0.090 3762 531.3 44.5 - - 2642 - - - - - - - - 14.92 13.77 14.94
60650 122.9 -2.6 1440 60670 done -0.03 0.12 0.192 3211 283.3 2.50 0.056 2350 -564.8 75.4 13.45 0.989 2591 -3.8 0.094 - - - - - - 13.64 13.84 13.46
61020 116.8 2.7 1458 61021 done -0.03 - - 3212 - - - 2350 - 75.4 - - 2588 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
61320 112.2 1.2 1463 61321 done -0.03 - - 3211 - - - 2350 - 75.4 - - 2588 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
61618 108.9 0.9 1468 61620 done -0.05 - - 3211 - - - 2350 - 65.0 - - 2588 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
61918 111.6 -0.7 1473 61920 done -0.03 - - 3211 - - - 2350 - 72.9 - - 2588 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.95
62155 end loiter: LOITER_COMPLETE
62155 begin climb
62158 106.3 - 1477 62161 done -0.62 0.55 0.063 2993 -396.4 - - 2350 - 53.9 - - 2588 - - - - - - - - 14.02 14.12 14.09
62459 107.0 -0.2 1482 62495 done -0.49 0.25 0.217 3057 256.0 - - 2350 - 114.8 34.10 0.960 2431 -4.6 0.102 - - - - - - 13.45 14.20 13.46
62576 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
62576 begin surface
SM -0.01 - - - - -9.42 7.97 0.088 179 22.3 - - 2349 - 594.60 - - 476 - - - - - - - -