prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 112.30 of 150.00 AH used of 24V (25.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 80.86 of 100.00 AH used of 10V (19.14% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -5.5 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 592.89 (SM_CC=592.89008) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 109 | VBD | -0.78 | - | - | 122 | - | - | - | 2513 | - | -214.1 | -85.55 | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.1 | -7.9 | 9 | 150 | roll | -0.78 | 8.38 | 0.228 | 2108 | 237.0 | 2.67 | 0.041 | 1083 | -535.6 | -214.1 | -19.02 | - | 3728 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.77 | 26.51 |
| 186 | 28.5 | -30.0 | 16 | 191 | done | -0.78 | - | - | 2099 | - | 2.70 | 0.039 | 2550 | 543.3 | -214.1 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 507 | 127.4 | -24.7 | 43 | 513 | roll | -0.78 | - | - | 2089 | - | 2.10 | 0.044 | 3821 | 605.2 | -214.1 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 538 | 132.2 | -23.1 | 44 | 543 | done | -0.78 | - | - | 2089 | - | 2.08 | 0.024 | 2510 | -630.3 | -214.1 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 846 | 199.8 | -19.5 | 60 | 852 | roll | -0.78 | - | - | 2084 | - | 2.33 | 0.044 | 3844 | 572.5 | -214.1 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 901 | 207.3 | -18.9 | 62 | 907 | done | -0.78 | - | - | 2084 | - | 2.10 | 0.024 | 2514 | -633.3 | -214.1 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 1228 | 266.2 | -17.7 | 79 | 1234 | roll | -0.78 | - | - | 2074 | - | 2.25 | 0.046 | 3820 | 580.4 | -214.1 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 1322 | 281.0 | -18.4 | 83 | 1328 | done | -0.78 | 0.15 | 0.148 | 2114 | 266.7 | 2.08 | 0.024 | 2514 | -627.9 | -214.1 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 26.08 | - |
| 1649 | 331.2 | -13.9 | 100 | 1654 | roll | -0.78 | - | - | 2112 | - | 2.30 | 0.048 | 3822 | 568.7 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1717 | 339.7 | -13.9 | 103 | 1721 | done | -0.78 | - | - | 2112 | - | 2.08 | 0.023 | 2509 | -631.2 | -214.1 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2032 | 384.9 | -14.0 | 119 | 2033 | done | -0.78 | - | - | 2112 | - | - | - | 2508 | - | -214.1 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 425.3 | -12.9 | 131 | 2335 | roll | -0.78 | - | - | 2112 | - | 2.30 | 0.045 | 3826 | 573.0 | -214.1 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 2419 | 436.8 | -12.8 | 134 | 2425 | done | -0.78 | - | - | 2111 | - | 2.08 | 0.023 | 2503 | -636.1 | -214.1 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 2752 | 481.1 | -13.3 | 145 | 2757 | roll | -0.78 | - | - | 2103 | - | 2.28 | 0.045 | 3829 | 581.6 | -214.1 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2883 | 497.1 | -13.3 | 149 | 2887 | done | -0.78 | - | - | 2103 | - | 2.08 | 0.023 | 2505 | -636.5 | -214.1 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3208 | 537.4 | -12.0 | 160 | 3209 | done | -0.78 | - | - | 2103 | - | - | - | 2504 | - | -214.1 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3506 | 578.2 | -14.1 | 170 | 3511 | roll | -0.78 | - | - | 2099 | - | 2.33 | 0.046 | 3837 | 572.1 | -214.1 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 3575 | 587.3 | -14.7 | 172 | 3579 | done | -0.78 | - | - | 2099 | - | 2.10 | 0.024 | 2515 | -629.5 | -214.1 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3899 | 633.6 | -13.2 | 183 | 3905 | roll | -0.78 | - | - | 2099 | - | 2.30 | 0.049 | 3820 | 567.4 | -214.1 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 3993 | 645.1 | -12.7 | 186 | 3999 | done | -0.78 | - | - | 2099 | - | 2.08 | 0.024 | 2508 | -630.8 | -214.1 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 4320 | 683.9 | -11.4 | 197 | 4326 | roll | -0.78 | - | - | 2093 | - | 2.33 | 0.046 | 3828 | 566.5 | -214.1 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 4354 | 687.8 | -11.6 | 198 | 4360 | done | -0.78 | - | - | 2093 | - | 2.10 | 0.024 | 2507 | -629.0 | -214.1 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4679 | 730.0 | -12.9 | 209 | 4681 | done | -0.78 | - | - | 2093 | - | - | - | 2506 | - | -214.1 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 767.2 | -12.1 | 219 | 4983 | done | -0.78 | - | - | 2093 | - | - | - | 2506 | - | -214.1 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 806.3 | -14.0 | 229 | 5285 | roll | -0.78 | - | - | 2087 | - | 2.33 | 0.047 | 3823 | 565.2 | -214.1 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 5309 | 810.7 | -14.3 | 230 | 5315 | done | -0.78 | - | - | 2087 | - | 2.10 | 0.024 | 2506 | -627.1 | -214.1 | - | - | 3696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 5641 | 862.0 | -15.7 | 241 | 5643 | done | -0.78 | - | - | 2087 | - | - | - | 2505 | - | -214.1 | - | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5939 | 908.2 | -15.1 | 251 | 5945 | roll | -0.78 | - | - | 2086 | - | 2.33 | 0.047 | 3831 | 569.1 | -214.1 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 5966 | 908.2 | -15.1 | 251 | 5971 | done | -0.78 | - | - | 2086 | - | 2.10 | 0.024 | 2510 | -629.0 | -214.1 | - | - | 3691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 6301 | 960.5 | -14.4 | 263 | 6303 | done | -0.78 | - | - | 2086 | - | - | - | 2510 | - | -214.1 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6515 | 991.0 | -14.6 | 270 | 6723 | done | -0.12 | 0.70 | 0.097 | 2321 | 335.7 | 0.08 | 0.037 | 2533 | 287.5 | - | 200.82 | 0.893 | 2849 | -4.2 | 0.487 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.81 | 23.72 |
| 6724 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6731 | 1006.9 | - | 277 | 6951 | roll | 0.78 | 0.75 | 0.028 | 2645 | 432.0 | 2.28 | 0.037 | 3830 | 568.9 | 214.1 | 209.00 | 0.952 | 1972 | -4.2 | 0.465 | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.03 | 23.69 |
| 6987 | 997.0 | 10.9 | 285 | 6993 | done | 0.78 | 0.15 | 0.168 | 2617 | -186.7 | 2.05 | 0.015 | 2529 | -634.6 | 214.1 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.68 | - |
| 7321 | 953.0 | 11.5 | 297 | 7327 | roll | 0.78 | - | - | 2629 | - | 2.55 | 0.024 | 1105 | -558.4 | 214.1 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 7341 | 953.0 | 11.5 | 297 | 7347 | done | 0.78 | - | - | 2618 | - | 2.65 | 0.024 | 2602 | 564.9 | 214.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 7653 | 915.7 | 11.2 | 308 | 7659 | roll | 0.78 | - | - | 2608 | - | 2.03 | 0.039 | 3830 | 604.9 | 214.1 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 7682 | 912.0 | 11.2 | 309 | 7686 | done | 0.78 | - | - | 2617 | - | 2.05 | 0.015 | 2529 | -634.6 | 214.1 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8014 | 876.9 | 10.4 | 320 | 8020 | roll | 0.78 | - | - | 2608 | - | 2.30 | 0.039 | 3838 | 569.1 | 214.1 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8061 | 873.3 | 10.7 | 321 | 8065 | done | 0.78 | - | - | 2618 | - | 2.08 | 0.016 | 2529 | -629.3 | 214.1 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8378 | 837.1 | 11.0 | 332 | 8384 | roll | 0.78 | - | - | 2630 | - | 2.47 | 0.025 | 1101 | -578.1 | 214.1 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 8408 | 833.7 | 11.1 | 333 | 8414 | done | 0.78 | - | - | 2623 | - | 2.65 | 0.024 | 2599 | 565.3 | 214.1 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8740 | 794.3 | 12.0 | 344 | 8741 | done | 0.78 | - | - | 2622 | - | - | - | 2597 | - | 214.1 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9038 | 759.5 | 11.4 | 354 | 9043 | roll | 0.78 | - | - | 2613 | - | 2.08 | 0.039 | 3852 | 603.4 | 214.1 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 9123 | 751.8 | 12.1 | 356 | 9126 | done | 0.78 | - | - | 2622 | - | 2.10 | 0.016 | 2501 | -643.3 | 214.1 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9430 | 714.9 | 11.2 | 367 | 9431 | done | 0.78 | - | - | 2623 | - | - | - | 2499 | - | 214.1 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9728 | 678.8 | 12.0 | 377 | 9734 | roll | 0.78 | - | - | 2613 | - | 2.30 | 0.038 | 3837 | 581.7 | 214.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9773 | 674.9 | 12.3 | 378 | 9778 | done | 0.78 | - | - | 2623 | - | 2.05 | 0.015 | 2517 | -643.9 | 214.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10091 | 633.2 | 12.4 | 389 | 10096 | roll | 0.78 | - | - | 2613 | - | 2.25 | 0.038 | 3827 | 582.2 | 214.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 10145 | 629.2 | 12.5 | 390 | 10150 | done | 0.78 | - | - | 2623 | - | 2.05 | 0.015 | 2514 | -640.5 | 214.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10480 | 589.4 | 10.9 | 402 | 10486 | roll | 0.78 | - | - | 2614 | - | 2.28 | 0.038 | 3830 | 577.2 | 214.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 10507 | 589.4 | 10.9 | 402 | 10510 | done | 0.78 | - | - | 2623 | - | 2.05 | 0.015 | 2533 | -632.7 | 214.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10811 | 556.3 | 9.6 | 413 | 10846 | roll | 0.84 | - | - | 2614 | - | 2.35 | 0.038 | 3833 | 553.2 | 234.9 | 24.00 | 0.636 | 1889 | -1.9 | 0.172 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.57 | 23.36 |
| 10933 | 547.0 | 9.9 | 416 | 10961 | done | 0.88 | - | - | 2625 | - | 2.08 | 0.016 | 2498 | -641.8 | 246.5 | 22.83 | 0.608 | 1847 | -1.8 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 24.29 |
| 11293 | 508.8 | 9.6 | 429 | 11336 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.077 | 2719 | 783.3 | 2.53 | 0.026 | 1106 | -550.2 | 268.7 | 31.40 | 0.627 | 1752 | -3.0 | 0.257 | - | - | - | - | 1 | - | 26.20 | 25.62 | 23.99 |
| 11397 | 496.1 | 12.9 | 432 | 11404 | done | 0.94 | 0.15 | 0.161 | 2671 | -320.0 | 2.67 | 0.026 | 2600 | 559.6 | 268.7 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.70 | - |
| 11714 | 452.4 | 13.3 | 443 | 11719 | roll | 0.94 | - | - | 2684 | - | 2.65 | 0.024 | 1110 | -562.3 | 268.7 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 11745 | 448.3 | 13.4 | 444 | 11750 | done | 0.94 | - | - | 2672 | - | 2.65 | 0.025 | 2592 | 559.2 | 268.7 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 12074 | 404.4 | 12.7 | 455 | 12077 | roll | 0.94 | - | - | 2662 | - | 2.08 | 0.037 | 3855 | 607.2 | 268.7 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 12110 | 399.9 | 13.1 | 456 | 12116 | done | 0.94 | - | - | 2673 | - | 2.08 | 0.016 | 2506 | -648.6 | 268.7 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12438 | 360.1 | 11.1 | 473 | 12443 | roll | 0.94 | - | - | 2685 | - | 2.42 | 0.026 | 1113 | -575.6 | 268.7 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 12522 | 352.1 | 9.9 | 477 | 12559 | done | 0.98 | - | - | 2673 | - | 2.65 | 0.024 | 2597 | 560.0 | 281.7 | 24.98 | 0.517 | 1699 | -2.1 | 0.149 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.63 | 24.49 |
| 12878 | 318.7 | 9.5 | 495 | 12938 | roll | 1.05 | - | - | 2686 | - | 2.72 | 0.024 | 1089 | -554.4 | 306.0 | 47.97 | 0.481 | 1599 | -2.1 | 0.145 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.66 | 24.25 |
| 13008 | 306.2 | 10.5 | 501 | 13014 | done | 1.05 | - | - | 2685 | - | 2.70 | 0.024 | 2600 | 559.6 | 306.0 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 13320 | 268.6 | 11.5 | 517 | 13325 | roll | 1.05 | - | - | 2686 | - | 2.03 | 0.038 | 3849 | 615.3 | 306.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 13369 | 263.7 | 11.7 | 519 | 13374 | done | 1.05 | - | - | 2696 | - | 2.05 | 0.015 | 2506 | -655.1 | 306.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 13681 | 230.3 | 10.8 | 535 | 13687 | roll | 1.05 | - | - | 2709 | - | 2.45 | 0.026 | 1106 | -571.4 | 306.0 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13694 | 230.3 | 10.8 | 535 | 13700 | done | 1.05 | - | - | 2705 | - | 2.67 | 0.025 | 2593 | 556.9 | 306.0 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 14020 | 194.9 | 10.1 | 552 | 14033 | roll | 1.07 | - | - | 2705 | - | 2.08 | 0.036 | 3852 | 605.3 | 311.5 | 8.27 | 0.496 | 1582 | -2.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.59 |
| 14088 | 188.4 | 10.9 | 554 | 14092 | done | 1.07 | - | - | 2715 | - | 2.05 | 0.015 | 2520 | -649.8 | 311.5 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14401 | 156.9 | 8.1 | 570 | 14508 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.080 | 2788 | 608.3 | 2.38 | 0.034 | 3847 | 557.6 | 381.2 | 99.88 | 0.435 | 1290 | -2.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.47 | 24.35 |
| 14527 | 140.6 | 13.8 | 576 | 14532 | done | 1.28 | - | - | 2798 | - | 2.08 | 0.015 | 2518 | -638.9 | 381.2 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 14847 | 100.7 | 11.8 | 592 | 14853 | roll | 1.28 | - | - | 2788 | - | 2.25 | 0.035 | 3850 | 592.0 | 381.2 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 14899 | 94.1 | 13.2 | 596 | 14905 | done | 1.28 | - | - | 2798 | - | 2.03 | 0.015 | 2515 | -657.6 | 381.2 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 15207 | 60.5 | 10.2 | 627 | 15213 | roll | 1.29 | - | - | 2811 | - | 2.45 | 0.024 | 1105 | -575.5 | 384.9 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 15294 | 52.6 | 9.8 | 635 | 15319 | done | 1.34 | - | - | 2811 | - | 2.65 | 0.022 | 2604 | 565.7 | 399.7 | 18.27 | 0.153 | 1223 | -2.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.76 |
| 15627 | 14.0 | 12.9 | 669 | 15634 | done | 1.34 | - | - | 2811 | - | - | - | 2602 | - | 399.7 | 4.55 | 0.138 | 1222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 |
| 15733 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15733 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15753 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15753 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.22 | - | - | - | - | -6.90 | 6.72 | 0.021 | 141 | 21.0 | 0.15 | 0.054 | 2488 | -38066.7 | 592.89 | 121.97 | 0.116 | 432 | 3.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||