DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 804 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 121.47 of 150.00 AH used of 24V (19.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.23 of 100.00 AH used of 10V (44.77% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.14, SM_CC=225)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 395
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.99 - - 329 - - - 2250 - -146.0 -61.85 - 2736 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -1.3 11 124 roll -0.99 8.45 0.225 2471 253.5 2.30 0.065 820 -621.7 -146.0 -20.23 - 3248 -25.3 - - - - - - - - - -
320 22.3 -8.6 51 327 done -0.80 0.17 0.121 2513 247.1 2.30 0.051 2233 614.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
669 49.4 -7.7 112 675 roll -0.80 - - 2513 - 2.28 0.051 819 -620.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
717 53.6 -9.2 120 723 done -0.80 - - 2505 - 2.30 0.051 2238 617.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1065 79.4 -6.8 181 1072 roll -0.80 - - 2506 - 2.30 0.052 816 -618.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1128 83.6 -6.7 191 1135 done -0.80 - - 2496 - 2.30 0.052 2232 615.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1485 106.2 -5.7 240 1490 roll -0.80 - - 2496 - 2.28 0.052 821 -618.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1572 111.3 -6.2 243 1578 done -0.80 - - 2486 - 2.30 0.052 2232 613.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1890 127.9 -4.9 259 1893 roll -0.80 - - 2486 - 2.28 0.051 825 -617.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
1908 128.9 -4.9 259 1915 done -0.80 0.12 0.128 2510 200.0 2.30 0.051 2240 615.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2227 144.8 -5.7 275 2232 roll -0.89 0.10 0.083 2461 -490.0 2.30 0.051 823 -616.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2291 149.8 -8.0 277 2297 done -0.74 0.25 0.122 2523 248.0 2.30 0.051 2237 614.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2609 167.9 -5.2 293 2613 roll -0.89 0.12 0.074 2463 -500.0 2.30 0.050 818 -617.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2633 169.3 -5.9 294 2638 done -0.89 0.15 0.126 2494 206.7 2.30 0.051 2236 616.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2956 186.4 -5.4 310 2960 roll -0.89 - - 2494 - 2.28 0.051 823 -619.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2969 187.2 -5.5 310 2973 done -0.89 - - 2486 - 2.30 0.050 2242 617.0 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3294 204.1 -5.0 326 3297 roll -0.89 - - 2476 - 2.20 0.063 3603 618.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3306 204.8 -4.8 326 3311 done -0.89 - - 2476 - 2.12 0.038 2211 -656.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3630 221.2 -5.2 342 3634 roll -0.89 - - 2476 - 2.20 0.051 816 -634.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3644 222.0 -5.3 342 3648 done -0.89 - - 2466 - 2.30 0.049 2239 618.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3967 242.3 -6.4 358 3969 done -0.84 0.12 0.132 2501 291.7 - - 2239 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4276 258.1 -4.7 373 4280 roll -0.92 - - 2501 - 2.28 0.050 827 -619.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4291 258.8 -4.7 373 4296 done -0.99 0.12 0.067 2436 -541.7 2.28 0.049 2243 621.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4614 279.0 -6.4 389 4616 done -0.84 0.22 0.133 2502 300.0 - - 2242 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4926 292.5 -4.3 404 4930 roll -0.93 0.10 0.082 2449 -530.0 2.30 0.048 817 -619.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4967 295.1 -6.6 405 4974 done -0.76 0.28 0.122 2519 250.0 2.30 0.048 2243 620.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5285 307.1 -3.6 421 5290 roll -0.91 0.15 0.066 2448 -473.3 2.28 0.048 827 -621.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5299 307.7 -3.7 421 5303 done -1.00 0.10 0.132 2463 150.0 2.28 0.048 2240 619.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5622 323.1 -4.3 437 5626 roll -1.00 - - 2455 - 2.17 0.061 3597 625.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5635 323.7 -4.7 437 5639 done -1.00 - - 2455 - 2.10 0.036 2221 -655.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5959 340.3 -5.0 453 5964 roll -0.93 0.10 0.143 2474 190.0 2.28 0.058 3605 607.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5995 342.1 -4.7 454 5999 done -0.93 - - 2474 - 2.10 0.036 2225 -657.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6320 357.8 -4.9 470 6324 roll -0.93 - - 2474 - 2.20 0.048 820 -638.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6334 358.6 -5.0 470 6338 done -0.93 - - 2464 - 2.28 0.046 2239 622.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6657 377.6 -6.2 486 6661 roll -0.93 - - 2464 - 2.25 0.048 835 -624.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6676 378.8 -6.3 486 6683 done -0.86 0.15 0.122 2496 213.3 2.25 0.046 2239 624.0 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6996 397.2 -5.8 502 6999 roll -0.94 - - 2496 - 2.25 0.047 827 -627.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7031 399.5 -6.4 503 7035 done -0.94 - - 2488 - 2.28 0.047 2243 621.1 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7370 420.7 -6.3 512 7375 roll -0.99 0.10 0.077 2434 -540.0 2.25 0.047 833 -626.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7384 421.5 -6.0 512 7388 done -0.99 0.15 0.126 2465 206.7 2.25 0.046 2238 624.4 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7704 441.9 -6.2 520 7708 roll -0.99 - - 2465 - 2.25 0.047 831 -625.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7719 442.7 -6.1 520 7723 done -0.99 - - 2458 - 2.25 0.045 2237 624.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8041 462.3 -6.0 528 8045 roll -0.94 - - 2447 - 2.17 0.059 3596 626.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8054 463.2 -6.0 528 8059 done -0.87 0.17 0.130 2496 288.2 2.10 0.035 2204 -662.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8375 478.7 -4.7 536 8379 roll -0.97 0.12 0.072 2435 -508.3 2.15 0.046 832 -638.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8388 479.4 -4.7 536 8393 done -0.97 0.17 0.123 2474 229.4 2.25 0.045 2238 624.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
8709 496.0 -5.1 544 8713 roll -0.97 - - 2474 - 2.25 0.046 828 -626.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8722 496.6 -5.0 544 8726 done -0.97 - - 2466 - 2.25 0.045 2234 624.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9042 512.5 -4.8 552 9046 roll -0.97 - - 2466 - 2.22 0.045 835 -630.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9056 513.1 -4.6 552 9060 done -0.97 - - 2457 - 2.22 0.044 2239 632.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9378 527.0 -4.1 560 9379 done -0.91 0.10 0.132 2484 270.0 - - 2239 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9703 537.9 -3.4 568 9707 roll -0.97 - - 2484 - 2.25 0.046 822 -629.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9717 538.4 -3.3 568 9721 done -1.01 - - 2476 - 2.28 0.045 2242 622.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10038 549.9 -3.6 576 10042 roll -1.01 - - 2476 - 2.25 0.046 831 -627.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10051 550.4 -3.5 576 10055 done -1.01 - - 2466 - 2.25 0.044 2242 627.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10373 564.1 -4.5 584 10376 roll -1.01 - - 2466 - 2.25 0.045 831 -627.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10385 564.8 -4.4 584 10390 done -1.01 - - 2457 - 2.22 0.044 2234 632.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10707 580.8 -5.0 592 10711 roll -0.96 - - 2457 - 2.22 0.045 836 -629.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
10720 581.5 -5.2 592 10725 done -0.90 0.15 0.121 2488 206.7 2.25 0.044 2245 626.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11042 595.7 -4.4 600 11043 done -0.97 - - 2488 - - - 2244 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11366 611.2 -4.9 608 11371 roll -1.04 0.12 0.073 2430 -483.3 2.25 0.044 836 -625.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11390 612.8 -6.6 608 11395 done -0.94 0.20 0.123 2477 235.0 2.25 0.044 2243 625.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
11742 631.7 -5.3 617 11746 roll -0.94 - - 2477 - 2.25 0.046 834 -626.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
11755 632.5 -5.3 617 11759 done -0.94 - - 2469 - 2.25 0.045 2241 625.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12076 650.7 -5.6 625 12080 roll -0.94 - - 2469 - 2.25 0.045 830 -627.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12089 651.5 -5.6 625 12094 done -0.94 - - 2459 - 2.25 0.044 2244 628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12410 669.4 -5.4 633 12414 roll -0.94 - - 2459 - 2.25 0.044 832 -627.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12424 670.2 -5.3 633 12428 done -0.89 0.15 0.120 2491 213.3 2.25 0.044 2246 628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12746 684.2 -4.3 641 12750 roll -0.98 0.10 0.078 2440 -510.0 2.25 0.043 832 -628.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
12759 684.9 -4.2 641 12763 done -0.98 0.15 0.123 2472 213.3 2.25 0.044 2242 626.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13079 699.8 -4.6 649 13083 roll -0.98 - - 2471 - 2.25 0.045 832 -626.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13092 700.5 -4.6 649 13096 done -0.98 - - 2464 - 2.22 0.044 2233 631.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13413 716.3 -5.0 657 13415 done -0.98 - - 2464 - - - 2233 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13738 732.9 -5.2 665 13742 roll -0.98 - - 2464 - 2.22 0.045 836 -629.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
13751 733.5 -5.2 665 13755 done -0.98 - - 2454 - 2.25 0.044 2243 625.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14073 749.9 -5.1 673 14077 roll -0.93 0.10 0.135 2473 190.0 2.15 0.057 3590 626.5 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14086 750.6 -4.8 673 14090 done -0.93 - - 2473 - 2.08 0.035 2219 -659.1 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14407 764.2 -4.1 681 14408 done -0.93 - - 2473 - - - 2219 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14733 777.7 -4.2 689 14736 roll -0.93 - - 2473 - 2.17 0.046 828 -641.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14746 778.5 -4.2 689 14749 done -0.93 - - 2464 - 2.25 0.044 2235 625.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15066 793.2 -4.6 697 15068 done -0.93 - - 2464 - - - 2235 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15392 807.7 -4.5 705 15394 done -0.93 - - 2463 - - - 2235 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15716 822.8 -4.8 713 15718 done -0.93 - - 2463 - - - 2234 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16041 839.0 -4.9 721 16043 done -0.93 - - 2464 - - - 2234 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16366 854.5 -4.8 729 16370 roll -0.93 - - 2463 - 2.25 0.046 831 -623.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
16381 855.0 -4.7 729 16385 done -0.93 0.10 0.129 2480 170.0 2.25 0.044 2241 626.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
16529 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
16529 begin apogee
16540 861.7 4.3 733 16684 done -0.31 0.43 0.107 2619 323.3 - - 1747 - - 136.25 1.276 2650 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
16685 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16685 begin climb
16690 862.8 - 736 16836 roll 0.99 0.82 0.080 2894 335.4 2.62 0.050 3151 535.9 146.0 137.02 1.226 2053 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
16884 843.5 11.6 740 16889 done 0.69 0.28 0.123 2829 -232.1 2.38 0.037 1737 -594.1 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
17223 817.3 7.7 749 17227 roll 0.69 - - 2838 - 2.22 0.053 332 -632.9 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17265 814.0 8.5 749 17271 done 0.74 - - 2838 - 2.22 0.039 1754 640.5 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17598 787.3 7.7 758 17602 roll 0.74 - - 2838 - 2.15 0.053 3142 645.6 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17706 777.7 9.5 760 17711 done 0.62 0.15 0.126 2805 -220.0 2.17 0.039 1722 -654.4 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
18023 757.6 6.4 768 18043 done 0.76 0.15 0.060 2883 520.0 - - 1722 - 166.2 17.38 1.157 1972 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
18347 722.0 11.2 776 18349 done 0.59 0.25 0.119 2807 -304.0 - - 1722 - 166.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18672 699.7 6.6 784 18691 roll 0.74 0.12 0.065 2874 558.3 2.35 0.052 3154 609.4 177.7 11.38 1.079 1925 -3.9 0.286 - - - - - - - - -
18734 693.2 11.3 785 18739 done 0.52 0.32 0.125 2786 -275.0 2.20 0.039 1724 -650.0 177.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19084 666.6 8.3 794 19089 roll 1.13 0.38 0.076 2928 373.7 2.20 0.051 336 -630.9 177.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19131 661.9 11.2 795 19136 done 1.01 0.12 0.142 2895 -275.0 2.20 0.040 1742 639.1 177.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
19457 623.8 11.6 803 19462 roll 0.82 0.15 0.135 2850 -300.0 2.20 0.053 3142 636.4 177.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19543 614.7 10.2 804 19550 done 0.71 0.10 0.137 2830 -200.0 2.17 0.039 1731 -650.2 177.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19877 589.2 7.4 813 19881 roll 0.71 - - 2839 - 2.22 0.051 334 -629.3 177.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
19907 586.8 7.4 813 19911 done 0.80 - - 2838 - 2.22 0.039 1752 638.7 177.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20251 559.6 7.9 822 20255 roll 0.80 - - 2839 - 2.20 0.053 3151 635.9 177.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20354 550.1 8.7 824 20358 done 0.70 - - 2849 - 2.17 0.039 1738 -651.2 177.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
20675 521.0 9.1 832 20676 done 0.70 - - 2849 - - - 1738 - 177.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21000 491.3 9.2 840 21004 roll 0.70 - - 2849 - 2.25 0.052 3146 625.8 177.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
21049 486.5 9.6 841 21053 done 0.60 0.17 0.122 2808 -241.2 2.17 0.039 1735 -650.2 177.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
21381 464.1 6.6 849 21400 roll 0.78 0.15 0.058 2899 606.7 2.28 0.052 341 -611.4 191.0 12.62 0.966 1871 -4.0 0.217 - - - - - - - - -
21432 459.0 11.1 850 21437 done 0.65 0.28 0.119 2815 -300.0 2.20 0.040 1741 636.4 191.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
21753 437.0 6.4 858 21777 roll 0.84 0.15 0.058 2894 526.7 2.28 0.051 3152 618.9 209.5 17.23 0.976 1794 -4.5 0.228 - - - - - - - - -
21874 423.6 12.2 860 21878 done 0.65 0.28 0.120 2820 -264.3 2.17 0.038 1734 -653.5 209.5 - - 1790 - - - - - - - - - - -
22213 400.5 6.2 869 22243 roll 0.82 0.12 0.063 2900 666.7 2.28 0.052 338 -612.3 234.9 23.02 0.966 1692 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
22285 393.5 10.1 871 22290 done 0.76 0.20 0.116 2840 -300.0 2.22 0.040 1752 636.9 234.9 - - 1690 - - - - - - - - - - -
22609 369.6 7.2 887 22613 roll 0.83 - - 2840 - 2.17 0.053 3149 643.8 234.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
22724 359.6 10.0 892 22728 done 0.83 - - 2847 - 2.17 0.038 1732 -653.0 234.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23059 332.6 8.1 908 23063 roll 0.83 - - 2856 - 2.20 0.051 338 -633.6 234.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23099 329.0 7.8 909 23106 done 0.94 0.10 0.074 2913 570.0 2.20 0.039 1745 639.5 234.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23417 289.4 13.0 925 23422 roll 0.77 0.20 0.121 2847 -330.0 2.22 0.051 3156 635.6 234.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23488 282.0 10.9 928 23492 done 0.77 - - 2854 - 2.20 0.038 1726 -650.0 234.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23823 251.8 8.8 944 23826 roll 0.77 - - 2863 - 2.22 0.051 327 -630.2 234.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
23864 248.0 7.9 945 23870 done 0.86 - - 2863 - 2.22 0.039 1748 640.1 234.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
24182 218.1 9.4 961 24186 roll 0.86 - - 2863 - 2.20 0.052 3145 635.0 234.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
24246 211.6 11.6 963 24252 done 0.79 - - 2872 - 2.17 0.039 1737 -648.8 234.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
24563 183.4 8.3 979 24567 roll 0.79 - - 2883 - 2.25 0.051 326 -627.1 234.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
24633 177.8 7.2 982 24638 done 0.79 0.12 0.108 2846 -308.3 2.22 0.040 1741 637.4 234.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
24968 156.4 6.0 998 25003 roll 0.94 0.12 0.067 2912 550.0 2.30 0.053 3154 614.3 267.0 28.10 0.834 1560 -4.4 0.094 - - - - - - - - -
25112 141.4 12.0 1004 25116 done 0.75 0.28 0.116 2837 -267.9 2.20 0.040 1732 -646.4 267.0 - - 1556 - - - - - - - - - - -
25441 124.9 4.7 1020 25513 roll 1.06 0.20 0.056 2951 570.0 2.30 0.052 339 -605.7 340.3 64.38 0.815 1261 -4.6 0.080 - - - - - - - - -
25570 110.7 9.5 1025 25577 done 0.99 0.20 0.120 2892 -295.0 2.22 0.041 1745 633.3 340.3 - - 1257 - - - - - - - - - - -
25909 76.0 10.2 1071 25916 roll 1.07 - - 2892 - 2.20 0.054 3148 637.7 340.3 - - 1251 - - - - - - - - - - -
25985 67.9 11.3 1084 25991 done 1.07 - - 2898 - 2.17 0.040 1737 -650.2 340.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
26334 34.3 9.9 1145 26341 roll 1.15 0.12 0.067 2972 616.7 2.25 0.055 335 -623.1 340.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
26412 24.9 11.4 1158 26419 done 1.04 0.22 0.116 2904 -309.1 2.22 0.042 1748 636.5 340.3 - - 1248 - - - - - - - - - - -
26686 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26686 begin surface coast
26728 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26728 begin surface
SM 2.34 - - - - -10.69 6.80 0.036 327 -379.0 - - 2237 - 345.14 - - 1243 - - - - - - - -