• Previous call tries 1 | • 297.16 of 350.00 AH used of 24V (15.10% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 500.41 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 25 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 26 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
3 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 98 | VBD | -0.81 | - | - | 206 | - | - | - | 2234 | - | -97.3 | -89.22 | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.23 | - | 11.23 |
103 | 2.3 | -2.6 | 3 | 128 | roll | -0.81 | 14.77 | 0.399 | 1929 | 116.7 | 3.40 | 1.607 | 891 | -395.0 | -97.3 | -4.10 | - | 2884 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | 10.83 | 10.37 | 10.98 |
191 | 29.2 | -27.8 | 15 | 197 | done | -0.59 | 0.50 | 0.275 | 2000 | 142.0 | 3.25 | 0.049 | 2272 | 424.9 | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.90 | 11.04 | 11.07 |
531 | 96.1 | -10.6 | 30 | 536 | roll | -0.52 | 0.12 | 0.252 | 2012 | 100.0 | 3.33 | 0.067 | 3698 | 428.2 | -97.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.94 | 11.03 | 11.04 |
629 | 104.6 | -8.0 | 44 | 634 | done | -0.52 | - | - | 2012 | - | 3.12 | 0.030 | 2277 | -455.4 | -97.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.09 | 11.14 |
983 | 130.4 | -7.5 | 52 | 989 | roll | -0.52 | - | - | 2010 | - | 3.40 | 0.067 | 3698 | 417.9 | -97.3 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.05 | 11.26 |
1099 | 139.4 | -8.2 | 68 | 1104 | done | -0.52 | - | - | 2010 | - | 3.17 | 0.031 | 2279 | -447.6 | -97.3 | - | - | 2886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.13 | 11.09 | 11.14 |
1440 | 171.0 | -9.6 | 81 | 1445 | roll | -0.52 | - | - | 2010 | - | 3.28 | 0.045 | 876 | -427.7 | -97.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.07 | 11.26 |
1565 | 183.6 | -9.5 | 99 | 1570 | done | -0.52 | - | - | 2010 | - | 3.33 | 0.050 | 2280 | 421.6 | -97.3 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.06 | 11.14 |
1892 | 211.3 | -8.3 | 110 | 1893 | done | -0.52 | - | - | 2010 | - | - | - | 2280 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.26 | 11.26 |
2230 | 237.7 | -7.8 | 116 | 2235 | roll | -0.52 | - | - | 2001 | - | 3.38 | 0.070 | 3699 | 419.8 | -97.3 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.05 | 11.26 |
2289 | 242.8 | -8.5 | 124 | 2294 | done | -0.52 | 0.15 | 0.201 | 2027 | 173.3 | 3.20 | 0.034 | 2277 | -444.4 | -97.3 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.98 | 11.10 | 11.11 |
2629 | 267.6 | -7.3 | 137 | 2635 | roll | -0.52 | - | - | 2026 | - | 3.28 | 0.046 | 882 | -425.3 | -97.3 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.07 | 11.26 |
2733 | 276.1 | -7.7 | 152 | 2744 | done | -0.57 | - | - | 2026 | - | 3.38 | 0.050 | 2279 | 413.3 | -97.3 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.09 | 11.05 | 11.11 |
3081 | 303.8 | -8.3 | 159 | 3087 | roll | -0.57 | - | - | 2025 | - | 3.40 | 0.073 | 3700 | 417.9 | -97.3 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.05 | 11.26 |
3143 | 308.8 | -8.7 | 167 | 3147 | done | -0.63 | - | - | 2024 | - | 3.22 | 0.033 | 2263 | -446.3 | -97.3 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.10 | 11.16 |
3482 | 336.6 | -8.0 | 180 | 3487 | roll | -0.63 | - | - | 2025 | - | 3.25 | 0.047 | 882 | -424.9 | -97.3 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.07 | 11.27 |
3564 | 343.6 | -7.9 | 192 | 3570 | done | -0.67 | 0.15 | 0.105 | 1978 | -313.3 | 3.33 | 0.050 | 2280 | 419.8 | -97.3 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.07 | 11.14 |
3935 | 378.6 | -9.7 | 202 | 3940 | roll | -0.67 | - | - | 1972 | - | 3.38 | 0.073 | 3697 | 419.2 | -97.3 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.05 | 11.26 |
4067 | 392.6 | -10.3 | 221 | 4073 | done | -0.67 | - | - | 1971 | - | 3.22 | 0.034 | 2267 | -444.1 | -97.3 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.10 | 11.16 |
4389 | 424.7 | -10.2 | 231 | 4394 | roll | -0.67 | - | - | 1971 | - | 3.25 | 0.049 | 878 | -427.4 | -97.3 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.07 | 11.27 |
4457 | 432.4 | -10.4 | 241 | 4463 | done | -0.67 | - | - | 1971 | - | 3.38 | 0.054 | 2278 | 414.2 | -97.3 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.13 | 11.07 | 11.15 |
4784 | 464.2 | -9.8 | 252 | 4785 | done | -0.67 | - | - | 1971 | - | - | - | 2278 | - | -97.3 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
5122 | 496.6 | -9.6 | 258 | 5126 | roll | -0.67 | - | - | 1964 | - | 3.40 | 0.073 | 3700 | 418.2 | -97.3 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.06 | 11.26 |
5181 | 502.7 | -10.2 | 266 | 5186 | done | -0.67 | - | - | 1964 | - | 3.25 | 0.035 | 2260 | -443.1 | -97.3 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.14 | 11.10 | 11.16 |
5520 | 538.1 | -10.6 | 279 | 5525 | roll | -0.67 | - | - | 1964 | - | 3.25 | 0.047 | 880 | -424.6 | -97.3 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.06 | 11.29 |
5619 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5619 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5632 | 550.3 | -11.2 | 294 | 5811 | roll | -0.19 | 0.88 | 0.213 | 2128 | 186.4 | - | - | 2210 | - | - | 176.73 | 1.265 | 2487 | -2.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 10.97 | 10.99 | 10.50 |
5813 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5813 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
5822 | 559.0 | - | 298 | 5827 | done | -0.19 | - | - | 2128 | - | - | - | 2210 | - | - | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.18 | 11.17 | 11.18 |
6151 | 559.2 | 0.5 | 310 | 6152 | done | -0.35 | 0.17 | 0.092 | 2078 | -294.1 | - | - | 2211 | - | -8.9 | - | - | 2466 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.05 | 11.13 | 11.11 |
6485 | 552.5 | 2.1 | 316 | 6486 | done | -0.44 | - | - | 2077 | - | - | - | 2210 | - | -8.9 | - | - | 2465 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.27 | 11.27 |
6822 | 545.3 | 2.1 | 322 | 6823 | done | -0.53 | 0.20 | 0.084 | 2021 | -280.0 | - | - | 2210 | - | -8.9 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.14 | 11.13 |
7157 | 537.7 | 2.3 | 328 | 7158 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -8.9 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.28 | 11.29 |
7495 | 532.6 | 1.3 | 334 | 7496 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -8.9 | - | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.28 | 11.28 |
7829 | 530.3 | 0.6 | 340 | 7830 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -19.6 | - | - | 2460 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.29 |
8165 | 528.3 | 0.6 | 346 | 8166 | done | -0.54 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -30.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
8503 | 524.6 | 1.2 | 352 | 8504 | done | -0.54 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -30.8 | - | - | 2459 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.29 | 11.29 |
8837 | 520.3 | 1.3 | 358 | 8838 | done | -0.54 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -30.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.30 | 11.29 |
9173 | 517.7 | 0.7 | 364 | 9174 | done | -0.55 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -42.4 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
9509 | 518.7 | -0.5 | 370 | 9510 | done | -0.54 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -33.8 | - | - | 2457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.30 |
9847 | 521.5 | -0.8 | 376 | 9848 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -19.3 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
10181 | 523.9 | -0.7 | 382 | 10182 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -7.2 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
10517 | 525.0 | -0.2 | 388 | 10518 | done | -0.52 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -2.9 | - | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
10853 | 523.6 | 0.6 | 394 | 10854 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -12.7 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
11191 | 521.6 | 0.5 | 400 | 11192 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -22.1 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.29 | 11.29 |
11525 | 521.4 | - | 406 | 11526 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -21.5 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.31 |
11861 | 521.8 | -0.1 | 412 | 11862 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -18.9 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
12199 | 522.7 | -0.3 | 418 | 12200 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -14.0 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.30 | 11.30 |
12533 | 523.5 | -0.2 | 424 | 12534 | done | -0.53 | - | - | 2021 | - | - | - | 2210 | - | -10.4 | - | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
12869 | 523.4 | 0.1 | 430 | 12870 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -12.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
13205 | 523.2 | - | 436 | 13206 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -12.4 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
13543 | 523.9 | -0.2 | 442 | 13544 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -8.2 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.29 |
13877 | 524.2 | -0.1 | 448 | 13878 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -6.9 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
14213 | 524.5 | -0.1 | 454 | 14214 | done | -0.52 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -5.2 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
14549 | 525.0 | -0.1 | 460 | 14550 | done | -0.52 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -2.7 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
14887 | 524.3 | 0.3 | 466 | 14888 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -7.8 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
15221 | 522.8 | 0.4 | 472 | 15222 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -15.5 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
15557 | 522.3 | 0.1 | 478 | 15558 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -17.1 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
15895 | 523.6 | -0.5 | 484 | 15896 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -8.0 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
16229 | 526.4 | -0.8 | 490 | 16230 | done | -0.52 | - | - | 2021 | - | - | - | 2210 | - | 6.6 | - | - | 2453 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
16565 | 528.2 | -0.4 | 496 | 16584 | done | -0.51 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | 14.4 | 17.10 | 1.245 | 2426 | -1.6 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.02 | 10.48 |
16901 | 523.0 | 1.8 | 502 | 16902 | done | -0.51 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | 14.4 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
17239 | 517.6 | 1.6 | 508 | 17240 | done | -0.51 | - | - | 2021 | - | - | - | 2210 | - | 14.4 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.30 | 11.30 |
17573 | 513.1 | 1.3 | 514 | 17574 | done | -0.51 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | 14.4 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.29 | 11.31 |
17909 | 510.0 | 0.8 | 520 | 17910 | done | -0.52 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -0.1 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
18245 | 508.6 | 0.4 | 526 | 18246 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -6.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
18583 | 507.5 | 0.3 | 532 | 18584 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -12.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
18917 | 504.4 | 1.1 | 538 | 18918 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -12.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
19253 | 499.0 | 1.7 | 544 | 19254 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -12.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
19591 | 492.5 | 1.9 | 550 | 19592 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -12.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.30 |
19925 | 487.9 | 1.3 | 556 | 19926 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -12.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
20261 | 486.0 | 0.5 | 562 | 20262 | done | -0.53 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -20.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
20597 | 484.2 | 0.6 | 568 | 20598 | done | -0.54 | - | - | 2020 | - | - | - | 2211 | - | -31.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
20935 | 479.2 | 1.7 | 574 | 20936 | done | -0.54 | - | - | 2021 | - | - | - | 2210 | - | -31.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.30 | 11.31 |
21269 | 472.0 | 2.2 | 580 | 21270 | done | -0.54 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -31.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
21605 | 465.7 | 1.7 | 586 | 21606 | done | -0.54 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -31.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
21941 | 461.9 | 1.0 | 592 | 21942 | done | -0.55 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -48.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
22279 | 460.3 | 0.4 | 598 | 22280 | done | -0.55 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -55.1 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.30 |
22613 | 459.7 | 0.1 | 604 | 22614 | done | -0.56 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -57.7 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.30 |
22949 | 458.1 | 0.6 | 610 | 22950 | done | -0.56 | - | - | 2021 | - | - | - | 2210 | - | -67.7 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
23285 | 452.7 | 1.8 | 616 | 23286 | done | -0.56 | - | - | 2021 | - | - | - | 2210 | - | -67.7 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
23621 | 445.2 | 2.2 | 622 | 23622 | done | -0.56 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -67.7 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
23957 | 439.9 | 1.4 | 628 | 23958 | done | -0.56 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -67.7 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.32 | 11.31 |
24293 | 437.9 | 0.5 | 634 | 24294 | done | -0.57 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -76.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.31 | 11.31 |
24631 | 438.4 | -0.3 | 640 | 24632 | done | -0.56 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -71.4 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
24965 | 439.3 | -0.2 | 646 | 24966 | done | -0.56 | - | - | 2020 | - | - | - | 2211 | - | -68.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.31 | 11.31 |
25301 | 436.0 | 1.2 | 652 | 25302 | done | -0.56 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -68.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
25637 | 429.8 | 1.9 | 658 | 25638 | done | -0.56 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -68.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.31 | 11.32 |
25975 | 423.8 | 1.7 | 664 | 25976 | done | -0.56 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -68.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
26309 | 419.9 | 1.0 | 670 | 26310 | done | -0.56 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -68.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.31 |
26645 | 417.0 | 0.9 | 676 | 26646 | done | -0.57 | - | - | 2021 | - | - | - | 2210 | - | -83.6 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
26981 | 412.5 | 1.5 | 682 | 26982 | done | -0.57 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -83.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.32 |
27319 | 404.3 | 2.6 | 688 | 27320 | done | -0.57 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -83.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
27655 | 394.7 | 2.8 | 694 | 27656 | done | -0.57 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -83.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 11.33 | 11.31 |
27989 | 388.2 | 1.7 | 700 | 27990 | done | -0.57 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -83.6 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.32 | 11.31 |
28325 | 385.4 | 0.7 | 706 | 28326 | done | -0.58 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -95.4 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.31 |
28663 | 384.7 | 0.1 | 712 | 28664 | done | -0.58 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -97.4 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
28997 | 383.7 | 0.4 | 718 | 28998 | done | -0.58 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -104.9 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.31 |
29333 | 380.5 | 1.0 | 724 | 29334 | done | -0.59 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -122.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.31 |
29671 | 375.7 | 1.5 | 730 | 29672 | done | -0.59 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -122.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
30005 | 369.8 | 1.7 | 736 | 30006 | done | -0.59 | - | - | 2021 | - | - | - | 2210 | - | -122.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.31 |
30341 | 366.8 | 0.7 | 742 | 30342 | done | -0.60 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -134.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.31 |
30677 | 365.2 | 0.5 | 748 | 30678 | done | -0.61 | - | - | 2021 | - | - | - | 2210 | - | -143.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
31015 | 361.1 | 1.4 | 754 | 31016 | done | -0.61 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -143.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
31349 | 355.5 | 1.7 | 760 | 31350 | done | -0.61 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -143.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.31 | 11.32 |
31685 | 351.6 | 1.1 | 766 | 31686 | done | -0.61 | - | - | 2021 | - | - | - | 2210 | - | -143.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
32021 | 348.9 | 0.8 | 772 | 32022 | done | -0.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -157.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
32357 | 345.4 | 1.1 | 778 | 32358 | done | -0.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -157.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
32693 | 340.7 | 1.4 | 784 | 32694 | done | -0.62 | - | - | 2021 | - | - | - | 2210 | - | -157.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
33029 | 337.0 | 1.0 | 790 | 33030 | done | -0.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -157.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
33365 | 334.0 | 0.8 | 796 | 33366 | done | -0.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -171.9 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
33703 | 332.5 | 0.3 | 802 | 33704 | done | -0.63 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -177.8 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
34037 | 333.3 | -0.3 | 808 | 34038 | done | -0.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -171.8 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.31 |
34373 | 334.4 | -0.3 | 814 | 34374 | done | -0.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -167.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
34711 | 334.2 | 0.1 | 820 | 34712 | done | -0.62 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -169.8 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.31 | 11.31 |
35045 | 332.2 | 0.6 | 826 | 35046 | done | -0.63 | - | - | 2021 | - | - | - | 2210 | - | -181.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
35381 | 330.7 | 0.4 | 832 | 35382 | done | -0.63 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -187.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
35717 | 330.7 | - | 838 | 35718 | done | -0.63 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -186.9 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
36055 | 329.2 | 0.6 | 844 | 36056 | done | -0.64 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -197.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
36389 | 325.7 | 1.1 | 850 | 36390 | done | -0.64 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -197.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.29 | 11.32 | 11.32 |
36725 | 322.1 | 1.1 | 856 | 36726 | done | -0.64 | - | - | 2021 | - | - | - | 2210 | - | -197.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
37061 | 317.2 | 1.5 | 862 | 37062 | done | -0.64 | - | - | 2021 | - | - | - | 2210 | - | -197.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
37399 | 312.7 | 1.2 | 868 | 37400 | done | -0.64 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -197.0 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
37733 | 311.3 | 0.3 | 874 | 37734 | done | -0.64 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -201.8 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
38069 | 311.5 | -0.1 | 880 | 38070 | done | -0.64 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -200.3 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
38405 | 311.6 | - | 886 | 38406 | done | -0.64 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -200.7 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
38743 | 309.4 | 0.8 | 892 | 38744 | done | -0.65 | - | - | 2021 | - | - | - | 2210 | - | -214.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
39077 | 305.8 | 1.1 | 898 | 39078 | done | -0.65 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -214.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
39413 | 304.5 | 0.2 | 904 | 39414 | done | -0.65 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -217.5 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
39751 | 304.3 | 0.1 | 910 | 39752 | done | -0.65 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -219.4 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.29 | 11.31 |
40085 | 304.0 | - | 916 | 40086 | done | -0.65 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -219.8 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
40421 | 303.3 | 0.3 | 922 | 40422 | done | -0.66 | - | - | 2020 | - | - | - | 2210 | - | -225.2 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.32 | 11.32 |
40757 | 301.4 | 0.6 | 928 | 40759 | done | -0.66 | 0.15 | 0.105 | 1981 | -260.0 | - | - | 2210 | - | -235.7 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.10 | 11.19 | 11.17 |
41095 | 300.2 | 0.3 | 934 | 41096 | done | -0.60 | - | - | 1981 | - | - | - | 2210 | - | -240.8 | - | - | 2413 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.30 | 11.31 | 11.31 |
41430 | 301.3 | -0.5 | 940 | 41431 | done | -0.53 | 0.25 | 0.227 | 2023 | 168.0 | - | - | 2210 | - | -232.9 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.98 | 11.17 | 11.14 |
41765 | 301.4 | 0.2 | 946 | 41766 | done | -0.53 | - | - | 2023 | - | - | - | 2210 | - | -235.7 | - | - | 2414 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.31 | 11.33 | 11.32 |
41817 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
41818 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
41823 | 301.0 | - | 947 | 42005 | roll | 0.81 | 2.10 | 0.200 | 2455 | 205.7 | 3.50 | 0.054 | 800 | -402.9 | 97.3 | 167.35 | 1.030 | 2080 | -2.0 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 10.98 | 10.96 | 10.53 |
42082 | 285.0 | 8.8 | 984 | 42087 | done | 0.81 | - | - | 2456 | - | 3.38 | 0.048 | 2210 | 417.2 | 97.3 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.09 | 11.03 | 11.11 |
42441 | 253.9 | 8.5 | 993 | 42446 | roll | 0.81 | - | - | 2456 | - | 3.40 | 0.072 | 3614 | 412.9 | 97.3 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.04 | 11.26 |
42537 | 244.5 | 9.7 | 1007 | 42542 | done | 0.81 | - | - | 2465 | - | 3.25 | 0.042 | 2210 | -432.0 | 97.3 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.07 | 11.14 |
42887 | 213.1 | 9.0 | 1015 | 42893 | roll | 0.81 | - | - | 2475 | - | 3.40 | 0.057 | 789 | -417.9 | 97.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.27 | 11.05 | 11.29 |
42973 | 206.4 | 7.7 | 1027 | 42984 | done | 0.81 | - | - | 2475 | - | 3.35 | 0.047 | 2202 | 421.8 | 107.6 | 5.25 | 0.881 | 2045 | -3.8 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.07 | 10.54 |
43336 | 176.6 | 8.2 | 1037 | 43348 | roll | 0.81 | - | - | 2475 | - | 3.47 | 0.073 | 3618 | 408.1 | 109.7 | 2.78 | 0.521 | 2036 | -3.2 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 11.24 | 11.03 | 10.51 |
43414 | 169.3 | 9.8 | 1048 | 43419 | done | 0.76 | 0.22 | 0.232 | 2447 | -127.3 | 3.30 | 0.043 | 2193 | -431.8 | 109.7 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 10.95 | 11.08 | 11.10 |
43728 | 147.0 | 6.9 | 1058 | 43783 | roll | 0.77 | - | - | 2451 | - | 3.40 | 0.060 | 795 | -411.2 | 135.5 | 46.75 | 0.968 | 1921 | -2.6 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 11.28 | 10.98 | 10.55 |
43851 | 137.3 | 8.5 | 1075 | 43856 | done | 0.82 | - | - | 2451 | - | 3.35 | 0.046 | 2208 | 421.8 | 135.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.11 | 11.04 | 11.12 |
44178 | 106.5 | 9.3 | 1087 | 44183 | roll | 0.82 | - | - | 2451 | - | 3.38 | 0.070 | 3621 | 418.0 | 135.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.26 | 11.04 | 11.28 |
44283 | 96.3 | 9.7 | 1102 | 44290 | done | 0.82 | - | - | 2460 | - | 3.28 | 0.040 | 2199 | -433.5 | 135.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.12 | 11.07 | 11.14 |
44600 | 79.5 | 3.3 | 1114 | 44689 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.115 | 2500 | 333.3 | 3.47 | 0.055 | 791 | -405.8 | 223.3 | 83.50 | 0.362 | 1582 | -3.9 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.00 | 10.83 |
44922 | 69.7 | 3.7 | 1160 | 45019 | done | 1.14 | 0.25 | 0.076 | 2570 | 280.0 | 3.35 | 0.044 | 2214 | 424.8 | 303.9 | 90.78 | 0.328 | 1246 | -3.7 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | 11.07 | 11.05 | 10.84 |
45349 | 35.0 | 8.6 | 1188 | 45360 | roll | 1.19 | - | - | 2573 | - | 3.45 | 0.053 | 796 | -411.0 | 303.9 | 3.15 | 0.131 | 1244 | - | - | - | - | - | - | - | - | 11.25 | 11.01 | 10.99 |
45397 | 31.0 | 7.9 | 1195 | 45416 | done | 1.27 | 0.15 | 0.103 | 2614 | 273.3 | 3.35 | 0.046 | 2214 | 423.3 | 311.7 | 10.20 | 0.183 | 1215 | -2.8 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 11.06 | 11.05 | 10.93 |
45652 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
45652 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
45685 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
45685 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.72 | - | - | - | - | -6.15 | 9.23 | 0.061 | 222 | 24.0 | 0.17 | 0.086 | 2298 | -53717.6 | 500.41 | 158.45 | 0.119 | 447 | 2.8 | -0.002 | - | - | - | - | - | - |