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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 90.85 of 150.00 AH used of 24V (39.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 62.06 of 100.00 AH used of 10V (37.94% remains) | |
| • Surface angle -49.3 deg, depth 2.51 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.1 m depth, ceiling -979.9 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 7132.6 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 142 | VBD | -0.57 | - | - | 296 | - | - | - | 2782 | - | -146.0 | -123.10 | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 5.4 | -10.5 | 22 | 173 | roll | -0.57 | 8.55 | 0.247 | 2282 | 232.3 | 2.40 | 0.066 | 1366 | -590.0 | -146.0 | -6.62 | - | 3523 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 209 | 25.9 | -17.5 | 32 | 216 | done | -0.53 | - | - | 2275 | - | 2.40 | 0.066 | 2778 | 588.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 77.1 | -13.1 | 93 | 564 | roll | -0.49 | 0.15 | 0.175 | 2313 | 253.3 | 2.03 | 0.076 | 3927 | 566.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 87.8 | -10.1 | 110 | 665 | done | -0.56 | - | - | 2313 | - | 1.88 | 0.051 | 2796 | -601.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 118.0 | -8.9 | 153 | 1001 | done | -0.63 | 0.12 | 0.100 | 2255 | -483.3 | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 157.5 | -12.5 | 183 | 1318 | done | -0.60 | - | - | 2254 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1640 | 195.8 | -10.9 | 213 | 1643 | roll | -0.60 | - | - | 2247 | - | 2.00 | 0.077 | 3929 | 566.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1663 | 199.1 | -11.6 | 215 | 1668 | done | -0.60 | 0.08 | 0.148 | 2272 | 312.5 | 1.90 | 0.050 | 2799 | -594.7 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 232.4 | -10.1 | 246 | 1998 | roll | -0.64 | - | - | 2272 | - | 2.00 | 0.078 | 3929 | 565.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 236.7 | -10.2 | 249 | 2041 | done | -0.69 | - | - | 2271 | - | 1.88 | 0.051 | 2800 | -600.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 266.5 | -8.8 | 280 | 2364 | roll | -0.72 | - | - | 2271 | - | 2.33 | 0.053 | 1365 | -615.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2436 | 273.1 | -8.8 | 286 | 2441 | done | -0.78 | 0.08 | 0.068 | 2217 | -675.0 | 2.45 | 0.066 | 2802 | 586.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 312.6 | -12.4 | 317 | 2771 | roll | -0.72 | - | - | 2210 | - | 1.98 | 0.075 | 3935 | 572.2 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2825 | 320.1 | -13.3 | 322 | 2830 | done | -0.65 | 0.20 | 0.161 | 2265 | 275.0 | 1.88 | 0.050 | 2789 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3158 | 350.2 | -9.0 | 353 | 3159 | done | -0.70 | - | - | 2265 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 378.0 | -8.6 | 383 | 3476 | done | -0.75 | - | - | 2265 | - | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3796 | 406.2 | -8.9 | 409 | 3798 | done | -0.80 | 0.15 | 0.092 | 2198 | -446.7 | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4098 | 444.0 | -12.4 | 419 | 4100 | done | -0.73 | 0.15 | 0.173 | 2238 | 266.7 | - | - | 2789 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4403 | 471.9 | -9.1 | 429 | 4407 | roll | -0.73 | - | - | 2238 | - | 2.33 | 0.050 | 1363 | -612.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 475.6 | -9.0 | 430 | 4446 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.42 | 0.063 | 2796 | 592.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | 507.3 | -9.3 | 441 | 4770 | done | -0.75 | - | - | 2235 | - | - | - | 2797 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 537.7 | -8.5 | 451 | 5077 | roll | -0.75 | - | - | 2235 | - | 2.33 | 0.050 | 1363 | -615.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5119 | 542.1 | -9.3 | 452 | 5123 | done | -0.78 | - | - | 2235 | - | 2.42 | 0.062 | 2794 | 591.3 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 572.8 | -9.6 | 463 | 5450 | done | -0.78 | - | - | 2235 | - | - | - | 2793 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5755 | 599.9 | -8.7 | 473 | 5763 | roll | -0.78 | - | - | 2235 | - | 2.35 | 0.052 | 1362 | -608.9 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5832 | 600.1 | 0.2 | 475 | 5837 | done | -1.07 | 0.30 | 0.078 | 2124 | -370.0 | 2.40 | 0.060 | 2780 | 590.8 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5914 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5921 | 600.1 | - | 478 | 6054 | roll | -0.14 | 0.88 | 0.092 | 2429 | 346.6 | - | - | 2597 | - | - | 125.00 | 0.982 | 2923 | -4.8 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6055 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6055 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6058 | 600.0 | - | 482 | 6199 | roll | 0.57 | 0.68 | 0.077 | 2658 | 336.8 | 2.42 | 0.050 | 1184 | -583.9 | 146.0 | 132.05 | 0.955 | 2326 | -4.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6325 | 585.0 | 11.1 | 490 | 6329 | done | 0.57 | - | - | 2658 | - | 2.53 | 0.056 | 2602 | 560.5 | 146.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6644 | 549.9 | 10.6 | 501 | 6648 | roll | 0.55 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.069 | 3934 | 584.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6680 | 545.8 | 12.5 | 502 | 6685 | done | 0.46 | 0.15 | 0.198 | 2625 | -220.0 | 2.20 | 0.046 | 2596 | -608.2 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7024 | 517.0 | 8.5 | 513 | 7057 | roll | 0.52 | - | - | 2625 | - | 2.38 | 0.052 | 1187 | -592.0 | 179.5 | 27.95 | 0.907 | 2190 | -4.4 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7081 | 512.3 | 8.6 | 514 | 7116 | done | 0.61 | 0.15 | 0.088 | 2690 | 433.3 | 2.33 | 0.057 | 2594 | 603.9 | 209.4 | 27.55 | 0.891 | 2069 | -4.4 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7430 | 465.8 | 14.1 | 526 | 7431 | done | 0.58 | - | - | 2690 | - | - | - | 2594 | - | 209.4 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 424.0 | 13.7 | 536 | 7740 | done | 0.54 | 0.15 | 0.177 | 2650 | -266.7 | - | - | 2594 | - | 209.4 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8045 | 391.1 | 10.3 | 550 | 8046 | done | 0.58 | - | - | 2650 | - | - | - | 2595 | - | 209.4 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8367 | 356.7 | 10.7 | 580 | 8373 | done | 0.63 | - | - | 2650 | - | - | - | 2594 | - | 209.4 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 322.7 | 10.1 | 611 | 8701 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.100 | 2704 | 450.0 | 2.30 | 0.054 | 1182 | -613.9 | 209.4 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8718 | 319.6 | 11.7 | 612 | 8725 | done | 0.68 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.056 | 2596 | 606.9 | 209.4 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9044 | 277.2 | 12.7 | 643 | 9048 | roll | 0.63 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.068 | 3930 | 585.1 | 209.4 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 265.7 | 15.7 | 649 | 9125 | done | 0.55 | 0.20 | 0.177 | 2652 | -260.0 | 2.17 | 0.046 | 2600 | -612.9 | 209.4 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9443 | 234.7 | 9.3 | 680 | 9460 | roll | 0.61 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.053 | 1192 | -612.2 | 223.8 | 12.15 | 0.751 | 2009 | -3.9 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9531 | 227.3 | 8.3 | 687 | 9569 | done | 0.74 | 0.17 | 0.084 | 2724 | 423.5 | 2.30 | 0.057 | 2591 | 608.3 | 259.7 | 32.30 | 0.751 | 1864 | -4.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9890 | 179.8 | 13.2 | 720 | 9894 | roll | 0.74 | - | - | 2725 | - | 2.28 | 0.069 | 3926 | 585.5 | 259.7 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9943 | 172.5 | 14.4 | 724 | 9947 | done | 0.68 | - | - | 2725 | - | 2.17 | 0.047 | 2592 | -614.7 | 259.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10275 | 132.1 | 12.1 | 755 | 10276 | done | 0.68 | - | - | 2725 | - | - | - | 2591 | - | 259.7 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10593 | 96.5 | 11.2 | 787 | 10599 | done | 0.68 | - | - | 2725 | - | - | - | 2591 | - | 259.7 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10939 | 63.0 | 9.3 | 848 | 10958 | roll | 0.69 | - | - | 2725 | - | 2.30 | 0.070 | 3927 | 580.9 | 275.1 | 12.60 | 0.681 | 1802 | -4.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10994 | 57.6 | 10.6 | 857 | 11001 | done | 0.67 | 0.12 | 0.194 | 2695 | -250.0 | 2.17 | 0.047 | 2598 | -612.4 | 275.1 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11344 | 32.7 | 7.6 | 918 | 11398 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.104 | 2748 | 441.7 | 2.33 | 0.054 | 1192 | -603.4 | 327.7 | 46.10 | 0.656 | 1586 | -4.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11468 | 20.5 | 10.5 | 939 | 11475 | done | 0.90 | - | - | 2748 | - | 2.38 | 0.058 | 2611 | 596.2 | 327.7 | - | - | 1581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11585 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11585 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11592 | 8.5 | -9.9 | 959 | 11629 | roll | 0.06 | 0.77 | 0.137 | 2502 | -319.5 | 2.35 | 0.087 | 3925 | 559.1 | 98.6 | -30.02 | - | 2523 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11630 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11630 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||