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| • Previous call tries 1 | • 234.12 of 350.00 AH used of 24V (33.11% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -32.3 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 332.14, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 22 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 80 | VBD | -1.27 | - | - | 149 | - | - | - | 1099 | - | -126.5 | -51.72 | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 4.4 | -6.0 | 3 | 114 | done | -1.27 | 12.32 | 0.366 | 2732 | 209.7 | - | - | 1094 | - | -126.5 | -10.77 | - | 3367 | -50.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 14.93 |
| 417 | 65.5 | -16.1 | 26 | 418 | done | -1.27 | - | - | 2732 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 108.8 | -14.7 | 46 | 718 | done | -1.27 | - | - | 2732 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 152.7 | -15.0 | 66 | 1019 | done | -1.27 | - | - | 2732 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1193 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1203 | 180.1 | -15.4 | 78 | 1315 | done | -0.28 | 1.15 | 0.213 | 3050 | 276.5 | - | - | 1094 | - | - | 102.15 | 0.948 | 2850 | -5.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 13.66 |
| 1316 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1321 | 189.4 | - | 83 | 1434 | done | 1.27 | 1.58 | 0.129 | 3554 | 319.0 | - | - | 1094 | - | 126.5 | 105.03 | 0.956 | 2330 | -5.0 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.66 |
| 1737 | 167.9 | 8.6 | 114 | 1764 | done | 1.31 | - | - | 3554 | - | - | - | 1094 | - | 153.3 | 22.95 | 0.913 | 2223 | -4.7 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 2072 | 138.6 | 8.0 | 136 | 2110 | done | 1.38 | 0.12 | 0.118 | 3637 | 691.7 | - | - | 1094 | - | 191.1 | 33.47 | 0.890 | 2068 | -4.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | 13.85 |
| 2414 | 113.3 | 6.6 | 159 | 2473 | done | 1.48 | - | - | 3637 | - | - | - | 1094 | - | 254.5 | 57.25 | 0.869 | 1811 | -4.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
| 2772 | 80.5 | 9.9 | 183 | 2773 | done | 1.49 | - | - | 3637 | - | - | - | 1094 | - | 256.9 | - | - | 1808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 55.6 | 7.5 | 203 | 3118 | done | 1.57 | - | - | 3636 | - | - | - | 1094 | - | 304.5 | 43.83 | 0.805 | 1607 | -4.6 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 3418 | 25.2 | 8.7 | 226 | 3444 | done | 1.61 | - | - | 3637 | - | - | - | 1094 | - | 329.4 | 18.40 | 0.767 | 1503 | -5.7 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 3682 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3682 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3699 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3699 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -9.30 | 9.80 | 0.050 | 145 | 14.7 | - | - | 1094 | - | 332.14 | - | - | 1496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||