prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 40.93 of 150.00 AH used of 24V (72.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.19 of 100.00 AH used of 10V (59.81% remains) | |
| • Surface angle -30.5 deg, depth 3.33 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 17.6 m at 3.4 m depth, ceiling -14.2 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.79 | - | - | 122 | - | - | - | 2513 | - | -97.3 | -61.08 | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.4 | - | 1 | 185 | roll | -0.79 | 7.60 | 0.197 | 2137 | 265.1 | 1.20 | 0.113 | 3225 | - | -97.3 | -89.07 | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 207 | 3.4 | - | 3 | 256 | done | -0.16 | 0.77 | 0.202 | 2340 | 263.6 | - | - | 2199 | - | - | 44.33 | 0.090 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 260 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 260 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 262 | 3.4 | - | 3 | 316 | roll | 0.79 | 1.17 | 0.203 | 2646 | 261.5 | 1.12 | 0.038 | 1482 | - | 97.3 | 46.08 | 0.089 | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 397 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | 3.3 | 0.1 | 6 | 411 | VBD | 0.09 | 0.57 | 0.058 | 2422 | -393.0 | - | - | 2206 | - | 71.5 | -1.48 | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 412 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||