DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 802 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 121.09 of 150.00 AH used of 24V (19.27% remains)
• Previous NAKs 29, Timeouts 2 • 55.04 of 100.00 AH used of 10V (44.96% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.66, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 387
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 81 VBD -0.99 - - 331 - - - 2244 - -146.0 -61.05 - 2915 - - - - - - - - - - -
87 3.0 -1.6 11 113 roll -0.99 8.60 0.231 2461 247.7 2.35 0.065 823 -604.7 -146.0 -11.95 - 3247 -27.8 - - - - - - - - - -
370 31.1 -10.8 60 377 done -0.79 0.20 0.127 2511 250.0 2.30 0.054 2240 616.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
719 59.0 -7.8 121 725 roll -0.79 - - 2511 - 2.30 0.053 817 -618.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
739 60.4 -7.7 124 745 done -0.79 - - 2503 - 2.30 0.052 2232 615.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1088 85.5 -6.0 185 1094 roll -0.79 - - 2503 - 2.28 0.052 825 -617.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1125 88.2 -6.9 191 1131 done -0.79 - - 2493 - 2.30 0.054 2235 613.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1459 108.4 -5.7 231 1463 roll -0.79 - - 2493 - 2.30 0.053 817 -616.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1534 113.2 -6.3 234 1538 done -0.73 0.15 0.124 2524 206.7 2.30 0.053 2231 614.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1863 129.8 -5.0 250 1868 roll -0.86 0.12 0.074 2457 -558.3 2.22 0.064 3600 616.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1876 130.4 -4.5 250 1880 done -0.95 - - 2457 - 2.15 0.041 2218 -642.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2201 152.5 -6.6 266 2205 roll -0.86 0.15 0.139 2500 286.7 2.25 0.053 821 -620.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2214 153.5 -6.7 266 2218 done -0.78 - - 2492 - 2.33 0.052 2243 610.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2537 172.3 -6.4 282 2538 done -0.78 - - 2492 - - - 2242 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2847 192.5 -6.7 297 2851 roll -0.78 - - 2492 - 2.30 0.053 828 -614.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2860 193.5 -6.7 297 2865 done -0.78 0.12 0.125 2516 200.0 2.30 0.051 2241 614.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3180 210.6 -5.0 312 3185 roll -0.92 0.12 0.074 2458 -483.3 2.30 0.051 827 -614.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3217 213.0 -7.2 313 3224 done -0.76 0.25 0.122 2519 244.0 2.30 0.051 2240 614.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3535 228.2 -4.6 329 3540 roll -0.91 0.15 0.068 2452 -446.7 2.28 0.050 828 -619.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3548 228.8 -4.4 329 3552 done -0.99 0.10 0.133 2467 150.0 2.30 0.050 2245 616.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3872 248.1 -5.8 345 3875 roll -0.99 - - 2467 - 2.30 0.049 816 -621.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3891 249.3 -5.8 345 3897 done -0.93 - - 2459 - 2.30 0.048 2238 618.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4210 265.2 -4.5 361 4215 roll -0.87 0.12 0.132 2497 316.7 2.30 0.048 818 -617.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4229 265.9 -3.9 362 4233 done -0.87 - - 2490 - 2.30 0.048 2241 618.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4564 275.9 -2.9 378 4567 roll -0.92 - - 2490 - 2.28 0.049 826 -620.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4576 276.3 -2.9 378 4581 done -0.92 - - 2480 - 2.28 0.048 2242 621.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4901 288.5 -4.3 394 4905 roll -0.92 - - 2480 - 2.28 0.048 824 -621.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4937 290.3 -4.8 395 4941 done -0.87 - - 2469 - 2.28 0.048 2238 620.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5261 307.6 -6.1 411 5265 roll -0.87 - - 2470 - 2.28 0.048 822 -621.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5293 309.9 -7.4 412 5298 done -0.79 0.17 0.120 2509 229.4 2.28 0.048 2234 619.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5616 327.0 -5.1 428 5621 roll -0.92 0.12 0.072 2450 -491.7 2.28 0.047 817 -621.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5630 328.0 -5.1 428 5635 done -0.99 0.10 0.133 2465 150.0 2.30 0.047 2246 621.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5950 346.1 -5.3 443 5953 roll -0.99 - - 2466 - 2.28 0.047 820 -625.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5963 346.9 -5.0 443 5967 done -0.94 - - 2458 - 2.28 0.046 2241 623.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6287 363.1 -4.8 459 6289 done -0.89 0.12 0.129 2495 308.3 - - 2241 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6595 374.4 -3.7 474 6600 roll -0.97 0.10 0.080 2445 -500.0 2.28 0.046 823 -621.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6608 375.0 -4.0 474 6615 done -0.97 0.15 0.125 2475 200.0 2.28 0.047 2240 621.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6927 390.0 -5.0 490 6931 roll -0.97 - - 2467 - 2.15 0.059 3593 629.3 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6939 390.7 -5.2 490 6943 done -0.97 - - 2466 - 2.10 0.035 2211 -658.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7281 410.8 -5.9 503 7285 roll -0.97 - - 2466 - 2.17 0.047 821 -640.6 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7301 412.0 -6.2 503 7305 done -0.91 0.10 0.127 2483 170.0 2.28 0.046 2240 622.4 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7615 429.7 -5.6 511 7619 roll -0.91 - - 2483 - 2.25 0.047 830 -626.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7630 430.5 -5.5 511 7634 done -0.91 - - 2475 - 2.25 0.045 2237 625.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7952 448.6 -5.6 519 7956 roll -0.91 - - 2475 - 2.25 0.046 829 -625.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7976 450.2 -6.3 519 7980 done -0.91 - - 2465 - 2.25 0.045 2236 625.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8327 470.4 -5.7 528 8331 roll -0.91 - - 2465 - 2.25 0.046 823 -628.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8340 471.3 -5.8 528 8344 done -0.91 0.10 0.130 2481 160.0 2.25 0.045 2240 629.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8661 487.6 -5.0 536 8665 roll -0.91 - - 2481 - 2.25 0.046 828 -627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8673 488.2 -4.8 536 8677 done -0.91 - - 2474 - 2.25 0.044 2234 624.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8994 504.3 -5.0 544 8998 roll -0.91 - - 2474 - 2.25 0.046 820 -628.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9008 505.0 -4.9 544 9012 done -0.91 - - 2464 - 2.28 0.044 2243 624.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9330 521.4 -4.9 552 9334 roll -0.91 - - 2463 - 2.25 0.046 833 -626.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9378 523.9 -5.2 553 9382 done -0.83 0.17 0.121 2503 235.3 2.25 0.045 2243 626.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9711 536.9 -3.9 561 9715 roll -0.95 0.12 0.071 2444 -491.7 2.25 0.044 827 -629.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9729 537.9 -3.9 561 9733 done -0.95 0.15 0.125 2475 206.7 2.28 0.045 2243 621.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10079 554.3 -4.8 570 10082 roll -0.95 - - 2475 - 2.25 0.045 833 -626.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10092 555.0 -4.8 570 10096 done -0.95 - - 2467 - 2.25 0.044 2241 625.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10414 572.1 -5.5 578 10418 roll -0.95 - - 2467 - 2.25 0.045 831 -626.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10444 573.9 -5.6 578 10448 done -0.90 0.12 0.124 2491 200.0 2.25 0.044 2239 625.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10788 592.5 -5.5 587 10793 roll -0.98 0.10 0.078 2442 -490.0 2.25 0.045 827 -627.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10808 593.7 -5.6 587 10813 done -0.98 0.15 0.124 2473 206.7 2.25 0.045 2242 628.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11123 611.9 -5.7 595 11127 roll -0.98 - - 2472 - 2.25 0.046 833 -626.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11141 613.2 -5.6 595 11145 done -0.98 - - 2465 - 2.25 0.044 2239 624.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11459 630.7 -5.5 603 11463 roll -0.98 - - 2465 - 2.25 0.045 828 -627.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
11472 631.7 -5.4 603 11475 done -0.98 - - 2455 - 2.25 0.044 2233 624.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11794 648.3 -5.1 611 11799 roll -0.93 0.10 0.135 2483 280.0 2.25 0.045 823 -626.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11825 649.9 -5.3 611 11829 done -0.93 - - 2475 - 2.28 0.045 2243 622.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12170 666.2 -4.8 620 12174 roll -0.93 - - 2475 - 2.25 0.045 833 -626.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12200 667.7 -4.9 620 12204 done -0.93 - - 2465 - 2.25 0.045 2240 625.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12546 685.5 -5.3 629 12549 roll -0.93 - - 2465 - 2.25 0.045 828 -627.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12559 686.3 -5.2 629 12563 done -0.93 0.10 0.130 2481 160.0 2.28 0.044 2245 621.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12880 701.9 -4.9 637 12884 roll -1.00 - - 2481 - 2.25 0.044 829 -629.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12904 703.2 -4.8 637 12908 done -1.00 - - 2473 - 2.25 0.044 2237 625.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13257 721.3 -5.2 646 13261 roll -1.00 - - 2473 - 2.25 0.045 825 -627.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13275 722.3 -5.1 646 13279 done -1.00 - - 2463 - 2.28 0.045 2243 621.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13592 738.9 -5.2 654 13593 done -1.00 - - 2463 - - - 2243 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13917 755.2 -5.1 662 13920 roll -1.00 - - 2463 - 2.25 0.045 834 -626.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13935 756.4 -5.2 662 13939 done -1.00 - - 2454 - 2.25 0.045 2239 624.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14251 772.4 -5.0 670 14255 roll -0.95 - - 2454 - 2.25 0.045 827 -627.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14278 773.8 -5.0 670 14283 done -0.87 0.17 0.122 2492 223.5 2.28 0.045 2244 621.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14622 787.6 -3.9 679 14627 roll -0.98 0.10 0.077 2442 -500.0 2.25 0.044 830 -628.4 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14663 789.6 -4.9 679 14670 done -0.83 0.25 0.123 2503 244.0 2.25 0.045 2237 625.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14998 801.8 -3.5 688 15003 roll -0.98 0.15 0.066 2433 -466.7 2.25 0.044 829 -625.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15012 802.4 -3.6 688 15016 done -1.06 0.12 0.130 2456 191.7 2.25 0.045 2235 624.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15328 817.5 -4.7 696 15331 roll -1.06 - - 2456 - 2.25 0.045 819 -629.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15340 818.0 -4.6 696 15345 done -1.06 - - 2448 - 2.25 0.044 2239 631.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15662 834.7 -5.1 704 15666 roll -1.01 - - 2437 - 2.17 0.058 3596 625.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15675 835.6 -5.1 704 15680 done -0.94 0.15 0.133 2481 293.3 2.10 0.035 2210 -660.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15997 848.2 -3.7 712 15999 done -1.02 0.10 0.080 2433 -480.0 - - 2209 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16153 begin apogee
16164 855.8 4.7 716 16307 done -0.31 0.57 0.117 2612 314.0 - - 1750 - - 134.77 1.278 2649 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
16308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16308 begin climb
16313 856.3 - 719 16459 roll 0.99 0.85 0.078 2896 334.1 2.60 0.050 3148 537.7 146.0 136.90 1.222 2053 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
16486 838.4 12.1 723 16491 done 0.70 0.30 0.126 2827 -230.0 2.40 0.036 1739 -587.1 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16806 812.9 7.5 731 16810 roll 0.70 - - 2836 - 2.25 0.051 324 -628.9 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16843 810.1 8.6 731 16847 done 0.75 - - 2836 - 2.25 0.040 1752 634.7 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17181 783.0 8.1 740 17185 roll 0.75 - - 2836 - 2.20 0.053 3158 639.1 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17301 771.7 9.6 742 17306 done 0.63 0.12 0.131 2811 -208.3 2.17 0.038 1731 -657.6 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17647 748.7 6.6 751 17661 done 0.73 0.10 0.072 2868 570.0 - - 1731 - 159.4 11.25 1.098 2000 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
17971 717.3 9.9 759 17973 done 0.62 0.20 0.116 2807 -305.0 - - 1730 - 159.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18297 695.4 6.5 767 18317 roll 0.76 0.15 0.060 2881 493.3 2.28 0.053 3143 619.7 174.6 14.70 1.118 1938 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
18370 687.2 12.9 768 18375 done 0.52 0.32 0.123 2793 -275.0 2.17 0.040 1726 -653.0 174.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18715 664.9 6.1 777 18747 roll 0.77 0.17 0.057 2895 600.0 2.30 0.052 338 -603.5 203.2 26.25 1.151 1821 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
18784 657.9 11.9 778 18789 done 0.65 0.25 0.117 2819 -304.0 2.22 0.041 1741 632.0 203.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
19123 633.9 6.8 787 19137 roll 0.77 0.10 0.071 2876 570.0 2.28 0.053 3154 619.7 210.7 7.03 0.949 1791 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
19251 620.1 12.0 789 19256 done 0.58 0.28 0.119 2804 -257.1 2.17 0.040 1734 -654.4 210.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
19590 597.9 6.1 798 19626 roll 0.82 0.17 0.057 2907 605.9 2.30 0.052 334 -608.7 240.7 28.15 1.111 1668 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
19674 588.8 12.4 799 19681 done 0.72 0.25 0.118 2831 -304.0 2.22 0.041 1741 633.8 240.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
20008 561.9 7.8 808 20012 roll 0.82 0.10 0.070 2888 570.0 2.20 0.053 3159 644.5 240.7 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20127 546.4 12.6 810 20132 done 0.63 0.28 0.122 2816 -257.1 2.20 0.039 1730 -649.5 240.7 - - 1661 - - - - - - - - - - -
20468 522.0 6.7 819 20482 roll 0.82 0.15 0.058 2907 606.7 2.25 0.052 337 -619.1 250.3 8.80 0.944 1629 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
20518 516.6 11.7 820 20523 done 0.71 0.25 0.117 2829 -312.0 2.20 0.040 1745 640.0 250.3 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20840 492.2 7.6 828 20844 roll 0.83 0.12 0.064 2895 550.0 2.17 0.051 3145 645.2 250.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20948 478.0 14.6 830 20953 done 0.63 0.30 0.120 2815 -266.7 2.17 0.039 1733 -650.7 250.3 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21264 454.5 7.0 838 21269 roll 0.84 0.17 0.056 2911 564.7 2.22 0.051 330 -632.0 250.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21311 449.3 13.0 839 21316 done 0.72 0.25 0.120 2836 -300.0 2.22 0.041 1750 639.6 250.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21643 422.7 7.6 847 21648 roll 0.82 0.08 0.086 2886 625.0 2.20 0.052 3158 640.0 250.4 - - 1625 - - - - - - - - - - -
21747 410.5 12.1 849 21752 done 0.65 0.25 0.118 2822 -256.0 2.20 0.039 1731 -648.6 250.4 - - 1624 - - - - - - - - - - -
22067 387.7 6.9 861 22077 roll 0.84 0.15 0.058 2910 586.7 2.22 0.051 327 -632.4 255.3 5.45 0.752 1608 -2.9 0.173 - - - - - - - - -
22120 381.8 11.5 863 22125 done 0.74 0.25 0.118 2834 -304.0 2.22 0.041 1745 638.7 255.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22438 356.4 7.7 878 22442 roll 0.86 0.12 0.064 2900 550.0 2.20 0.052 3144 635.9 255.3 - - 1608 - - - - - - - - - - -
22558 341.4 12.5 883 22563 done 0.67 0.30 0.120 2820 -266.7 2.17 0.039 1735 -649.3 255.3 - - 1607 - - - - - - - - - - -
22881 320.3 5.9 899 22928 roll 0.91 0.20 0.054 2935 575.0 2.28 0.052 327 -617.5 290.5 35.60 0.896 1465 -4.0 0.163 - - - - - - - - -
22982 307.7 13.7 903 22987 done 0.81 0.28 0.118 2851 -300.0 2.22 0.040 1746 639.2 290.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
23305 282.1 7.1 919 23309 roll 0.90 0.10 0.073 2908 570.0 2.20 0.051 3157 641.4 290.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
23402 270.3 15.5 923 23407 done 0.71 0.30 0.119 2826 -273.3 2.20 0.039 1726 -650.5 290.5 - - 1456 - - - - - - - - - - -
23726 250.1 6.2 939 23754 roll 0.98 0.20 0.056 2938 560.0 2.28 0.051 332 -611.4 314.5 21.92 0.868 1366 -4.1 0.135 - - - - - - - - -
23807 240.1 14.0 942 23814 done 0.89 0.22 0.120 2870 -309.1 2.22 0.039 1753 640.1 314.5 - - 1364 - - - - - - - - - - -
24125 208.5 10.0 958 24129 roll 0.89 - - 2870 - 2.17 0.052 3150 643.8 314.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
24196 200.5 10.8 961 24200 done 0.89 - - 2877 - 2.17 0.039 1732 -653.5 314.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
24533 164.1 10.6 977 24537 roll 0.89 - - 2887 - 2.22 0.052 327 -632.9 314.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
24596 157.6 8.5 979 24602 done 0.97 - - 2887 - 2.22 0.040 1748 640.1 314.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
24914 125.3 10.4 995 24917 roll 0.97 - - 2887 - 2.20 0.053 3151 637.7 314.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
24949 121.4 12.6 996 24952 done 0.97 - - 2898 - 2.20 0.038 1723 -649.1 314.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
25280 88.9 10.2 1026 25287 roll 0.97 - - 2908 - 2.22 0.052 324 -630.2 314.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
25341 82.3 10.3 1036 25347 done 1.05 - - 2908 - 2.22 0.040 1741 638.3 314.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
25689 49.4 8.0 1097 25695 roll 1.05 - - 2908 - 2.22 0.054 3152 635.6 314.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
25720 46.3 8.6 1102 25727 done 1.05 - - 2916 - 2.20 0.040 1732 -645.5 314.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
26069 14.7 9.2 1163 26076 roll 1.05 - - 2926 - 2.25 0.054 325 -625.3 314.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
26155 5.9 10.6 1177 26161 done 1.13 - - 2926 - 2.25 0.042 1745 631.1 314.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
26178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26178 begin surface coast
26213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26213 begin surface
SM 2.40 - - - - -10.67 6.90 0.037 333 -375.8 - - 2243 - 317.66 - - 1355 - - - - - - - -