DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 801 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 120.90 of 150.00 AH used of 24V (19.40% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 54.94 of 100.00 AH used of 10V (45.06% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 263.21, SM_CC=225)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 334
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 97 VBD -0.99 - - 335 - - - 2239 - -146.0 -72.90 - 2974 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -1.9 13 128 roll -0.99 8.73 0.237 2462 243.6 2.30 0.065 814 -619.6 -146.0 -8.75 - 3249 -31.4 - - - - - - - - - -
386 34.4 -10.0 62 393 done -0.77 0.20 0.127 2511 245.0 2.30 0.052 2235 617.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
735 61.4 -7.3 123 741 roll -0.77 - - 2511 - 2.28 0.052 823 -619.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
800 66.9 -8.6 134 806 done -0.77 - - 2503 - 2.30 0.053 2239 615.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1149 93.3 -6.1 195 1155 roll -0.77 - - 2493 - 2.20 0.066 3595 616.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1164 94.4 -6.3 197 1170 done -0.77 - - 2493 - 2.15 0.041 2209 -644.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1496 117.1 -6.7 223 1500 roll -0.77 - - 2493 - 2.20 0.054 824 -629.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1616 126.0 -7.1 228 1621 done -0.73 0.15 0.120 2525 213.3 2.30 0.053 2234 613.0 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1939 141.4 -4.4 244 1944 roll -0.86 0.12 0.072 2466 -491.7 2.30 0.051 820 -614.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2010 146.2 -7.8 247 2015 done -0.73 0.22 0.121 2521 250.0 2.30 0.052 2243 618.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2345 161.6 -4.2 263 2349 roll -0.85 0.10 0.082 2474 -470.0 2.30 0.051 828 -615.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2358 162.2 -4.1 263 2362 done -0.93 - - 2464 - 2.30 0.051 2241 614.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2682 181.7 -6.2 279 2686 roll -0.85 0.12 0.133 2501 308.3 2.30 0.051 818 -618.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2711 183.5 -6.0 280 2715 done -0.85 - - 2492 - 2.30 0.051 2232 614.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3041 202.2 -5.7 296 3045 roll -0.85 - - 2493 - 2.28 0.050 818 -620.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3071 204.0 -6.0 297 3075 done -0.85 - - 2483 - 2.30 0.050 2239 617.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3400 222.1 -5.8 313 3404 roll -0.85 - - 2483 - 2.28 0.050 827 -619.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3430 224.1 -6.3 314 3434 done -0.85 - - 2473 - 2.28 0.050 2237 618.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3760 245.3 -6.3 330 3761 done -0.85 0.08 0.147 2494 262.5 - - 2237 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4070 260.1 -4.4 345 4074 roll -0.92 - - 2496 - 2.28 0.049 820 -621.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4100 261.6 -4.8 346 4104 done -0.92 - - 2488 - 2.28 0.049 2239 622.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4430 275.9 -4.3 362 4431 done -0.92 - - 2488 - - - 2239 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4738 290.0 -4.5 377 4742 roll -0.92 - - 2478 - 2.20 0.061 3606 621.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4750 290.5 -4.4 377 4754 done -0.92 - - 2477 - 2.12 0.037 2215 -656.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5075 306.4 -5.0 393 5079 roll -0.92 - - 2477 - 2.17 0.048 828 -639.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5111 308.4 -5.1 394 5115 done -0.86 0.10 0.129 2494 170.0 2.28 0.048 2241 619.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5437 323.5 -4.6 410 5438 done -0.93 - - 2494 - - - 2241 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5743 337.0 -4.4 425 5745 done -1.00 0.12 0.072 2435 -491.7 - - 2241 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6054 354.3 -5.4 440 6059 roll -0.86 0.20 0.133 2500 325.0 2.30 0.047 821 -617.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6069 355.1 -5.3 440 6073 done -0.76 0.10 0.122 2519 190.0 2.28 0.046 2238 621.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6392 364.8 -2.8 456 6394 done -0.93 0.15 0.067 2450 -460.0 - - 2238 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6702 378.5 -4.5 471 6704 done -0.84 0.17 0.132 2500 294.1 - - 2238 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7011 387.3 -2.7 486 7012 done -0.94 0.10 0.083 2450 -500.0 - - 2238 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7340 402.5 -5.1 501 7344 roll -0.85 0.17 0.132 2500 294.1 2.28 0.046 826 -619.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7376 404.1 -4.3 501 7380 done -0.92 - - 2493 - 2.25 0.046 2232 624.9 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7715 417.0 -3.9 510 7717 done -0.99 0.10 0.075 2438 -550.0 - - 2232 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
8040 436.0 -6.1 518 8044 roll -0.86 0.20 0.131 2500 310.0 2.25 0.045 835 -620.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8054 436.8 -6.0 518 8058 done -0.77 - - 2493 - 2.22 0.045 2233 629.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8375 451.7 -4.6 526 8379 roll -0.85 - - 2492 - 2.25 0.046 823 -626.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8388 452.3 -4.6 526 8392 done -0.91 - - 2483 - 2.28 0.045 2244 623.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8710 467.9 -4.7 534 8711 done -0.91 - - 2483 - - - 2244 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9034 483.4 -5.0 542 9038 roll -0.91 - - 2483 - 2.25 0.046 834 -626.7 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9047 484.1 -5.0 542 9051 done -0.91 - - 2473 - 2.25 0.045 2240 624.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9367 501.4 -5.5 550 9371 roll -0.91 - - 2473 - 2.25 0.046 826 -628.4 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9381 502.2 -5.5 550 9386 done -0.91 - - 2463 - 2.25 0.045 2234 625.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9702 520.2 -5.6 558 9706 roll -0.91 - - 2463 - 2.22 0.046 834 -630.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9716 521.0 -5.4 558 9720 done -0.86 0.15 0.120 2495 213.3 2.25 0.045 2243 626.2 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
10033 534.7 -4.2 566 10038 roll -0.96 0.10 0.081 2446 -490.0 2.22 0.046 834 -634.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10046 535.4 -4.2 566 10051 done -1.00 0.10 0.131 2462 160.0 2.25 0.045 2241 625.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10366 552.1 -5.3 574 10370 roll -1.00 - - 2462 - 2.22 0.046 834 -633.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10380 552.8 -5.2 574 10384 done -1.00 - - 2455 - 2.25 0.044 2241 625.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10701 570.3 -5.5 582 10705 roll -0.95 - - 2454 - 2.22 0.045 833 -634.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
10715 571.1 -5.5 582 10720 done -0.88 0.17 0.119 2494 235.3 2.25 0.044 2243 626.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11037 585.3 -4.4 590 11039 done -0.97 0.10 0.078 2446 -480.0 - - 2242 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11361 603.3 -5.6 598 11363 done -0.88 0.15 0.133 2488 280.0 - - 2242 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11686 617.7 -4.4 606 11690 roll -0.97 - - 2488 - 2.25 0.046 827 -628.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
11701 618.3 -4.4 606 11705 done -1.03 0.10 0.071 2433 -550.0 2.25 0.045 2234 625.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12016 636.6 -5.9 614 12020 roll -0.91 0.17 0.134 2483 294.1 2.25 0.044 831 -623.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12029 637.5 -5.8 614 12033 done -0.81 0.12 0.120 2510 225.0 2.22 0.044 2236 632.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12351 650.0 -3.8 622 12353 done -0.98 0.15 0.067 2442 -453.3 - - 2236 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12675 667.2 -5.3 630 12676 done -0.89 0.17 0.132 2493 300.0 - - 2236 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13001 680.8 -4.1 638 13005 roll -0.98 0.12 0.073 2435 -483.3 2.25 0.044 828 -625.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13013 681.6 -4.1 638 13018 done -0.98 0.15 0.123 2466 206.7 2.25 0.045 2235 625.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13333 697.0 -4.8 646 13337 roll -0.98 - - 2467 - 2.25 0.045 818 -629.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13347 697.5 -4.8 646 13351 done -0.98 - - 2459 - 2.28 0.044 2241 624.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13669 713.8 -5.2 654 13673 roll -0.98 - - 2459 - 2.25 0.045 831 -626.7 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13688 715.0 -5.0 654 13693 done -0.93 0.12 0.121 2483 200.0 2.25 0.044 2238 625.3 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14005 729.8 -4.7 662 14008 roll -1.00 - - 2483 - 2.25 0.045 821 -629.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14018 730.5 -4.5 662 14023 done -1.05 0.10 0.071 2428 -550.0 2.28 0.044 2244 624.1 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14339 748.7 -5.7 670 14341 done -0.91 0.20 0.135 2486 290.0 - - 2244 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14665 762.8 -4.4 678 14669 roll -1.00 0.10 0.082 2437 -490.0 2.28 0.044 820 -624.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14678 763.5 -4.4 678 14682 done -1.00 0.15 0.123 2469 213.3 2.28 0.045 2238 621.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14998 778.6 -4.8 686 15002 roll -1.00 - - 2468 - 2.25 0.046 825 -628.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15010 779.2 -4.8 686 15015 done -1.00 - - 2461 - 2.25 0.045 2237 627.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15332 795.2 -4.9 694 15336 roll -1.00 - - 2461 - 2.25 0.045 824 -628.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15345 796.0 -4.9 694 15349 done -1.00 - - 2452 - 2.25 0.044 2232 625.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15667 811.8 -4.8 702 15669 done -0.94 0.10 0.130 2480 280.0 - - 2232 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15993 826.7 -4.6 710 15997 roll -1.01 - - 2479 - 2.25 0.046 820 -627.6 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16006 827.5 -4.6 710 16010 done -1.05 - - 2472 - 2.28 0.044 2241 623.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
16160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16160 begin apogee
16171 834.9 4.7 714 16315 done -0.31 0.45 0.107 2616 320.0 - - 1731 - - 135.88 1.263 2650 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
16315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16316 begin climb
16321 836.2 - 717 16465 roll 0.99 0.82 0.078 2894 339.0 2.60 0.051 3157 548.5 146.0 135.98 1.211 2053 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
16512 817.4 12.0 722 16517 done 0.69 0.28 0.127 2830 -228.6 2.40 0.038 1726 -596.2 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16862 791.3 7.2 731 16866 roll 0.69 - - 2839 - 2.20 0.053 334 -632.7 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16898 788.5 6.7 731 16911 done 0.70 - - 2839 - 2.22 0.039 1756 640.5 154.6 7.75 0.996 2019 -3.6 0.325 - - - - - - - - -
17236 761.3 8.1 740 17240 roll 0.70 - - 2839 - 2.17 0.053 3159 646.5 154.6 - - 2017 - - - - - - - - - - -
17357 750.0 9.2 742 17362 done 0.58 0.17 0.125 2799 -235.3 2.20 0.038 1721 -653.6 154.6 - - 2016 - - - - - - - - - - -
17701 728.8 6.0 751 17736 roll 0.79 0.17 0.054 2898 582.4 2.28 0.052 335 -607.9 185.4 28.08 1.177 1894 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
17768 722.2 11.5 752 17773 done 0.66 0.28 0.122 2815 -296.4 2.22 0.040 1740 632.9 185.4 - - 1892 - - - - - - - - - - -
18112 697.5 7.1 761 18116 roll 0.77 0.12 0.064 2880 541.7 2.22 0.052 3161 640.1 185.4 - - 1889 - - - - - - - - - - -
18237 682.5 12.5 763 18242 done 0.56 0.30 0.123 2801 -263.3 2.17 0.038 1736 -656.7 185.4 - - 1887 - - - - - - - - - - -
18577 659.5 6.6 772 18593 roll 0.78 0.17 0.056 2901 588.2 2.22 0.052 341 -628.4 197.4 10.93 1.047 1845 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
18629 653.7 12.7 773 18634 done 0.63 0.30 0.120 2810 -303.3 2.20 0.041 1738 635.0 197.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18945 630.5 7.0 781 18949 roll 0.81 0.15 0.058 2888 520.0 2.22 0.051 3160 640.5 197.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
19042 618.3 13.0 783 19047 done 0.59 0.32 0.123 2801 -271.9 2.20 0.038 1731 -649.5 197.4 - - 1841 - - - - - - - - - - -
19364 596.1 6.4 791 19388 roll 0.83 0.20 0.054 2912 555.0 2.30 0.052 327 -610.4 215.5 16.73 1.072 1771 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
19424 589.3 13.3 792 19429 done 0.68 0.30 0.120 2820 -306.7 2.22 0.040 1742 637.4 215.5 - - 1770 - - - - - - - - - - -
19774 562.6 7.4 801 19779 roll 0.81 0.12 0.064 2886 550.0 2.20 0.051 3152 640.9 215.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
19901 547.0 12.1 803 19905 done 0.61 0.30 0.121 2806 -266.7 2.17 0.039 1734 -653.5 215.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
20239 525.1 5.9 812 20281 roll 0.87 0.20 0.054 2925 595.0 2.33 0.051 327 -603.9 250.7 32.00 1.065 1628 -4.3 0.243 - - - - - - - - -
20318 515.9 13.9 813 20324 done 0.73 0.30 0.120 2833 -306.7 2.25 0.041 1750 632.4 250.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
20652 489.7 7.6 821 20656 roll 0.83 0.10 0.071 2890 570.0 2.20 0.052 3156 639.1 250.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
20754 477.3 12.4 823 20759 done 0.66 0.28 0.119 2816 -264.3 2.20 0.039 1725 -650.5 250.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
21070 455.4 6.7 831 21086 roll 0.87 0.17 0.057 2917 594.1 2.20 0.051 335 -631.8 261.3 9.95 0.925 1583 -3.7 0.208 - - - - - - - - -
21116 450.3 12.7 832 21121 done 0.73 0.28 0.119 2833 -300.0 2.20 0.039 1744 640.5 261.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
21438 423.3 8.2 840 21442 roll 0.86 0.12 0.064 2898 541.7 2.20 0.051 3156 641.8 261.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21540 409.1 15.9 842 21545 done 0.68 0.28 0.120 2826 -257.1 2.20 0.039 1725 -650.5 261.3 - - 1580 - - - - - - - - - - -
21859 381.8 7.9 855 21864 roll 0.85 0.12 0.064 2899 608.3 2.20 0.051 337 -630.9 261.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
21900 377.5 10.4 856 21907 done 0.79 0.17 0.117 2847 -305.9 2.20 0.039 1745 640.0 261.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22218 350.4 8.3 872 22222 roll 0.86 - - 2847 - 2.20 0.052 3160 643.2 261.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22316 341.2 9.4 876 22320 done 0.86 - - 2855 - 2.20 0.038 1730 -650.0 261.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22644 312.5 8.8 892 22648 roll 0.86 - - 2864 - 2.22 0.051 327 -632.0 261.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
22680 309.5 8.0 893 22684 done 0.95 0.08 0.087 2913 612.5 2.22 0.039 1747 639.6 261.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
23004 269.5 13.1 909 23008 roll 0.78 0.20 0.125 2848 -325.0 2.22 0.051 3156 634.7 261.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23077 261.0 9.9 912 23081 done 0.78 - - 2855 - 2.20 0.038 1729 -648.6 261.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23407 227.8 10.3 928 23411 roll 0.78 - - 2865 - 2.20 0.051 338 -632.3 261.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23448 223.7 8.7 929 23454 done 0.88 - - 2865 - 2.20 0.039 1744 639.1 261.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23765 192.0 9.8 945 23769 roll 0.88 - - 2865 - 2.20 0.051 3152 640.0 261.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
23846 183.3 9.0 948 23850 done 0.79 - - 2874 - 2.17 0.038 1732 -654.4 261.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24168 151.1 9.7 964 24172 roll 0.79 - - 2884 - 2.22 0.051 329 -632.0 261.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24232 145.0 8.5 966 24238 done 0.85 - - 2884 - 2.22 0.040 1746 638.3 261.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24550 116.4 8.8 982 24554 roll 0.85 - - 2884 - 2.20 0.052 3151 638.6 261.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
24653 106.1 9.7 986 24659 done 0.79 0.15 0.117 2849 -233.3 2.20 0.038 1724 -648.6 261.3 - - 1578 - - - - - - - - - - -
24995 79.1 8.7 1034 25001 roll 1.46 0.43 0.087 2999 348.8 2.25 0.051 325 -621.8 261.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
25049 73.5 9.9 1043 25056 done 1.46 - - 2999 - 2.25 0.041 1749 632.9 261.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
25398 25.5 14.1 1104 25405 roll 1.18 0.20 0.143 2946 -265.0 2.33 0.051 332 -608.2 261.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
25448 19.0 12.7 1112 25455 done 1.10 0.12 0.121 2911 -291.7 2.25 0.042 1750 630.2 261.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
25636 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25636 begin surface coast
25693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25693 begin surface
SM 2.39 - - - - -10.70 7.00 0.044 332 -368.4 - - 2236 - 263.21 - - 1577 - - - - - - - -