prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 84.50 of 134.30 AH used of 24V (37.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.83 of 102.90 AH used of 10V (67.13% remains) | |
| • Surface angle -74.4 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | • surface range 20.1 m at 19.8 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 94 | VBD | -0.71 | - | - | 189 | - | - | - | 2750 | - | -170.3 | -75.50 | - | 3505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.5 | -8.2 | 13 | 120 | roll | -0.71 | 9.18 | 0.209 | 2566 | 258.9 | 2.20 | 0.041 | 1367 | -628.6 | -170.3 | -3.12 | - | 3659 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 29.6 | -12.9 | 35 | 236 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 2.30 | 0.041 | 2779 | 613.9 | -170.3 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 49.1 | -13.7 | 60 | 379 | roll | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.62 | 0.050 | 3758 | 604.3 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 56.1 | -14.0 | 68 | 429 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | 1.55 | 0.030 | 2782 | -629.7 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 75.0 | -13.4 | 93 | 572 | done | -0.71 | - | - | 2562 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 93.5 | -12.7 | 118 | 714 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2782 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 845 | 111.5 | -13.2 | 135 | 849 | roll | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.62 | 0.049 | 3786 | 619.8 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 896 | 118.7 | -14.6 | 139 | 903 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | 1.58 | 0.028 | 2784 | -634.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 137.2 | -14.0 | 152 | 1032 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 154.8 | -14.2 | 164 | 1159 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1285 | 172.8 | -14.0 | 176 | 1286 | done | -0.71 | - | - | 2554 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | 191.0 | -14.3 | 188 | 1414 | done | -0.71 | - | - | 2555 | - | - | - | 2784 | - | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 208.6 | -13.5 | 200 | 1543 | roll | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.62 | 0.049 | 3792 | 622.2 | -170.3 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1578 | 214.8 | -14.8 | 203 | 1587 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | 1.55 | 0.028 | 2804 | -637.4 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 234.0 | -14.3 | 216 | 1715 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2804 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 252.1 | -14.1 | 228 | 1841 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2804 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2031 | 279.1 | -14.0 | 246 | 2032 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2803 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2223 | 305.8 | -14.3 | 264 | 2224 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2803 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 332.0 | -13.8 | 282 | 2414 | done | -0.71 | - | - | 2547 | - | - | - | 2803 | - | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2606 | 356.6 | -9.7 | 300 | 2610 | roll | -0.71 | - | - | 2547 | - | 2.22 | 0.031 | 1370 | -645.5 | -170.3 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2747 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2756 | 356.6 | - | 312 | 2902 | roll | -0.16 | 0.55 | 0.080 | 2750 | 369.1 | - | - | 2710 | - | - | 139.40 | 0.961 | 2959 | -5.0 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2903 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2906 | 356.6 | - | 325 | 3066 | roll | 0.71 | 0.77 | 0.071 | 3032 | 366.2 | 1.85 | 0.052 | 3754 | 564.3 | 170.3 | 150.43 | 0.910 | 2265 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 323.7 | 11.9 | 357 | 3274 | done | 0.71 | - | - | 3040 | - | 1.70 | 0.029 | 2703 | -618.2 | 170.3 | - | - | 2259 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3475 | 302.4 | 10.5 | 376 | 3479 | roll | 0.71 | - | - | 3051 | - | 2.28 | 0.033 | 1287 | -621.1 | 170.3 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 280.5 | 9.6 | 394 | 3707 | done | 0.72 | - | - | 3051 | - | 2.33 | 0.041 | 2710 | 610.7 | 181.1 | 9.25 | 0.829 | 2220 | -3.9 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 258.1 | 10.9 | 414 | 3903 | roll | 0.72 | - | - | 3051 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 621.2 | 181.1 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 251.5 | 12.6 | 418 | 3956 | done | 0.72 | - | - | 3059 | - | 1.70 | 0.030 | 2706 | -623.5 | 181.1 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4149 | 229.5 | 11.0 | 437 | 4153 | roll | 0.72 | - | - | 3059 | - | 1.70 | 0.047 | 3760 | 620.0 | 181.1 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4185 | 225.0 | 12.9 | 440 | 4189 | done | 0.72 | 0.12 | 0.165 | 3033 | -216.7 | 1.65 | 0.030 | 2699 | -643.0 | 181.1 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 211.0 | 9.7 | 453 | 4335 | done | 0.73 | - | - | 3032 | - | - | - | 2699 | - | 189.0 | 8.48 | 0.815 | 2188 | -3.7 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4463 | 197.6 | 9.9 | 466 | 4466 | roll | 0.74 | - | - | 3032 | - | 1.73 | 0.050 | 3763 | 615.0 | 190.4 | - | - | 2188 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 193.7 | 11.0 | 469 | 4501 | done | 0.74 | - | - | 3040 | - | 1.65 | 0.031 | 2706 | -640.6 | 190.4 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 179.4 | 10.0 | 482 | 4640 | done | 0.74 | - | - | 3040 | - | - | - | 2706 | - | 191.2 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | 166.6 | 10.0 | 494 | 4769 | roll | 0.74 | - | - | 3040 | - | 1.75 | 0.049 | 3761 | 602.9 | 191.3 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 160.8 | 11.2 | 498 | 4822 | done | 0.74 | - | - | 3047 | - | 1.65 | 0.031 | 2724 | -628.5 | 191.3 | 3.67 | 0.595 | 2179 | -2.5 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 146.9 | 10.4 | 511 | 4951 | done | 0.74 | - | - | 3047 | - | - | - | 2723 | - | 191.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5076 | 133.6 | 10.2 | 523 | 5080 | roll | 0.74 | - | - | 3047 | - | 1.70 | 0.050 | 3749 | 603.5 | 191.3 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5110 | 129.7 | 11.4 | 526 | 5114 | done | 0.74 | - | - | 3055 | - | 1.60 | 0.030 | 2729 | -637.5 | 191.3 | - | - | 2179 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 114.7 | 10.5 | 539 | 5254 | roll | 0.74 | - | - | 3055 | - | 1.67 | 0.049 | 3769 | 622.8 | 191.3 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5288 | 110.0 | 11.8 | 542 | 5295 | done | 0.74 | - | - | 3062 | - | 1.60 | 0.030 | 2756 | -633.1 | 191.3 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5424 | 95.2 | 11.0 | 559 | 5431 | done | 0.74 | - | - | 3062 | - | - | - | 2756 | - | 191.3 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5568 | 79.9 | 11.3 | 584 | 5575 | roll | 0.74 | - | - | 3062 | - | 1.65 | 0.048 | 3755 | 605.5 | 191.3 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 74.1 | 12.6 | 592 | 5624 | done | 0.74 | 0.08 | 0.145 | 3042 | -250.0 | 1.58 | 0.031 | 2762 | -628.5 | 191.3 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 60.3 | 9.4 | 617 | 5782 | done | 0.76 | - | - | 3042 | - | - | - | 2762 | - | 207.5 | 15.88 | 0.791 | 2114 | -4.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5920 | 45.1 | 9.7 | 644 | 5932 | done | 0.77 | - | - | 3042 | - | - | - | 2762 | - | 216.1 | 9.38 | 0.747 | 2079 | -3.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6071 | 30.0 | 10.3 | 670 | 6078 | roll | 0.77 | - | - | 3041 | - | 1.65 | 0.050 | 3754 | 601.2 | 216.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6097 | 27.1 | 10.6 | 674 | 6103 | done | 0.77 | - | - | 3048 | - | 1.58 | 0.031 | 2764 | -626.6 | 216.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6242 | 12.1 | 11.1 | 699 | 6249 | roll | 0.77 | - | - | 3058 | - | 2.33 | 0.034 | 1297 | -629.6 | 216.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | 7.4 | 9.9 | 706 | 6301 | done | 0.77 | - | - | 3059 | - | 2.38 | 0.042 | 2762 | 615.5 | 219.1 | 4.45 | 0.618 | 2066 | -2.9 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6329 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6329 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6359 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6359 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.29 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 186 | - | - | - | 2763 | - | 250.20 | 14.25 | 0.103 | 1940 | -8.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||