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* dive
| • Previous call tries 3 | • 73.64 of 150.00 AH used of 24V (50.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.45 of 100.00 AH used of 10V (63.55% remains) | |
| • Surface angle -69.8 deg, depth 2.53 m | • Intended pitch -28.1 deg, speed -26.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 538.68 (beyond SM_CC=530) | ||
| • GPS1 time: 64 s | • bottom range 17.4 m at 6.2 m, depth 24 m (10 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 69 | VBD | -1.86 | - | - | 19 | - | - | - | 2369 | - | -244.4 | -32.00 | - | 1140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.2 | -2.5 | 6 | 137 | VBD | -1.86 | 8.45 | 0.202 | 2132 | 250.1 | - | - | 2370 | - | -244.4 | -51.83 | - | 3124 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 138 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 148 | 10.0 | 16.7 | 17 | 290 | done | -0.28 | 1.80 | 0.156 | 2637 | 280.6 | - | - | 2176 | - | - | 134.30 | 0.671 | 2399 | -5.4 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 291 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 295 | 21.0 | - | 43 | 492 | roll | 1.86 | 2.12 | 0.081 | 3349 | 335.8 | 2.38 | 0.040 | 815 | -571.8 | 244.4 | 182.52 | 0.625 | 1401 | -5.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 687 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.76 | - | - | - | - | -8.44 | 9.68 | 0.044 | 23 | -343.6 | - | - | 2352 | - | 541.13 | - | - | 194 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||