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| • Previous call tries 1 | • 233.71 of 350.00 AH used of 24V (33.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -32.3 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 81 | VBD | -1.27 | - | - | 136 | - | - | - | 1098 | - | -126.5 | -51.90 | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 4.3 | -5.4 | 3 | 115 | done | -1.27 | 12.45 | 0.367 | 2734 | 208.7 | - | - | 1094 | - | -126.5 | -12.32 | - | 3368 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 14.89 |
| 417 | 65.7 | -17.9 | 26 | 418 | done | -1.27 | - | - | 2734 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 114.9 | -15.2 | 46 | 718 | done | -1.27 | - | - | 2734 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 154.8 | -12.9 | 66 | 1019 | done | -1.27 | - | - | 2734 | - | - | - | 1094 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1228 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1238 | 182.0 | -13.5 | 80 | 1356 | done | -0.28 | 1.17 | 0.216 | 3052 | 271.8 | - | - | 1094 | - | - | 102.45 | 0.954 | 2847 | -5.1 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - | 13.64 |
| 1357 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1358 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1362 | 191.2 | - | 86 | 1472 | done | 1.27 | 1.58 | 0.130 | 3553 | 317.1 | - | - | 1094 | - | 126.5 | 104.90 | 0.955 | 2333 | -4.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 13.63 |
| 1769 | 175.1 | 6.2 | 116 | 1833 | done | 1.39 | 0.12 | 0.122 | 3629 | 633.3 | - | - | 1094 | - | 197.5 | 60.95 | 0.933 | 2043 | -4.8 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | 13.73 |
| 2130 | 139.7 | 9.8 | 140 | 2142 | done | 1.40 | 0.12 | 0.250 | 3603 | -216.7 | - | - | 1094 | - | 202.1 | 3.55 | 0.675 | 2026 | -4.8 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 13.59 |
| 2450 | 115.9 | 6.8 | 161 | 2508 | done | 1.49 | - | - | 3603 | - | - | - | 1094 | - | 261.0 | 55.33 | 0.874 | 1783 | -4.4 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 2805 | 81.5 | 9.9 | 185 | 2806 | done | 1.50 | - | - | 3603 | - | - | - | 1094 | - | 263.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3105 | 56.5 | 7.4 | 205 | 3152 | done | 1.58 | 0.17 | 0.095 | 3678 | 441.2 | - | - | 1094 | - | 312.1 | 44.50 | 0.812 | 1576 | -4.6 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | 13.85 |
| 3449 | 22.0 | 9.9 | 228 | 3451 | done | 1.58 | - | - | 3678 | - | - | - | 1094 | - | 314.1 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3658 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3658 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3671 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3671 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -9.29 | 9.98 | 0.050 | 139 | 13.9 | - | - | 1094 | - | 314.47 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||