DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 800 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 120.71 of 150.00 AH used of 24V (19.53% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 1 • 54.84 of 100.00 AH used of 10V (45.16% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 402
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
18 - - - 103 VBD -0.99 - - 336 - - - 2252 - -146.0 -82.75 - 3116 - - - - - - - - - - -
109 3.0 -1.3 15 128 roll -0.99 8.62 0.232 2470 247.6 2.33 0.066 815 -616.7 -146.0 -4.38 - 3249 -30.4 - - - - - - - - - -
386 35.0 -9.9 63 393 done -0.73 0.22 0.128 2526 254.5 2.30 0.053 2231 615.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
736 60.7 -6.1 124 742 roll -0.73 - - 2526 - 2.28 0.053 823 -617.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
874 69.8 -7.1 148 880 done -0.73 - - 2518 - 2.30 0.054 2237 614.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1223 91.2 -6.1 209 1229 roll -0.73 - - 2518 - 2.30 0.054 818 -617.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1237 92.2 -6.2 211 1244 done -0.73 - - 2509 - 2.30 0.053 2231 614.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1576 117.0 -7.2 241 1577 done -0.73 - - 2509 - - - 2231 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1885 136.7 -5.4 256 1888 roll -0.73 - - 2508 - 2.30 0.052 814 -616.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1898 137.5 -5.3 256 1902 done -0.73 0.10 0.132 2524 160.0 2.33 0.051 2242 612.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2217 153.8 -5.5 271 2221 roll -0.85 0.12 0.073 2466 -483.3 2.33 0.052 817 -611.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2236 155.3 -6.3 272 2241 done -0.85 0.15 0.127 2497 206.7 2.30 0.051 2232 615.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2570 172.9 -4.5 288 2574 roll -0.85 - - 2497 - 2.28 0.051 825 -617.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2606 174.6 -5.2 289 2610 done -0.85 - - 2490 - 2.30 0.051 2240 615.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2929 189.7 -5.8 305 2931 done -0.85 - - 2490 - - - 2240 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3239 210.0 -6.4 320 3240 done -0.85 - - 2490 - - - 2240 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3549 227.2 -5.3 335 3550 done -0.85 - - 2490 - - - 2240 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3857 244.8 -6.2 350 3861 roll -0.85 - - 2489 - 2.30 0.051 815 -619.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3870 245.7 -6.5 350 3874 done -0.85 - - 2480 - 2.30 0.048 2239 619.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4194 267.7 -6.4 366 4198 roll -0.85 - - 2480 - 2.28 0.049 819 -622.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4235 270.4 -6.0 367 4242 done -0.80 0.15 0.120 2512 213.3 2.30 0.048 2244 619.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
4553 285.8 -4.6 383 4555 done -0.93 0.12 0.072 2454 -483.3 - - 2244 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4865 304.3 -6.1 398 4870 roll -0.84 0.17 0.132 2504 294.1 2.30 0.047 821 -618.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4878 305.4 -6.2 398 4884 done -0.77 - - 2497 - 2.28 0.047 2236 620.6 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5197 322.5 -5.5 414 5201 roll -0.83 - - 2497 - 2.28 0.048 813 -624.1 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5211 323.3 -5.5 414 5215 done -0.88 - - 2487 - 2.30 0.046 2244 622.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5534 341.4 -5.3 430 5538 roll -0.88 - - 2487 - 2.28 0.047 819 -625.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5553 342.6 -5.4 430 5559 done -0.88 - - 2476 - 2.28 0.046 2237 621.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5872 358.8 -4.8 446 5875 roll -0.88 - - 2476 - 2.28 0.047 812 -625.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5885 359.4 -4.5 446 5889 done -0.88 - - 2467 - 2.28 0.045 2234 623.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6208 372.3 -3.5 462 6212 roll -0.88 - - 2466 - 2.25 0.047 817 -629.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6245 373.7 -3.8 463 6250 done -0.78 0.20 0.119 2514 240.0 2.28 0.045 2238 623.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6563 381.1 -2.6 478 6568 roll -0.93 0.12 0.073 2455 -491.7 2.28 0.046 817 -623.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6576 381.5 -2.6 478 6583 done -1.01 - - 2444 - 2.28 0.045 2239 623.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6896 398.1 -5.7 494 6900 roll -0.90 0.15 0.125 2488 293.3 2.30 0.045 811 -620.9 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6908 398.9 -5.7 494 6915 done -0.81 0.10 0.124 2507 190.0 2.28 0.044 2242 627.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7223 413.1 -4.5 503 7228 roll -0.94 0.12 0.074 2448 -491.7 2.28 0.045 818 -624.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7237 413.8 -4.4 503 7241 done -1.00 0.10 0.130 2464 160.0 2.28 0.045 2243 625.0 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7586 432.5 -5.1 512 7588 done -1.00 - - 2463 - - - 2242 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
7912 449.5 -5.4 520 7916 roll -1.00 - - 2464 - 2.28 0.046 817 -625.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7926 450.2 -5.5 520 7930 done -0.95 - - 2456 - 2.28 0.045 2242 625.0 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8248 467.4 -5.2 528 8253 roll -0.89 0.12 0.130 2494 316.7 2.30 0.045 811 -622.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8284 469.1 -4.3 528 8288 done -0.89 - - 2487 - 2.28 0.044 2240 626.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8624 482.8 -3.9 537 8627 roll -0.94 - - 2486 - 2.28 0.046 810 -627.2 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8637 483.4 -4.0 537 8641 done -0.94 - - 2476 - 2.28 0.044 2237 625.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8958 496.9 -4.3 545 8962 roll -0.94 - - 2477 - 2.28 0.045 811 -625.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8971 497.6 -4.2 545 8975 done -0.94 - - 2467 - 2.28 0.044 2238 625.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9292 512.0 -4.5 553 9296 roll -0.94 - - 2467 - 2.28 0.045 811 -625.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9304 512.5 -4.5 553 9308 done -0.94 - - 2457 - 2.28 0.044 2238 625.9 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9627 527.0 -4.5 561 9631 roll -0.88 0.12 0.128 2494 308.3 2.28 0.044 817 -623.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9640 527.6 -4.5 561 9645 done -0.88 - - 2487 - 2.28 0.044 2243 625.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9961 540.6 -4.2 569 9965 roll -0.93 - - 2487 - 2.28 0.045 814 -626.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10003 542.6 -5.2 569 10009 done -0.93 - - 2477 - 2.28 0.044 2239 625.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10338 558.2 -4.7 578 10342 roll -0.93 - - 2477 - 2.28 0.045 813 -625.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10351 559.0 -4.7 578 10354 done -0.93 - - 2466 - 2.28 0.044 2240 625.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10672 574.1 -4.7 586 10673 done -0.93 - - 2467 - - - 2240 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
10998 588.5 -4.4 594 11001 roll -0.93 - - 2468 - 2.28 0.046 814 -625.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11011 589.1 -4.5 594 11015 done -0.93 - - 2457 - 2.28 0.044 2239 625.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11332 604.8 -4.9 602 11337 roll -0.88 0.12 0.128 2494 308.3 2.28 0.044 820 -622.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11352 605.8 -5.0 602 11356 done -0.88 - - 2487 - 2.28 0.044 2242 623.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11667 619.1 -4.2 610 11672 roll -0.94 - - 2487 - 2.28 0.045 813 -626.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
11680 619.8 -4.1 610 11684 done -0.94 - - 2477 - 2.28 0.044 2238 625.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12002 634.3 -4.5 618 12006 roll -0.94 - - 2477 - 2.25 0.045 812 -633.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12038 636.0 -4.7 618 12042 done -0.94 - - 2467 - 2.28 0.044 2237 625.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12377 651.0 -4.4 627 12381 roll -0.94 - - 2467 - 2.28 0.045 813 -624.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12390 651.5 -4.4 627 12394 done -0.94 - - 2457 - 2.28 0.044 2237 624.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12712 666.8 -4.8 635 12716 roll -0.89 0.12 0.127 2494 308.3 2.28 0.044 816 -623.2 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12724 667.4 -4.8 635 12728 done -0.89 - - 2486 - 2.28 0.044 2240 624.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13046 680.3 -3.9 643 13050 roll -0.96 - - 2487 - 2.28 0.046 812 -626.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13060 680.9 -4.0 643 13064 done -1.01 - - 2477 - 2.28 0.044 2237 625.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13382 694.2 -4.1 651 13387 roll -1.01 - - 2476 - 2.25 0.045 820 -629.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13401 695.1 -4.1 651 13405 done -1.01 - - 2466 - 2.28 0.044 2242 623.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13717 709.5 -4.6 659 13721 roll -1.01 - - 2466 - 2.28 0.046 814 -626.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13735 710.5 -4.5 659 13739 done -1.01 - - 2457 - 2.28 0.044 2236 623.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14050 726.6 -5.3 667 14054 roll -1.01 - - 2457 - 2.28 0.045 812 -624.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14064 727.4 -5.3 667 14069 done -0.95 0.12 0.127 2480 191.7 2.28 0.044 2240 626.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14386 742.5 -4.7 675 14390 roll -1.00 - - 2480 - 2.28 0.045 816 -624.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14398 743.2 -4.7 675 14402 done -1.00 - - 2472 - 2.28 0.044 2238 623.7 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14719 758.8 -4.9 683 14723 roll -1.00 - - 2472 - 2.28 0.045 813 -625.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14734 759.5 -4.9 683 14738 done -1.00 - - 2462 - 2.28 0.044 2238 625.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15055 775.9 -5.0 691 15059 roll -1.00 - - 2462 - 2.28 0.045 812 -625.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15067 776.5 -5.0 691 15071 done -1.00 - - 2452 - 2.28 0.044 2241 626.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
15390 793.5 -5.3 699 15394 roll -0.96 - - 2452 - 2.28 0.046 814 -625.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15420 795.2 -6.1 699 15425 done -0.85 0.20 0.121 2499 235.0 2.28 0.044 2242 626.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15765 809.9 -4.3 708 15770 roll -0.98 0.12 0.073 2441 -483.3 2.28 0.045 813 -626.8 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
15779 810.5 -4.3 708 15784 done -1.05 0.10 0.131 2456 150.0 2.28 0.044 2237 624.6 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
16095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16095 begin apogee
16106 826.9 4.8 716 16249 done -0.31 0.50 0.109 2619 326.0 - - 1727 - - 135.10 1.255 2650 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
16249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16250 begin climb
16254 828.2 - 719 16395 done 0.99 0.82 0.078 2895 336.6 - - 1727 - 146.0 136.25 1.203 2054 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
16710 780.6 11.1 730 16714 roll 0.77 0.17 0.127 2845 -294.1 2.30 0.052 3157 621.7 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16750 775.9 8.9 730 16757 done 0.65 0.12 0.130 2817 -233.3 2.20 0.039 1733 -647.3 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17086 753.8 6.4 739 17104 done 0.74 0.10 0.074 2871 540.0 - - 1733 - 164.3 15.75 1.124 1980 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
17409 723.8 9.5 747 17413 roll 0.62 0.20 0.117 2806 -325.0 2.28 0.052 3154 623.2 164.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17449 720.5 7.4 747 17455 done 0.62 - - 2813 - 2.20 0.038 1723 -650.5 164.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17784 700.2 6.1 756 17818 roll 0.74 0.10 0.074 2870 570.0 2.38 0.051 3152 600.4 193.2 26.45 1.159 1862 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
17855 693.4 11.0 757 17860 done 0.56 0.28 0.122 2798 -257.1 2.20 0.038 1731 -645.9 193.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18200 672.7 5.9 766 18242 roll 0.83 0.20 0.053 2908 550.0 2.33 0.052 331 -600.9 229.0 32.03 1.146 1716 -4.4 0.294 - - - - - - - - -
18273 665.0 11.8 767 18278 done 0.71 0.25 0.120 2833 -300.0 2.25 0.040 1749 630.2 229.0 - - 1714 - - - - - - - - - - -
18612 637.9 7.6 776 18616 roll 0.79 - - 2833 - 2.20 0.054 3158 640.5 229.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18721 628.2 9.7 778 18725 done 0.79 - - 2841 - 2.20 0.039 1724 -651.8 229.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19036 602.0 8.5 786 19037 done 0.79 - - 2841 - - - 1724 - 229.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19361 574.0 8.6 794 19365 roll 0.79 - - 2841 - 2.28 0.052 3151 625.9 229.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
19419 568.2 11.0 795 19423 done 0.73 - - 2851 - 2.17 0.038 1730 -654.8 229.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
19740 539.4 8.9 803 19741 done 0.73 - - 2851 - - - 1730 - 229.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20064 509.9 9.1 811 20068 roll 0.73 - - 2851 - 2.28 0.052 3159 626.8 229.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20099 506.5 9.8 811 20103 done 0.67 0.15 0.121 2817 -226.7 2.20 0.039 1730 -649.5 229.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
20439 483.3 6.7 820 20454 roll 0.87 0.17 0.056 2917 588.2 2.22 0.053 337 -627.5 240.1 9.65 0.938 1671 -3.6 0.211 - - - - - - - - -
20490 477.5 13.2 821 20495 done 0.72 0.28 0.119 2833 -300.0 2.20 0.040 1741 638.2 240.1 - - 1671 - - - - - - - - - - -
20810 452.4 7.4 829 20815 roll 0.83 0.10 0.071 2888 550.0 2.20 0.053 3158 644.1 240.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
20914 440.0 12.2 831 20919 done 0.65 0.28 0.120 2816 -257.1 2.20 0.039 1725 -651.4 240.1 - - 1668 - - - - - - - - - - -
21235 417.1 6.8 839 21250 roll 0.86 0.17 0.055 2920 611.8 2.28 0.051 326 -613.6 246.4 7.07 0.839 1645 -3.3 0.183 - - - - - - - - -
21282 412.1 14.0 840 21287 done 0.71 0.30 0.119 2827 -310.0 2.22 0.041 1748 640.5 246.4 - - 1645 - - - - - - - - - - -
21611 387.4 7.0 852 21616 roll 0.86 0.15 0.058 2904 513.3 2.20 0.051 3155 639.5 246.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
21721 373.2 13.6 856 21728 done 0.65 0.32 0.121 2817 -271.9 2.20 0.040 1729 -648.2 246.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22039 352.1 6.2 872 22071 roll 0.91 0.20 0.054 2933 580.0 2.25 0.051 325 -624.0 273.3 25.65 0.952 1535 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
22113 343.3 14.6 875 22118 done 0.76 0.30 0.120 2841 -306.7 2.25 0.040 1750 633.3 273.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22431 317.4 7.6 890 22436 roll 0.89 0.12 0.064 2907 550.0 2.20 0.051 3161 641.4 273.3 - - 1528 - - - - - - - - - - -
22535 304.3 13.2 894 22542 done 0.71 0.30 0.120 2826 -270.0 2.20 0.039 1733 -649.1 273.3 - - 1527 - - - - - - - - - - -
22855 283.0 6.3 910 22880 roll 0.96 0.20 0.054 2941 575.0 2.25 0.051 325 -625.8 295.5 19.85 0.900 1445 -4.1 0.147 - - - - - - - - -
22933 273.2 13.7 913 22938 done 0.83 0.28 0.121 2858 -296.4 2.22 0.040 1747 640.5 295.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
23257 246.6 8.2 929 23261 roll 0.91 - - 2858 - 2.20 0.052 3159 641.8 295.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
23332 238.6 12.4 932 23336 done 0.91 - - 2865 - 2.20 0.038 1726 -651.4 295.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
23662 206.4 9.8 948 23667 roll 0.96 0.08 0.088 2922 712.5 2.20 0.051 337 -631.4 295.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
23727 198.0 12.8 951 23731 done 0.89 0.17 0.118 2870 -305.9 2.20 0.040 1745 640.0 295.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
24069 163.7 10.1 967 24073 roll 0.95 - - 2870 - 2.20 0.051 3155 640.9 295.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
24138 156.0 11.6 970 24142 done 0.95 - - 2877 - 2.17 0.039 1736 -653.9 295.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
24473 126.5 9.0 986 24478 roll 1.01 0.08 0.089 2936 737.5 2.22 0.051 340 -628.8 295.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
24546 118.7 12.5 989 24551 done 0.93 0.20 0.117 2877 -295.0 2.20 0.041 1740 636.4 295.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
24873 92.8 7.9 1014 24879 roll 1.04 0.10 0.072 2934 570.0 2.22 0.053 3152 636.0 295.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
24962 82.2 13.0 1029 24969 done 0.87 0.25 0.119 2868 -264.0 2.20 0.040 1729 -646.8 295.5 - - 1438 - - - - - - - - - - -
25316 56.6 6.6 1090 25336 roll 1.26 0.25 0.075 2965 388.0 2.30 0.054 326 -610.0 309.7 13.07 0.762 1387 -3.9 0.033 - - - - - - - - -
25362 52.3 8.4 1097 25369 done 1.59 0.20 0.060 3052 435.0 2.22 0.041 1745 639.2 309.7 - - 1387 - - - - - - - - - - -
25646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25646 begin surface coast
25668 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25668 begin surface
SM 2.35 - - - - -10.67 7.35 0.048 336 -369.5 - - 2229 - 310.80 - - 1383 - - - - - - - -