ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.90 of 310.00 AH used of 24V (90.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.101 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
9 - - - 75 done -0.92 - - 232 - - - 1916 - -58.4 -62.62 - 2439 - - - - - - - - 14.64 13.68 14.64
76 2.7 -3.5 11 90 roll -0.92 6.25 0.371 2205 315.7 2.35 0.047 3285 582.6 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.27 14.47 14.43
144 14.6 -18.2 24 152 done -0.92 0.05 0.371 2220 300.0 2.42 0.044 1877 -581.8 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.32 14.46 14.45
181 21.6 -18.4 31 188 roll -0.92 - - 2209 - 2.45 0.058 3273 569.8 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.69 14.49 14.69
356 53.0 -17.7 66 364 done -0.92 0.05 0.412 2224 300.0 2.38 0.043 1883 -584.0 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.39 14.56 14.54
392 59.6 -18.3 73 393 done -0.92 - - 2222 - - - 1882 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.77
422 65.2 -18.7 79 423 done -0.92 - - 2224 - - - 1882 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
452 70.6 -18.2 85 459 roll -0.92 - - 2224 - 2.50 0.063 480 -560.8 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.75 14.56 14.75
503 80.2 -18.5 95 510 done -0.92 - - 2214 - 2.38 0.039 1869 583.6 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.63 14.59 14.64
539 86.8 -18.1 102 540 done -0.92 0.05 0.519 2225 220.0 - - 1871 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.42 14.66 14.63
569 92.3 -18.4 108 570 done -0.92 - - 2224 - - - 1871 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
599 98.0 -18.9 114 600 done -0.92 - - 2224 - - - 1871 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
634 104.6 -18.8 119 635 done -0.92 - - 2225 - - - 1871 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
694 115.4 -17.8 125 695 done -0.92 - - 2224 - - - 1871 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.79
754 125.8 -17.3 131 760 roll -0.92 - - 2224 - 2.47 0.060 472 -566.4 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.80 14.57 14.81
799 132.8 -17.5 135 807 done -0.92 - - 2213 - 2.40 0.041 1877 585.4 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
864 144.0 -15.5 142 866 done -0.92 0.05 0.522 2224 220.0 - - 1879 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.46 14.70 14.67
924 153.2 -15.3 148 930 roll -0.92 - - 2224 - 2.47 0.060 480 -566.4 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.81 14.58 14.81
1009 166.3 -16.6 156 1017 done -0.92 0.03 0.480 2220 -133.3 2.40 0.040 1883 584.6 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.43 14.59 14.58
1074 177.4 -16.3 163 1075 done -0.92 - - 2219 - - - 1882 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1134 187.0 -15.9 169 1135 done -0.92 - - 2219 - - - 1884 - -58.4 - - 2444 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1194 195.5 -14.1 175 1195 done -0.92 - - 2219 - - - 1883 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
1254 204.0 -14.1 181 1255 done -0.92 - - 2219 - - - 1883 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1314 212.2 -13.7 187 1315 done -0.92 - - 2218 - - - 1884 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1374 221.3 -15.4 193 1375 done -0.92 - - 2219 - - - 1884 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
1434 230.0 -14.2 199 1435 done -0.92 - - 2219 - - - 1884 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1494 238.5 -14.3 205 1495 done -0.92 - - 2219 - - - 1884 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1554 247.0 -14.4 211 1560 roll -0.92 - - 2205 - 2.42 0.064 3274 574.4 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
1594 253.0 -15.0 215 1600 done -0.92 0.05 0.411 2219 280.0 2.38 0.043 1872 -589.1 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.47 14.63 14.62
1664 263.4 -14.7 222 1665 done -0.92 - - 2219 - - - 1872 - -58.4 - - 2440 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1724 272.0 -14.3 228 1730 roll -0.92 - - 2219 - 2.45 0.062 485 -566.1 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
1799 282.6 -15.1 235 1806 done -0.92 0.05 0.401 2223 80.0 2.40 0.041 1881 581.7 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.62
1864 292.4 -13.9 242 1865 done -0.92 - - 2222 - - - 1881 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1924 300.7 -13.8 248 1926 done -0.92 - - 2222 - - - 1881 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2044 317.4 -14.1 256 2045 done -0.92 - - 2222 - - - 1881 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2164 333.3 -13.1 264 2170 roll -0.92 - - 2222 - 2.47 0.061 482 -566.4 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.86 14.64 14.87
2219 339.4 -13.5 267 2227 done -0.92 0.05 0.403 2225 60.0 2.38 0.039 1884 589.1 -58.4 - - 2440 - - - - - - - - 14.48 14.64 14.63
2344 357.1 -13.2 276 2345 done -0.92 - - 2225 - - - 1884 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2464 372.5 -13.0 284 2465 done -0.92 - - 2225 - - - 1886 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
2584 387.7 -12.6 292 2585 done -0.92 - - 2225 - - - 1884 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2704 403.3 -13.2 300 2705 done -0.92 - - 2225 - - - 1884 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2824 419.0 -13.1 308 2830 roll -0.92 - - 2225 - 2.47 0.062 481 -568.0 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.88
2909 429.2 -13.7 313 2917 done -0.92 0.03 0.478 2221 -133.3 2.38 0.038 1884 589.5 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.64
3034 446.6 -12.9 322 3035 done -0.92 - - 2220 - - - 1885 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3154 462.0 -12.8 330 3160 roll -0.92 - - 2220 - 2.47 0.062 481 -568.4 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
3264 476.3 -13.6 337 3270 done -0.92 0.05 0.412 2224 80.0 2.38 0.038 1882 588.7 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.49 14.65 14.64
3394 493.4 -12.3 346 3395 done -0.92 - - 2223 - - - 1882 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3514 508.0 -12.1 354 3515 done -0.92 - - 2222 - - - 1882 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3634 522.5 -12.1 362 3635 done -0.92 - - 2223 - - - 1882 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3754 536.4 -11.5 370 3755 done -0.92 - - 2222 - - - 1882 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3874 549.7 -10.8 378 3875 done -0.92 - - 2222 - - - 1882 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3994 562.6 -10.7 386 3995 done -0.92 - - 2222 - - - 1882 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
4114 575.4 -10.7 394 4120 roll -0.92 - - 2222 - 2.47 0.062 482 -566.8 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.89
4184 582.2 -11.3 398 4191 done -0.92 0.05 0.403 2226 80.0 2.38 0.038 1884 589.1 -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.50 14.67 14.64
4309 596.4 -10.4 407 4310 done -0.92 - - 2225 - - - 1884 - -58.4 - - 2441 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4434 609.1 -10.2 414 4435 done -0.92 - - 2225 - - - 1884 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4674 632.9 -9.8 426 4675 done -0.92 - - 2225 - - - 1884 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
4914 656.2 -9.7 438 4915 done -0.92 - - 2225 - - - 1884 - -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5154 680.5 -10.4 450 5160 roll -0.92 - - 2225 - 2.47 0.062 482 -567.6 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
5264 691.4 -10.9 455 5270 done -0.92 - - 2213 - 2.38 0.038 1890 591.6 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
5514 718.1 -10.4 468 5520 roll -0.92 0.05 0.510 2214 - 2.40 0.063 3274 576.7 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.55 14.66 14.75
5549 720.2 -10.4 469 5557 done -0.92 0.03 0.482 2220 200.0 2.35 0.044 1882 -592.3 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.50 14.67 14.64
5794 747.3 -10.5 482 5800 roll -0.92 - - 2220 - 2.47 0.065 480 -567.6 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.89
5879 756.2 -11.1 486 5886 done -0.92 0.03 0.487 2218 - 2.35 0.038 1869 591.1 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.50 14.67 14.65
6135 782.8 -10.4 499 6140 roll -0.92 - - 2218 - 2.45 0.063 481 -566.5 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.89
6225 791.6 -11.0 503 6231 done -0.92 0.05 0.406 2222 80.0 2.38 0.038 1888 591.2 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.67
6475 817.0 -9.8 516 6480 roll -0.92 - - 2222 - 2.47 0.063 484 -568.4 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.89
6540 823.1 -10.1 519 6547 done -0.92 0.05 0.395 2227 100.0 2.38 0.038 1885 588.7 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.66
6796 848.4 -9.7 532 6801 roll -0.92 - - 2226 - 2.45 0.063 469 -578.0 -58.4 - - 2442 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.89
6850 852.2 -9.5 534 6857 done -0.92 - - 2215 - 2.40 0.038 1888 591.2 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.72 14.67 14.74
7095 877.7 -10.0 547 7096 done -0.92 - - 2215 - - - 1888 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7335 901.5 -10.0 559 7341 roll -0.92 - - 2214 - 2.47 0.063 482 -569.2 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
7415 910.5 -11.2 563 7421 done -0.92 0.05 0.381 2219 100.0 2.35 0.038 1875 592.8 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.69
7675 934.3 -9.3 576 7676 done -0.92 - - 2219 - - - 1875 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7916 956.4 -9.1 588 7921 roll -0.92 - - 2219 - 2.42 0.063 474 -578.9 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.91
7965 961.0 -10.6 590 7971 done -0.92 0.05 0.402 2223 80.0 2.38 0.038 1881 591.2 -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.53 14.70 14.68
8215 984.4 -9.2 603 8216 done -0.92 - - 2223 - - - 1882 - -58.4 - - 2443 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8394 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8394 begin apogee
8397 1000.9 -9.3 612 8448 done -0.15 0.70 0.275 2470 352.9 - - 1882 - - 49.00 2.787 2198 -5.0 0.342 - - - - - - 14.59 14.09 13.18
8450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8450 begin climb
8451 1003.3 - 614 8514 roll 0.92 0.93 0.175 2824 380.6 2.55 0.063 527 -531.4 58.4 55.05 2.783 1958 -4.4 0.299 - - - - - - 14.04 13.79 12.89
8539 995.3 10.5 619 8544 done 0.92 - - 2824 - 2.47 0.037 1914 561.5 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.00 13.96 14.02
8799 958.4 14.3 632 8804 roll 0.92 - - 2824 - 2.50 0.063 3318 561.6 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.55 14.33 14.56
8873 950.3 13.5 635 8881 done 0.92 - - 2834 - 2.40 0.044 1927 -579.6 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.48
9119 911.5 14.9 648 9124 roll 0.92 0.05 0.480 2833 - 2.53 0.063 510 -560.1 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.39 14.51 14.57
9159 906.4 13.6 650 9164 done 0.92 0.03 0.471 2826 -233.3 2.40 0.036 1921 587.9 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.35 14.51 14.49
9419 869.7 13.9 663 9424 roll 0.92 - - 2825 - 2.42 0.061 3315 576.0 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.77
9479 861.0 14.4 666 9485 done 0.92 0.05 0.397 2820 -100.0 2.38 0.043 1916 -587.8 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.42 14.57 14.57
9739 825.6 13.3 679 9744 roll 0.92 - - 2829 - 2.47 0.063 517 -566.4 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.82 14.59 14.83
9799 817.7 13.3 682 9805 done 0.92 - - 2830 - 2.38 0.036 1920 589.5 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
10059 782.9 13.3 695 10064 roll 0.92 - - 2829 - 2.42 0.061 3318 577.7 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.85
10123 774.9 13.3 698 10130 done 0.92 0.05 0.393 2825 -80.0 2.38 0.043 1916 -589.1 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.52 14.68 14.66
10379 742.2 12.6 711 10384 roll 0.92 - - 2834 - 2.45 0.061 518 -570.6 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
10423 737.1 12.7 713 10429 done 0.92 0.03 0.450 2827 -233.3 2.35 0.035 1922 597.4 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.53 14.70 14.67
10679 704.7 12.4 726 10684 roll 0.92 - - 2827 - 2.40 0.060 3312 579.2 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.90
10783 692.0 12.6 731 10790 done 0.92 0.05 0.392 2821 -120.0 2.35 0.042 1916 -594.0 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.55 14.74 14.69
11039 659.5 12.6 744 11044 roll 0.92 - - 2830 - 2.45 0.062 521 -569.4 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.90
11113 651.9 12.5 747 11121 done 0.92 - - 2830 - 2.33 0.035 1911 596.6 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.77
11359 617.9 13.6 760 11364 roll 0.92 - - 2830 - 2.42 0.060 3315 580.2 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
11433 609.6 13.8 763 11441 done 0.92 0.05 0.397 2826 -80.0 2.35 0.042 1921 -593.2 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.54 14.72 14.70
11679 575.6 13.3 779 11685 roll 0.92 - - 2835 - 2.45 0.061 523 -570.6 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.91
11724 569.6 13.2 782 11730 done 0.92 0.05 0.385 2820 -300.0 2.35 0.035 1918 593.6 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.54 14.68 14.67
11859 552.6 12.5 791 11865 roll 0.92 - - 2820 - 2.42 0.061 3315 577.3 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
11944 542.9 13.1 796 11951 done 0.92 - - 2829 - 2.35 0.042 1920 -593.6 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.72 14.69 14.73
12069 525.6 13.1 805 12075 roll 0.92 - - 2841 - 2.45 0.061 521 -571.0 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
12129 517.3 13.8 809 12135 done 0.92 0.05 0.370 2825 -320.0 2.35 0.034 1922 596.2 58.4 - - 1961 - - - - - - - - 14.53 14.68 14.66
12264 499.9 12.9 818 12270 roll 0.92 - - 2824 - 2.38 0.060 3321 587.8 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
12339 489.6 13.7 823 12346 done 0.92 0.05 0.391 2818 -120.0 2.35 0.042 1922 -595.3 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.53 14.68 14.67
12475 472.3 12.7 832 12480 roll 0.92 - - 2834 - 2.47 0.062 514 -570.0 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
12524 466.4 13.0 835 12530 done 0.92 - - 2828 - 2.35 0.035 1915 596.2 58.4 - - 1956 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.73
12654 448.7 13.1 844 12660 roll 0.92 - - 2828 - 2.42 0.062 3317 579.3 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.90
12729 438.7 13.2 849 12735 done 0.92 0.05 0.393 2824 -80.0 2.35 0.041 1920 -594.5 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.54 14.68 14.67
12864 422.9 11.4 858 12870 roll 0.92 - - 2834 - 2.45 0.060 520 -571.4 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.90
12929 415.8 11.8 862 12935 done 0.92 0.05 0.389 2819 -300.0 2.35 0.035 1924 597.4 58.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.66
13059 401.0 10.8 871 13060 done 0.92 - - 2819 - - - 1924 - 58.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13179 389.2 9.7 879 13185 done 0.92 - - 2819 - - - 1924 - 61.9 3.97 1.766 1947 -2.8 0.116 - - - - - - 14.90 14.69 13.73
13299 377.0 10.4 887 13300 done 0.92 - - 2819 - - - 1924 - 61.9 - - 1946 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
13420 364.0 10.7 895 13420 done 0.92 - - 2818 - - - 1924 - 61.9 - - 1947 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
13539 351.4 10.5 903 13546 roll 0.92 - - 2819 - 2.42 0.063 3317 575.6 61.9 - - 1946 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.89
13600 344.7 11.1 907 13606 done 0.92 - - 2828 - 2.35 0.041 1922 -593.6 61.9 - - 1947 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.76
13735 330.9 10.2 916 13741 roll 0.92 - - 2840 - 2.47 0.062 517 -568.8 61.9 - - 1947 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.90
13795 324.8 10.2 920 13801 done 0.92 0.05 0.373 2824 -320.0 2.35 0.036 1920 597.0 61.9 - - 1947 - - - - - - - - 14.53 14.69 14.68
13930 311.0 10.4 929 13936 roll 0.92 - - 2824 - 2.42 0.063 3316 576.9 61.9 - - 1946 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.90
13980 306.1 11.0 932 13987 done 0.92 - - 2834 - 2.35 0.041 1919 -594.5 61.9 - - 1947 - - - - - - - - 14.73 14.70 14.75
14111 292.9 9.8 943 14123 roll 0.92 - - 2846 - 2.47 0.060 516 -568.0 64.5 3.85 1.566 1935 -3.1 0.111 - - - - - - 14.90 14.64 13.83
14172 286.1 11.1 949 14179 done 0.92 0.05 0.371 2829 -340.0 2.38 0.036 1924 591.6 64.5 - - 1936 - - - - - - - - 14.53 14.68 14.67
14242 278.7 10.6 956 14249 roll 0.92 - - 2829 - 2.42 0.062 3317 575.6 64.5 - - 1936 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.86
14298 273.2 10.6 961 14305 done 0.92 0.05 0.386 2824 -100.0 2.35 0.040 1920 -594.5 64.5 - - 1937 - - - - - - - - 14.53 14.69 14.66
14363 265.9 10.5 968 14369 roll 0.92 - - 2833 - 2.47 0.061 517 -568.0 64.5 - - 1937 - - - - - - - - 14.86 14.66 14.86
14433 258.3 11.0 975 14440 done 0.92 - - 2833 - 2.35 0.035 1915 594.9 64.5 - - 1937 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
14503 250.5 11.1 982 14504 done 0.92 - - 2833 - - - 1915 - 64.5 - - 1936 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
14563 243.7 11.2 988 14564 done 0.92 - - 2833 - - - 1915 - 64.5 - - 1936 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
14624 237.2 11.0 994 14624 done 0.92 - - 2833 - - - 1915 - 64.5 - - 1936 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.88
14683 230.7 10.7 1000 14684 done 0.92 - - 2833 - - - 1916 - 64.5 - - 1936 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.88
14743 224.5 10.6 1006 14750 roll 0.92 - - 2844 - 2.45 0.060 517 -571.0 64.5 - - 1937 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.88
14789 220.1 10.7 1010 14796 done 0.92 0.05 0.369 2828 -320.0 2.38 0.036 1922 590.3 64.5 - - 1937 - - - - - - - - 14.52 14.67 14.65
14854 212.3 11.2 1017 14855 done 0.92 - - 2828 - - - 1923 - 64.5 - - 1936 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
14914 205.6 11.4 1023 14919 roll 0.92 - - 2837 - 2.47 0.059 514 -570.4 64.5 - - 1937 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.88
14959 201.0 11.4 1027 14966 done 0.92 0.05 0.364 2821 -320.0 2.38 0.037 1920 590.8 64.5 - - 1937 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.65
15024 193.4 10.6 1034 15029 roll 0.92 - - 2821 - 2.42 0.063 3318 577.7 64.5 - - 1937 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.88
15139 181.8 10.3 1045 15146 done 0.92 - - 2831 - 2.35 0.040 1920 -594.9 64.5 - - 1937 - - - - - - - - 14.70 14.67 14.72
15204 174.9 9.7 1052 15216 roll 0.93 - - 2842 - 2.50 0.061 514 -562.4 68.1 4.72 1.556 1919 -3.8 0.082 - - - - - - 14.88 14.61 13.86
15285 166.7 9.9 1060 15292 done 0.93 0.05 0.363 2826 -320.0 2.38 0.036 1926 593.3 69.6 - - 1921 - - - - - - - - 14.52 14.65 14.62
15356 160.8 8.2 1067 15378 done 0.95 - - 2826 - - - 1926 - 87.7 15.88 1.827 1841 -5.0 0.084 - - - - - - 14.85 14.50 13.81
15436 153.6 9.3 1075 15448 roll 0.96 - - 2835 - 2.50 0.057 516 -564.0 95.4 7.57 1.639 1808 -4.4 0.078 - - - - - - 14.72 14.38 13.77
15492 147.7 11.8 1080 15499 done 0.96 - - 2835 - 2.40 0.037 1912 581.7 95.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.57
15558 139.8 11.3 1087 15563 roll 0.96 - - 2836 - 2.50 0.067 3322 564.0 95.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.71
15592 136.2 11.7 1090 15599 done 0.96 - - 2846 - 2.40 0.041 1917 -585.4 95.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.59 14.55 14.61
15657 128.3 11.4 1097 15658 done 0.96 - - 2846 - - - 1917 - 95.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
15717 120.8 12.7 1103 15718 done 0.96 - - 2846 - - - 1917 - 95.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
15777 113.0 13.0 1109 15778 done 0.96 - - 2846 - - - 1917 - 95.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
15837 105.6 12.1 1115 15838 done 0.96 - - 2846 - - - 1917 - 95.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
15897 98.3 12.2 1122 15898 done 0.96 - - 2846 - - - 1917 - 95.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
15928 94.7 11.9 1128 15933 done 0.96 - - 2847 - - - 1917 - 95.4 - - 1808 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
15962 90.6 11.8 1135 15963 done 0.96 - - 2846 - - - 1917 - 95.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
15992 87.1 11.6 1141 15993 done 0.96 - - 2846 - - - 1916 - 95.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
16022 83.6 11.6 1147 16023 done 0.96 - - 2846 - - - 1917 - 95.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
16052 80.1 11.6 1153 16053 done 0.96 - - 2846 - - - 1917 - 95.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
16082 76.8 11.2 1159 16083 done 0.96 - - 2847 - - - 1917 - 95.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
16113 73.4 11.3 1165 16113 done 0.96 - - 2846 - - - 1917 - 95.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
16143 70.0 11.2 1171 16149 roll 0.96 - - 2846 - 2.45 0.063 3315 570.6 95.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.81
16183 65.3 11.5 1179 16191 done 0.96 0.05 0.394 2843 -60.0 2.38 0.041 1917 -587.4 95.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.49 14.65 14.62
16219 61.6 10.7 1186 16220 done 0.96 - - 2842 - - - 1917 - 95.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
16249 58.3 11.0 1192 16256 roll 0.96 - - 2851 - 2.47 0.060 518 -566.4 95.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.82 14.60 14.82
16285 54.1 11.4 1199 16293 done 0.96 0.05 0.363 2836 -300.0 2.38 0.037 1924 590.8 95.4 - - 1808 - - - - - - - - 14.49 14.62 14.66
16322 50.0 10.6 1206 16322 done 0.96 - - 2836 - - - 1924 - 95.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
16351 46.9 10.5 1212 16352 done 0.96 - - 2836 - - - 1924 - 95.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.81
16382 43.6 10.6 1218 16382 done 0.96 - - 2836 - - - 1924 - 95.4 - - 1810 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
16411 40.5 10.7 1224 16418 roll 0.96 - - 2836 - 2.42 0.063 3315 574.8 95.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.82
16452 36.0 10.6 1232 16459 done 0.96 - - 2846 - 2.38 0.040 1914 -588.7 95.4 - - 1810 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.71
16488 32.5 9.9 1239 16495 roll 0.96 - - 2857 - 2.45 0.060 520 -569.0 97.0 - - 1809 - - - - - - - - 14.82 14.60 14.83
16539 26.7 12.2 1249 16547 done 0.96 0.05 0.354 2840 -340.0 2.38 0.038 1921 588.7 97.0 - - 1809 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.60
16576 22.7 10.7 1256 16583 roll 0.96 - - 2846 - 2.45 0.069 3316 569.4 97.0 - - 1809 - - - - - - - - 14.82 14.62 14.82
16647 14.6 11.9 1270 16654 done 0.96 0.03 0.486 2842 -133.3 2.38 0.041 1915 -588.7 97.0 - - 1809 - - - - - - - - 14.47 14.64 14.62
16683 10.6 11.4 1277 16691 roll 0.96 - - 2852 - 2.45 0.059 520 -569.4 97.0 - - 1809 - - - - - - - - 14.82 14.64 14.82
16710 7.6 11.7 1282 16717 done 0.96 0.05 0.360 2836 -320.0 2.38 0.037 1919 587.8 97.0 - - 1809 - - - - - - - - 14.50 14.65 14.62
16747 3.6 8.8 1289 16761 roll 0.98 - - 2836 - 2.40 0.060 3321 584.2 109.8 8.43 0.292 1748 -7.2 0.017 - - - - - - 14.81 14.61 14.48
16764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16764 begin surface coast
16799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16799 begin surface
SM 1.08 - - - - -6.88 6.15 0.079 235 38.2 2.50 0.044 1880 -2628.8 190.10 50.03 0.272 1423 28.4 -0.012 - - - - - -