Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.58 of 310.00 AH used of 24V (90.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 71 VBD -0.78 - - 105 - - - 2165 - -194.6 -54.20 - 3233 - - - - - - - - - - -
73 3.6 -7.6 8 96 roll -0.78 8.62 0.485 2537 282.1 2.40 0.076 742 -592.9 -194.6 -8.73 - 3785 -63.2 - - - - - - - 14.45 14.74 14.93
210 40.3 -24.8 33 219 done -0.78 0.03 0.420 2539 - 2.25 0.043 2117 611.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.56 14.77 -
466 102.9 -22.0 82 473 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.063 3554 603.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.83 -
556 121.3 -20.3 99 564 done -0.78 0.05 0.327 2548 360.0 2.28 0.030 2127 -625.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.66 14.87 -
810 167.7 -16.5 148 816 done -0.78 - - 2548 - - - 2125 - -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
1059 205.4 -14.3 197 1068 roll -0.78 - - 2549 - 2.25 0.057 769 -602.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.86 -
1253 232.8 -14.3 234 1260 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.041 2147 620.7 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.88 -
1505 272.1 -16.2 270 1514 roll -0.78 - - 2531 - 2.28 0.063 3551 615.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.88 -
1588 285.8 -15.7 287 1597 done -0.78 0.03 0.383 2543 400.0 2.22 0.031 2155 -628.8 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.71 14.93 -
1836 319.4 -13.4 312 1840 roll -0.78 - - 2534 - 2.30 0.060 3560 610.9 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - 14.97 -
1874 324.9 -13.7 320 1882 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.030 2148 -627.6 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 14.96 -
2122 359.1 -13.5 345 2131 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.054 748 -622.2 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - 15.00 -
2185 368.5 -14.2 358 2194 done -0.78 0.05 0.328 2544 220.0 2.25 0.039 2150 623.1 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.78 14.97 -
2433 398.9 -12.5 383 2442 roll -0.78 - - 2535 - 2.28 0.062 3553 615.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.01 -
2524 410.3 -12.1 401 2528 done -0.78 - - 2535 - 2.17 0.031 2150 -646.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 15.04 -
2769 442.0 -12.2 426 2773 roll -0.78 - - 2526 - 2.30 0.063 3550 608.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 15.02 -
2873 455.3 -12.2 447 2882 done -0.78 0.08 0.379 2546 250.0 2.20 0.031 2144 -639.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.85 15.06 -
3120 484.7 -12.8 472 3124 roll -0.78 - - 2546 - 2.22 0.056 756 -625.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.03 -
3196 494.1 -12.2 487 3200 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.040 2160 638.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.05 -
3442 523.6 -11.3 512 3451 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.055 756 -624.0 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.03 -
3473 527.3 -11.9 518 3478 done -0.78 0.08 0.402 2548 125.0 2.20 0.041 2159 637.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.85 15.05 -
3718 551.2 -9.3 543 3722 roll -0.78 - - 2541 - 2.28 0.063 3551 610.5 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.02 -
3819 560.6 -9.1 563 3828 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.032 2145 -639.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 15.07 -
4069 587.6 -12.0 589 4078 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.057 750 -620.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.03 -
4102 591.9 -12.3 596 4110 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.041 2145 620.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.00 -
4360 623.3 -12.7 613 4364 roll -0.78 - - 2522 - 2.30 0.065 3551 611.3 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.02 -
4489 639.8 -12.3 639 4498 done -0.78 0.10 0.342 2550 280.0 2.22 0.033 2138 -636.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.88 15.07 -
4736 665.7 -10.3 652 4742 roll -0.78 - - 2550 - 2.25 0.058 756 -614.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.04 -
4809 673.1 -9.5 667 4817 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.043 2156 630.6 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 15.06 -
5056 696.2 -9.6 680 5062 roll -0.78 - - 2533 - 2.30 0.066 3558 609.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.03 -
5129 703.7 -10.0 695 5137 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.033 2149 -634.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.08 -
5376 730.3 -11.1 708 5382 roll -0.78 - - 2522 - 2.33 0.067 3554 603.0 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 15.04 -
5409 734.3 -11.8 715 5417 done -0.78 0.10 0.336 2551 290.0 2.22 0.033 2147 -633.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.89 15.08 -
5656 758.5 -9.6 728 5657 done -0.78 - - 2551 - - - 2147 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
5896 780.6 -8.9 740 5900 roll -0.78 - - 2542 - 2.33 0.067 3547 600.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.04 -
5945 785.3 -9.1 750 5952 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.034 2143 -632.4 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.08 -
6192 808.8 -9.7 763 6193 done -0.78 - - 2542 - - - 2142 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
6432 832.4 -9.9 775 6436 roll -0.78 - - 2533 - 2.35 0.068 3551 599.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.03 -
6477 836.9 -10.0 784 6481 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.035 2149 -631.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.08 -
6729 861.7 -9.8 798 6730 done -0.78 - - 2533 - - - 2147 - -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - - -
6969 883.9 -9.1 810 6974 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.060 755 -618.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.04 -
6991 886.2 -10.2 815 6996 done -0.78 0.05 0.337 2544 220.0 2.28 0.045 2146 610.1 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - 14.79 15.04 -
7248 906.0 -7.4 830 7249 done -0.78 - - 2544 - - - 2147 - -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - - -
7488 923.8 -7.4 842 7489 done -0.78 - - 2544 - - - 2147 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7728 941.3 -7.3 854 7732 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.070 3552 603.0 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.02 -
7752 943.2 -7.2 859 7756 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.036 2150 -631.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.07 -
8005 962.4 -7.7 873 8006 done -0.78 - - 2535 - - - 2150 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8103 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8103 begin apogee
8107 970.1 -7.7 878 8385 done -0.17 0.57 0.246 2743 364.9 - - 1927 - - 273.42 1.577 2985 -2.8 0.311 - - - - - - 14.86 - 13.69
8386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8386 begin climb
8387 977.9 - 892 8606 roll 0.78 0.80 0.147 3065 402.5 2.47 0.073 585 -543.3 194.6 208.23 1.769 2184 -3.8 0.384 - - - - - - 14.18 14.08 13.56
8716 942.1 15.7 958 8721 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.044 1944 583.3 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.45 -
8968 903.6 15.4 972 8975 roll 0.78 0.03 0.576 3056 -300.0 2.40 0.064 3361 590.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.55 14.69 -
9037 892.9 15.1 986 9041 done 0.78 - - 3064 - 2.28 0.043 1986 -603.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
9283 858.3 13.9 999 9287 roll 0.78 - - 3072 - 2.42 0.076 542 -596.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.80 -
9319 853.2 14.1 1006 9324 done 0.78 0.10 0.398 3048 -240.0 2.30 0.045 1964 618.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.64 14.84 -
9576 820.5 12.4 1021 9582 roll 0.78 - - 3048 - 2.33 0.068 3354 596.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.87 -
9659 808.8 14.0 1038 9663 done 0.78 - - 3057 - 2.33 0.045 1939 -607.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
9916 773.0 14.2 1053 9920 roll 0.78 - - 3057 - 2.35 0.066 3351 600.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
9965 765.4 14.9 1063 9972 done 0.78 0.05 0.552 3056 - 2.30 0.044 1947 -610.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.69 14.94 -
10212 731.0 13.8 1076 10216 roll 0.78 - - 3056 - 2.35 0.064 3357 600.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.93 -
10236 727.2 15.4 1081 10240 done 0.78 - - 3064 - 2.30 0.042 1946 -613.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.95 -
10488 695.3 11.8 1095 10494 roll 0.78 - - 3064 - 2.35 0.064 3360 601.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
10616 680.1 11.5 1121 10621 done 0.78 0.10 0.446 3050 -140.0 2.30 0.044 1947 -614.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.73 14.96 -
10862 653.2 11.4 1134 10867 roll 0.78 - - 3060 - 2.33 0.071 549 -600.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
10932 644.3 12.9 1148 10939 done 0.78 - - 3060 - 2.25 0.043 1951 623.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 15.00 -
11179 611.1 14.0 1161 11183 roll 0.78 - - 3060 - 2.30 0.064 3352 609.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.97 -
11217 605.7 14.9 1168 11223 done 0.78 0.05 0.424 3053 -140.0 2.25 0.041 1951 -622.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.71 14.98 -
11465 571.6 12.7 1193 11469 roll 0.78 - - 3063 - 2.33 0.070 551 -600.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.96 -
11503 566.3 13.4 1201 11511 done 0.78 - - 3063 - 2.25 0.043 1956 624.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 15.00 -
11751 538.3 10.8 1226 11760 roll 0.78 - - 3063 - 2.30 0.063 3356 608.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.96 -
11875 523.3 11.8 1251 11882 done 0.78 0.10 0.427 3049 -140.0 2.30 0.040 1940 -615.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.73 14.98 -
12121 497.5 10.5 1276 12126 roll 0.78 - - 3058 - 2.30 0.068 548 -605.2 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
12238 483.9 12.7 1299 12247 done 0.78 - - 3058 - 2.25 0.042 1960 627.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 15.00 -
12488 455.8 10.4 1325 12498 roll 0.78 - - 3058 - 2.28 0.061 3354 611.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
12582 445.4 11.0 1344 12590 done 0.78 0.03 0.456 3059 - 2.33 0.039 1943 -605.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.68 14.92 -
12830 421.2 10.5 1369 12834 roll 0.78 - - 3059 - 2.33 0.060 3352 604.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
12929 409.7 11.2 1389 12937 done 0.78 0.08 0.461 3052 -87.5 2.28 0.038 1943 -618.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.72 14.99 -
13175 384.8 9.9 1414 13180 roll 0.78 - - 3061 - 2.33 0.068 542 -601.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
13276 374.6 10.1 1434 13281 done 0.78 - - 3061 - 2.25 0.040 1965 632.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.99 -
13522 349.0 10.4 1459 13530 roll 0.78 - - 3061 - 2.28 0.060 3358 611.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
13605 339.6 11.3 1476 13613 done 0.78 0.05 0.383 3054 -140.0 2.33 0.038 1944 -606.9 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.68 14.92 -
13853 315.6 9.5 1501 13857 roll 0.82 - - 3054 - 2.33 0.058 3357 606.4 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.95 -
13934 307.7 10.0 1517 13942 done 0.82 - - 3063 - 2.25 0.037 1949 -625.8 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
14185 283.0 9.8 1543 14195 roll 0.82 - - 3073 - 2.30 0.066 549 -608.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.95 -
14219 279.0 11.0 1550 14229 done 0.82 - - 3073 - 2.28 0.038 1958 618.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.90 -
14468 252.0 11.1 1575 14479 roll 0.82 - - 3073 - 2.25 0.058 3345 616.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.95 -
14679 227.2 11.6 1616 14687 done 0.82 0.05 0.367 3052 -420.0 2.30 0.037 1947 -607.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.71 14.90 -
14933 205.1 7.6 1665 14942 roll 1.00 0.15 0.184 3131 526.7 2.35 0.054 3352 597.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.77 14.89 -
14955 203.0 9.0 1668 14962 done 1.07 - - 3141 - 2.33 0.035 1942 -605.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.90 -
15205 177.5 9.9 1717 15214 roll 1.07 - - 3153 - 2.35 0.063 543 -595.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.84 -
15444 150.9 13.4 1763 15452 done 1.07 - - 3153 - 2.28 0.037 1955 619.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.88 -
15698 125.9 8.3 1812 15706 roll 1.20 0.10 0.224 3201 480.0 2.30 0.053 3348 605.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.83 14.86 -
15937 100.8 7.8 1858 15945 done 1.36 0.05 0.179 3260 1180.0 2.30 0.034 1937 -613.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.81 14.87 -
16190 80.4 9.9 1907 16198 roll 1.36 0.10 0.425 3239 -210.0 2.35 0.050 3352 602.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.63 14.86 -
16358 62.6 10.6 1939 16366 done 1.36 - - 3247 - 2.30 0.034 1950 -609.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.88 -
16613 39.0 7.1 1988 16621 roll 1.57 0.12 0.213 3319 600.0 2.33 0.058 539 -605.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.77 14.87 -
16851 15.9 12.2 2034 16859 done 1.57 0.03 0.488 3311 -266.7 2.25 0.034 1967 634.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.63 14.88 -
16966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16967 begin surface coast
16993 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16993 begin surface
SM 1.10 - - - - -8.25 7.62 0.109 138 18.1 0.22 0.070 2171 -13431.8 400.08 97.93 0.157 1353 13.8 -0.010 - - - - - -