RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.91 of 150.00 AH used of 24V (83.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.90 of 100.00 AH used of 10V (86.10% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) • surface range 19.0 m at 19.8 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 181 VBD -0.76 - - 428 - - - 2657 - -146.0 -162.50 - 3447 - - - - - - - - - - -
183 3.6 -4.0 25 205 roll -0.76 9.18 0.220 2810 259.5 2.38 0.068 1236 -597.1 -146.0 -2.92 - 3561 -39.0 - - - - - - - - - -
354 32.2 -13.9 55 362 done -0.69 0.15 0.165 2842 213.3 2.35 0.059 2653 603.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
493 49.8 -12.2 80 502 roll -0.63 - - 2835 - 1.85 0.066 3764 600.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
519 53.3 -13.2 84 528 done -0.57 0.10 0.139 2870 350.0 1.80 0.047 2648 -620.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
661 68.7 -10.9 109 667 done -0.57 - - 2870 - - - 2648 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
798 83.3 -10.3 134 805 done -0.57 - - 2869 - - - 2648 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
937 97.6 -10.8 159 944 roll -0.57 - - 2867 - 1.85 0.067 3770 606.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
986 103.7 -11.1 165 996 done -0.57 - - 2867 - 1.80 0.045 2643 -626.1 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1122 118.1 -10.6 178 1126 roll -0.57 - - 2860 - 1.83 0.068 3763 612.0 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1158 122.2 -12.1 181 1161 done -0.57 - - 2860 - 1.75 0.045 2638 -642.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1299 138.0 -10.8 194 1300 done -0.57 - - 2860 - - - 2637 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1425 151.5 -10.4 206 1429 roll -0.57 - - 2860 - 2.20 0.054 1246 -632.3 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1465 155.6 -10.3 209 1469 done -0.57 - - 2858 - 2.30 0.060 2657 613.5 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1599 169.3 -10.3 221 1602 roll -0.57 - - 2850 - 1.77 0.067 3763 624.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1657 176.3 -11.1 226 1667 done -0.57 0.08 0.135 2877 337.5 1.77 0.045 2648 -629.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1795 189.6 -10.1 239 1803 done -0.59 - - 2877 - - - 2648 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1931 202.7 -9.4 252 1932 done -0.62 - - 2876 - - - 2648 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2058 214.1 -8.5 264 2062 roll -0.65 - - 2870 - 1.83 0.067 3771 613.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2094 217.8 -9.6 267 2103 done -0.65 - - 2870 - 1.77 0.045 2658 -628.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2230 230.4 -9.9 280 2233 roll -0.65 - - 2867 - 1.80 0.069 3761 612.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2255 233.4 -10.7 282 2265 done -0.65 - - 2867 - 1.77 0.044 2644 -631.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2392 246.9 -9.9 295 2393 done -0.65 - - 2867 - - - 2644 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2517 259.6 -9.7 307 2520 roll -0.65 - - 2859 - 1.83 0.069 3766 613.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2550 263.2 -11.1 310 2554 done -0.65 - - 2859 - 1.75 0.046 2640 -643.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2752 284.4 -10.1 329 2756 roll -0.65 - - 2854 - 1.88 0.069 3759 595.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2791 288.7 -11.2 332 2798 done -0.65 - - 2854 - 1.77 0.046 2628 -639.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2988 308.8 -10.1 351 2992 roll -0.65 - - 2845 - 1.85 0.068 3764 614.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3022 312.5 -11.0 354 3026 done -0.61 - - 2845 - 1.73 0.046 2650 -643.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3225 334.5 -10.9 373 3227 done -0.58 0.12 0.165 2881 300.0 - - 2648 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3418 350.8 -8.5 391 3422 roll -0.63 - - 2874 - 1.83 0.068 3770 613.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3467 355.7 -9.2 395 3475 done -0.67 - - 2875 - 1.77 0.046 2656 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3666 373.1 -8.7 414 3668 done -0.71 0.12 0.090 2808 -558.3 - - 2655 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3856 398.3 -13.5 432 3861 roll -0.61 0.20 0.154 2861 265.0 1.83 0.067 3769 608.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3918 405.4 -10.6 437 3921 done -0.63 - - 2861 - 1.75 0.047 2641 -644.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4120 425.4 -9.6 456 4124 roll -0.63 - - 2854 - 1.83 0.069 3761 612.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4154 428.9 -10.6 459 4158 done -0.63 - - 2854 - 1.73 0.046 2651 -641.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4357 449.4 -9.9 478 4362 roll -0.63 - - 2846 - 1.83 0.068 3771 612.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4391 453.1 -11.1 481 4394 done -0.60 - - 2845 - 1.75 0.046 2646 -642.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4594 474.4 -10.3 500 4596 done -0.57 0.12 0.162 2880 291.7 - - 2643 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4787 489.9 -7.9 518 4790 roll -0.63 - - 2875 - 1.83 0.069 3765 613.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4847 495.5 -8.7 523 4854 done -0.68 - - 2875 - 1.77 0.046 2650 -629.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5061 513.0 -8.3 534 5065 roll -0.73 0.12 0.091 2801 -616.7 1.83 0.069 3763 608.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5097 517.6 -13.0 535 5102 done -0.61 0.17 0.133 2861 352.9 1.77 0.046 2650 -628.8 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5217 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5217 begin apogee
5221 529.3 9.3 539 5360 done -0.17 0.43 0.122 3005 334.9 - - 2489 - - 133.43 1.156 2960 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
5361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5361 begin climb
5362 533.3 - 543 5513 roll 0.76 0.93 0.079 3312 330.1 2.53 0.050 1104 -547.4 146.0 142.80 1.087 2363 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
5546 516.5 13.8 549 5551 done 0.67 0.12 0.153 3284 -233.3 2.50 0.053 2504 560.0 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
5740 492.4 12.2 559 5743 roll 0.59 - - 3284 - 2.12 0.064 3763 593.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5839 477.7 14.9 567 5847 done 0.46 0.25 0.144 3215 -276.0 2.08 0.045 2508 -603.4 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6040 460.0 8.5 586 6074 roll 0.53 - - 3215 - 2.17 0.062 3763 578.3 179.4 27.45 1.064 2231 -4.2 0.205 - - - - - - - - -
6120 452.1 10.8 593 6124 done 0.53 - - 3220 - 2.05 0.046 2503 -614.6 179.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
6323 433.7 8.8 612 6356 roll 0.61 0.12 0.088 3286 550.0 2.20 0.063 3767 574.5 205.5 25.62 1.043 2122 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
6383 425.5 15.8 617 6391 done 0.51 0.20 0.138 3232 -270.0 2.10 0.046 2505 -601.0 205.5 - - 2119 - - - - - - - - - - -
6584 405.5 9.5 636 6602 done 0.56 - - 3232 - - - 2503 - 217.0 11.50 0.988 2075 -3.8 0.179 - - - - - - - - -
6794 385.4 9.2 656 6819 roll 0.63 0.10 0.101 3287 550.0 2.17 0.063 3774 585.7 233.6 17.05 1.011 2006 -4.0 0.176 - - - - - - - - -
6864 375.7 15.1 662 6869 done 0.54 0.20 0.150 3241 -230.0 2.08 0.047 2494 -615.4 233.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
7067 355.1 9.7 681 7080 roll 0.59 - - 3240 - 2.12 0.063 3764 599.1 239.5 5.93 0.855 1983 -3.5 0.168 - - - - - - - - -
7103 351.2 11.0 684 7107 done 0.61 - - 3247 - 2.03 0.047 2499 -623.2 239.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7300 329.8 11.0 702 7304 roll 0.64 - - 3247 - 2.10 0.066 3774 607.1 239.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7328 326.4 13.1 704 7332 done 0.64 - - 3249 - 2.03 0.047 2497 -629.1 239.5 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7532 304.0 10.6 723 7533 done 0.67 - - 3249 - - - 2495 - 239.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7722 283.2 11.4 741 7727 roll 0.71 0.12 0.085 3311 516.7 2.10 0.067 3768 606.2 239.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7765 276.2 17.1 744 7773 done 0.60 0.17 0.132 3264 -276.5 2.05 0.047 2497 -620.0 239.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7964 252.1 12.0 763 7968 roll 0.60 - - 3264 - 2.08 0.067 3765 609.6 239.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7995 247.6 12.8 765 8005 done 0.60 - - 3272 - 2.03 0.046 2503 -621.7 239.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8132 231.0 12.6 778 8134 done 0.60 - - 3272 - - - 2502 - 239.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8258 215.1 12.7 790 8262 roll 0.60 - - 3272 - 2.05 0.066 3764 615.6 239.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8303 209.1 14.3 794 8308 done 0.57 0.12 0.162 3247 -208.3 2.00 0.047 2490 -637.0 239.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8440 194.5 10.2 806 8441 done 0.61 - - 3247 - - - 2487 - 239.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8566 181.8 10.6 818 8569 roll 0.65 - - 3247 - 2.08 0.065 3765 614.4 239.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8608 176.6 12.4 821 8617 done 0.67 - - 3248 - 2.03 0.047 2499 -623.6 239.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8745 162.8 10.0 834 8753 done 0.72 0.12 0.086 3311 525.0 - - 2496 - 239.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8880 143.7 14.5 847 8885 roll 0.65 0.12 0.156 3277 -283.3 2.05 0.066 3765 619.0 239.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8931 136.6 14.0 851 8935 done 0.62 - - 3285 - 2.00 0.047 2489 -638.0 239.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9073 118.8 12.5 864 9080 done 0.60 - - 3285 - - - 2486 - 239.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9208 101.8 12.3 877 9212 roll 0.60 - - 3285 - 2.08 0.063 3770 617.3 239.5 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9275 92.2 15.1 887 9283 done 0.55 0.17 0.153 3243 -247.1 2.00 0.047 2498 -636.0 239.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9415 78.1 10.2 912 9423 done 0.60 - - 3243 - - - 2497 - 239.5 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9556 64.6 9.7 937 9571 roll 0.66 0.10 0.101 3301 580.0 2.12 0.065 3763 597.2 245.8 6.07 0.770 1957 -3.0 0.028 - - - - - - - - -
9606 57.5 15.8 945 9614 done 0.58 0.20 0.145 3252 -245.0 2.00 0.046 2499 -632.0 245.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9747 42.2 10.5 970 9754 done 0.62 - - 3252 - - - 2497 - 245.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9887 28.0 10.2 995 9894 roll 0.67 - - 3252 - 2.10 0.067 3775 608.6 245.8 - - 1955 - - - - - - - - - - -
9934 22.6 12.0 1003 9941 done 0.69 - - 3260 - 2.03 0.047 2494 -631.0 245.8 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10077 7.6 9.9 1028 10085 done 0.72 0.10 0.098 3312 520.0 - - 2490 - 246.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10113 begin surface coast
10133 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
10133 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.26 - - 422 - - - 2658 - 623.30 223.18 0.758 419 -6.9 0.002 - - - - - -