WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.73 of 91.80 AH used of 24V (83.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.14 of 61.20 AH used of 10V (88.34% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.12, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 432 - - - 2102 - -127.1 -40.40 - 2392 - - - - - - - - - - -
53 - -6.9 4 102 roll -0.88 12.02 0.175 2536 175.0 2.63 0.081 707 -530.4 -127.1 -28.73 - 3350 -33.3 - - - - - - - - - -
312 - -12.5 30 316 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.047 2122 554.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
617 - -10.8 88 621 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
927 - -8.4 128 931 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.066 718 -529.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
992 - -8.4 134 996 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.048 2122 550.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1297 - -7.5 165 1301 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.087 3524 519.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1332 - -7.8 168 1336 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.054 2120 -544.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1637 - -7.8 195 1641 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.070 715 -534.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1667 - -8.8 196 1671 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.051 2114 548.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1977 - -7.5 212 1995 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2297 - -7.5 228 2315 done -0.88 - - 2537 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2617 - -7.3 244 2635 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2937 - -7.5 260 2955 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3257 - -6.8 276 3261 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.073 718 -527.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3302 - -7.1 278 3306 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.055 2110 545.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3617 - -6.8 294 3675 done -0.88 - - 2536 - - - 2111 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3977 - -6.6 300 4035 done -0.88 - - 2536 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4337 - -6.4 306 4341 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.104 3526 505.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4377 - -7.2 306 4381 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.064 2123 -533.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4697 - -5.8 312 4755 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5057 - -6.1 318 5061 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.105 3525 495.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5102 - -7.0 318 5106 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.065 2121 -533.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5417 - -6.8 324 5475 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5777 - -6.5 330 5781 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.107 3520 494.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5827 - -6.7 330 5831 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.066 2118 -533.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6137 - -6.2 336 6195 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6497 - -6.1 342 6501 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.109 3522 492.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6542 - -7.2 342 6546 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.067 2124 -531.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6857 - -6.0 348 6915 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7217 - -6.0 354 7221 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.110 3525 491.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7257 - -6.4 354 7261 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.069 2121 -529.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7577 - -6.0 360 7635 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7937 - -5.7 366 7941 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.111 3520 490.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7987 - -6.3 366 7991 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.070 2130 -528.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8297 - -5.5 372 8355 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8657 - -6.2 378 8715 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9017 - -6.6 384 9021 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.114 3523 488.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9067 - -7.1 384 9071 done -0.88 - - 2537 - 2.65 0.071 2124 -527.9 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9377 - -6.3 390 9381 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.114 3519 489.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9407 - -6.8 390 9411 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.072 2120 -527.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9737 - -6.1 396 9795 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10097 - -5.3 402 10101 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.114 3519 490.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10152 - -6.3 402 10156 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.072 2126 -525.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10457 - -5.0 408 10461 roll -0.88 - - 2537 - 2.85 0.115 3519 488.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10497 - -6.0 408 10501 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.072 2127 -525.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10817 - -5.5 414 10875 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11177 - -5.9 420 11181 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.116 3522 484.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11227 - -6.6 420 11231 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2122 -524.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11537 - -5.6 426 11595 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11897 - -5.6 432 11901 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.116 3525 487.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11962 - -6.6 433 11966 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.076 2122 -525.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12317 - -5.8 439 12321 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.116 3522 486.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12357 - -6.6 439 12361 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2122 -524.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12677 - -5.4 445 12735 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13037 - -5.2 451 13041 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.116 3524 486.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13092 - -6.2 451 13096 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2116 -521.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13397 - -5.1 457 13455 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13757 - -5.0 463 13761 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.116 3519 487.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13822 - -4.9 464 13826 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.078 2117 -519.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14177 - -5.0 470 14181 roll -0.88 - - 2537 - 2.90 0.117 3524 485.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14202 - -6.0 470 14206 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.079 2122 -519.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14537 - -5.3 476 14541 roll -0.88 - - 2537 - 2.88 0.116 3520 485.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14582 - -6.2 476 14586 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.079 2120 -518.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14897 - -5.8 482 14901 roll -0.88 - - 2537 - 2.88 0.117 3519 485.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14937 - -6.4 482 14941 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2117 -519.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15257 - -6.0 488 15261 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3524 485.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15292 - -6.3 488 15296 done -0.88 - - 2537 - 2.70 0.081 2120 -520.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15378 - 5.9 490 15496 done -0.29 0.60 0.092 2665 213.3 - - 2120 - - 112.20 1.529 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15497 - 4.6 492 15616 roll 0.88 1.20 0.068 2924 215.8 2.67 0.093 768 -506.4 127.1 111.00 1.497 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15642 - 6.1 494 15646 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.076 2166 508.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15977 - 6.7 500 16035 done 0.88 - - 2924 - - - 2166 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16337 - 6.8 506 16341 roll 0.88 - - 2924 - 2.75 0.089 767 -508.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16412 - 8.1 507 16416 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.074 2185 521.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16757 - 7.0 513 16761 roll 0.88 - - 2924 - 2.78 0.088 766 -510.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16822 - 7.6 514 16826 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.074 2183 521.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17177 - 7.0 520 17181 roll 0.88 - - 2924 - 2.78 0.087 763 -510.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17267 - 8.1 521 17271 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.073 2170 521.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17597 - 7.0 527 17601 roll 0.88 - - 2924 - 2.72 0.086 767 -515.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17692 - 7.2 528 17696 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.073 2173 520.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18017 - 6.9 534 18075 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18377 - 6.9 540 18381 roll 0.88 - - 2924 - 2.75 0.084 760 -514.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18447 - 7.3 541 18451 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.071 2176 524.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18797 - 5.9 547 18801 roll 0.88 - - 2924 - 2.72 0.083 764 -519.1 130.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18892 - 5.7 548 18906 done 0.89 - - 2924 - 2.67 0.070 2178 529.6 138.2 9.25 1.468 2266 -4.5 - - - - - - - - - -
19217 - 5.8 554 19226 roll 0.90 - - 2924 - 2.75 0.082 766 -513.5 144.2 4.82 1.486 2242 -5.0 - - - - - - - - - -
19317 - 7.5 555 19321 done 0.91 - - 2924 - 2.70 0.068 2177 522.6 144.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
19637 - 6.2 561 19641 roll 0.91 - - 2924 - 2.72 0.081 764 -519.5 144.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
19707 - 6.7 562 19711 done 0.91 - - 2924 - 2.67 0.067 2171 527.0 144.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20057 - 6.3 568 20061 roll 0.91 - - 2924 - 2.72 0.080 758 -519.5 144.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20142 - 7.7 569 20146 done 0.91 - - 2924 - 2.70 0.067 2178 525.9 144.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20477 - 6.8 575 20481 roll 0.91 - - 2924 - 2.72 0.079 762 -520.6 144.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
20542 - 8.1 576 20546 done 0.91 - - 2924 - 2.67 0.065 2177 530.0 144.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
20897 - 7.2 582 20901 roll 0.91 - - 2924 - 2.72 0.078 760 -521.0 144.2 - - 2241 - - - - - - - - - - -
20982 - 8.6 583 20986 done 0.91 - - 2924 - 2.67 0.064 2179 531.5 144.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21317 - 7.5 589 21321 roll 0.91 - - 2924 - 2.70 0.077 765 -523.7 144.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21397 - 9.0 590 21401 done 0.91 - - 2924 - 2.65 0.063 2173 531.3 144.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21737 - 7.4 596 21741 roll 0.91 - - 2924 - 2.70 0.076 763 -522.2 144.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
21822 - 7.1 597 21826 done 0.91 - - 2924 - 2.65 0.062 2175 532.8 144.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22157 - 6.3 603 22161 roll 0.91 - - 2924 - 2.70 0.075 760 -524.1 144.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
22242 - 5.7 604 22256 done 0.91 - - 2924 - 2.63 0.061 2174 537.6 153.2 7.50 1.321 2204 -5.1 - - - - - - - - - -
22577 - 6.3 610 22581 roll 0.92 - - 2924 - 2.70 0.075 762 -523.0 153.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22637 - 6.8 611 22641 done 0.92 - - 2924 - 2.65 0.061 2178 534.3 153.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22997 - 6.3 617 23001 roll 0.92 - - 2924 - 2.70 0.075 764 -523.7 153.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23087 - 7.5 618 23091 done 0.92 - - 2924 - 2.63 0.060 2169 534.2 153.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23417 - 6.2 624 23421 roll 0.92 - - 2924 - 2.67 0.074 766 -525.5 153.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23487 - 7.9 625 23491 done 0.92 - - 2924 - 2.63 0.060 2172 534.6 153.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23837 - 6.4 631 23841 roll 0.92 - - 2924 - 2.67 0.074 770 -525.1 153.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
23917 - 7.3 632 23921 done 0.92 - - 2924 - 2.63 0.059 2178 535.4 153.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
24257 - 6.8 638 24315 done 0.92 - - 2924 - - - 2178 - 153.2 - - 2204 - - - - - - - - - - -
24617 - 6.9 644 24621 roll 0.92 - - 2924 - 2.70 0.074 762 -524.4 153.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
24682 - 6.0 645 24686 done 0.92 - - 2924 - 2.63 0.058 2173 536.5 153.2 - - 2205 - - - - - - - - - - -
25037 - 5.3 651 25061 roll 0.92 - - 2924 - 2.72 0.073 766 -517.3 175.1 17.90 1.146 2116 -5.0 - - - - - - - - - -
25117 - 4.8 652 25151 done 0.95 - - 2924 - 2.63 0.058 2173 535.0 212.6 30.80 1.111 1963 -5.0 - - - - - - - - - -
25457 - 6.9 658 25516 done 1.00 0.08 0.074 2949 312.5 - - 2173 - 212.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25817 - 8.8 664 25821 roll 1.00 - - 2949 - 2.67 0.072 765 -527.3 212.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
25882 - 9.9 665 25886 done 1.00 - - 2949 - 2.63 0.057 2172 535.0 212.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26197 - 8.3 681 26215 done 1.00 - - 2950 - - - 2172 - 212.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26517 - 7.7 697 26521 roll 1.00 - - 2949 - 2.70 0.072 762 -522.2 212.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26622 - 7.8 702 26626 done 1.00 - - 2949 - 2.63 0.057 2174 536.9 212.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
26937 - 7.2 718 26941 roll 1.00 - - 2950 - 2.67 0.071 763 -528.5 212.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27002 - 8.4 721 27006 done 1.00 - - 2949 - 2.63 0.055 2176 537.3 212.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27317 - 7.8 737 27321 roll 1.00 - - 2949 - 2.67 0.071 763 -529.2 212.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27407 - 8.8 741 27411 done 1.00 - - 2949 - 2.60 0.054 2171 541.5 212.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
27717 - 7.6 757 27725 done 1.00 - - 2949 - - - 2171 - 212.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28027 - 6.8 788 28031 roll 1.00 - - 2950 - 2.65 0.070 764 -530.9 212.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28132 - 8.3 798 28136 done 1.00 - - 2950 - 2.60 0.053 2174 542.3 212.6 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28437 - 5.7 829 28446 done 1.00 - - 2949 - - - 2175 - 221.2 7.15 0.973 1927 -4.9 - - - - - - - - - -
28747 - 5.5 860 28766 roll 1.01 - - 2949 - 2.70 0.069 758 -524.8 237.6 12.77 0.927 1860 -5.2 - - - - - - - - - -
28832 - 5.9 872 28842 done 1.04 - - 2950 - 2.60 0.052 2172 543.8 240.5 2.17 0.996 1848 -5.5 - - - - - - - - - -
29142 - 3.6 934 29207 roll 1.04 - - 2949 - 2.72 0.070 773 -514.3 315.4 59.20 0.866 1544 -5.1 - - - - - - - - - -
29277 - 5.5 961 29297 done 1.15 0.10 0.041 2989 400.0 2.58 0.051 2173 542.6 331.8 12.98 0.871 1477 -5.2 - - - - - - - - - -
29602 - 6.3 1019 29611 done 1.17 - - 2989 - - - 2173 - 331.8 - - 1475 - - - - - - - - - - -
29912 - 6.3 1050 29921 done 1.17 - - 2989 - - - 2173 - 331.8 - - 1474 - - - - - - - - - - -