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| • Previous call tries 1 | • 30.69 of 529.00 AH used of 24V (94.20% remains) | |
| • Surface angle -48.8 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 613.04 (SM_CC=613.25) | ||
| • GPS1 time: 4 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 1 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2.29 | - | - | - | 177.22 | VBD | -1.24 | - | - | 181.94 | - | - | - | 2249.81 | - | -194.65 | 174.48 | 0.005 | 3543.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 |
| 177.47 | 4.21 | -10.44 | 17 | 202.63 | -1.24 | 14.27 | 0.280 | 1898.31 | 120.3 | - | - | 2249.88 | - | -194.65 | 7.13 | 0.008 | 3790.44 | 34.6 | -3.058 | - | - | - | - | - | - | 15.66 | - | 15.71 | |
| 388.75 | 35.39 | -13.23 | 39 | 390.10 | no move | -1.15 | - | - | 1898.56 | - | - | - | 2249.50 | - | -194.65 | - | - | 3794.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578.75 | 57.99 | -12.01 | 58 | 584.38 | roll back | -1.09 | 0.26 | 0.175 | 1937.75 | 150.7 | 3.11 | 0.151 | 3358.25 | 356.5 | -194.65 | - | - | 3795.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.85 | 15.87 | - |
| 663.66 | 67.59 | -11.38 | 75 | 669.33 | roll | -1.09 | - | - | 1937.25 | - | 2.77 | 0.064 | 2257.19 | -397.5 | -194.65 | - | - | 3795.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.91 | - |
| 858.76 | 88.28 | -10.23 | 95 | 860.10 | no move | -1.09 | - | - | 1937.00 | - | - | - | 2257.12 | - | -194.65 | - | - | 3794.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 879 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 880.51 | 90.28 | -10.19 | 97 | 1093.23 | -0.33 | 1.27 | 0.151 | 2121.25 | 145.1 | 0.09 | 0.193 | 2054.62 | -2250.0 | - | 208.04 | 1.217 | 2998.88 | -3.8 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 15.91 | 15.33 | 12.80 | |
| 1094 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093.88 | 98.14 | - | 118 | 1313.62 | 1.24 | 2.67 | 0.121 | 2502.38 | 142.7 | - | - | 2054.62 | - | 194.65 | 214.15 | 1.187 | 2205.91 | -3.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | 15.38 | - | 12.34 | |
| 1498.78 | 73.90 | 9.92 | 170 | 1500.12 | no move | 1.24 | - | - | 2503.12 | - | - | - | 2054.81 | - | 197.00 | - | - | 2194.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688.78 | 52.74 | 11.20 | 189 | 1690.13 | no move | 1.29 | - | - | 2503.31 | - | - | - | 2054.62 | - | 197.00 | - | - | 2193.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878.79 | 35.60 | 8.37 | 208 | 1945.84 | 1.39 | 0.20 | 0.092 | 2545.38 | 210.4 | 3.63 | 0.131 | 3356.81 | 358.7 | 243.63 | 61.70 | 1.171 | 2006.03 | -3.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 15.84 | 15.56 | 12.75 | |
| 2033.69 | 18.30 | 13.86 | 239 | 2039.50 | roll | 1.39 | - | - | 2546.19 | - | 3.51 | 0.070 | 2007.06 | -384.5 | 243.63 | - | - | 1999.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.71 | - |
| 2169 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2169 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2189 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2189 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | 183.1 | 397.77 | 1.106 | 500.8 | 1.3 | 14.76 | 0.060 | 571.6 | 38.7 | - | 0.71 | 0.089 | 430.1 | 600.8 | -0.559 | - | - | 12.64 | 15.79 | 15.80 | - | |||