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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.17 of 91.80 AH used of 24V (82.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.02 of 61.20 AH used of 10V (31.33% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -27.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 91 | VBD | -1.62 | - | - | 373 | - | - | - | 2857 | - | -64.6 | -73.32 | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.1 | -6.7 | 14 | 119 | roll | -1.65 | 9.50 | 0.164 | 2129 | 184.8 | 2.35 | 0.058 | 1477 | -587.2 | -96.7 | -9.85 | - | 3014 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 76.7 | -21.8 | 45 | 363 | done | -1.65 | - | - | 2129 | - | 2.50 | 0.044 | 2911 | 573.6 | -96.7 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 121.1 | -22.3 | 58 | 557 | roll | -1.65 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.041 | 1478 | -584.9 | -96.7 | - | - | 3017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 798 | 173.3 | -20.7 | 65 | 803 | done | -1.65 | - | - | 2129 | - | 2.53 | 0.044 | 2926 | 572.3 | -96.7 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 236.1 | -19.2 | 76 | 1113 | done | -1.65 | - | - | 2129 | - | - | - | 2926 | - | -96.7 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 290.1 | -17.4 | 86 | 1420 | roll | -1.65 | - | - | 2129 | - | 2.47 | 0.043 | 1469 | -589.9 | -96.7 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 306.7 | -18.2 | 88 | 1516 | done | -1.65 | - | - | 2129 | - | 2.55 | 0.046 | 2923 | 570.2 | -96.7 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 361.4 | -15.7 | 94 | 1850 | roll | -1.65 | - | - | 2129 | - | 1.85 | 0.059 | 3957 | 558.9 | -96.7 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 376.7 | -18.6 | 95 | 1935 | done | -1.65 | - | - | 2129 | - | 1.85 | 0.040 | 2870 | -587.6 | -96.7 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 432.3 | -15.9 | 101 | 2279 | roll | -1.65 | - | - | 2129 | - | 1.98 | 0.059 | 3954 | 547.5 | -96.7 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 443.0 | -16.8 | 102 | 2343 | done | -1.65 | - | - | 2129 | - | 1.77 | 0.041 | 2919 | -584.7 | -96.7 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2705 | 499.6 | -15.6 | 108 | 2705 | done | -1.65 | - | - | 2129 | - | - | - | 2916 | - | -96.7 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 543.8 | -14.6 | 113 | 3014 | roll | -1.65 | - | - | 2129 | - | 1.90 | 0.063 | 3953 | 545.8 | -96.7 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 558.1 | -17.8 | 114 | 3100 | done | -1.65 | - | - | 2129 | - | 1.77 | 0.043 | 2911 | -588.7 | -96.7 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 607.2 | -13.7 | 120 | 3444 | done | -1.65 | - | - | 2129 | - | - | - | 2911 | - | -96.7 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 647.4 | -13.1 | 125 | 3748 | roll | -1.65 | - | - | 2129 | - | 1.90 | 0.071 | 3946 | 544.7 | -96.7 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 664.5 | -14.7 | 126 | 3866 | done | -1.65 | - | - | 2129 | - | 1.77 | 0.045 | 2921 | -579.1 | -96.7 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 705.0 | -12.9 | 132 | 4181 | roll | -1.65 | - | - | 2129 | - | 1.92 | 0.078 | 3950 | 535.9 | -96.7 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4207 | 709.5 | -13.5 | 132 | 4214 | done | -1.65 | - | - | 2129 | - | 1.80 | 0.048 | 2919 | -572.8 | -96.7 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 749.0 | -11.7 | 138 | 4548 | done | -1.65 | - | - | 2129 | - | - | - | 2919 | - | -96.7 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 784.7 | -11.8 | 143 | 4849 | done | -1.65 | - | - | 2129 | - | - | - | 2919 | - | -96.7 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 818.2 | -11.0 | 148 | 5153 | roll | -1.65 | - | - | 2129 | - | 2.05 | 0.110 | 3947 | 501.5 | -96.7 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | 836.1 | -11.7 | 150 | 5306 | done | -1.65 | - | - | 2129 | - | 1.95 | 0.088 | 2934 | -519.5 | -96.7 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5639 | 873.2 | -10.8 | 156 | 5644 | done | -1.65 | - | - | 2129 | - | - | - | 2934 | - | -96.7 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 906.7 | -11.1 | 161 | 5949 | roll | -1.65 | - | - | 2129 | - | 2.97 | 0.144 | 1502 | -482.2 | -96.7 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5964 | 909.6 | -12.1 | 161 | 5972 | done | -1.65 | - | - | 2129 | - | 2.97 | 0.139 | 2913 | 475.1 | -96.7 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 948.4 | -11.4 | 167 | 6311 | roll | -1.65 | - | - | 2130 | - | 2.38 | 0.185 | 3962 | 440.8 | -96.7 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6427 | 964.0 | -12.2 | 169 | 6435 | done | -1.65 | - | - | 2129 | - | 2.38 | 0.169 | 2919 | -438.2 | -96.7 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6672 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6672 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6677 | 990.6 | 10.7 | 173 | 6771 | done | -0.28 | 1.55 | 0.132 | 2431 | 194.8 | - | - | 2746 | - | - | 86.70 | 1.326 | 2619 | -4.3 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6772 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6772 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6774 | 992.2 | - | 174 | 6883 | roll | 1.65 | 2.00 | 0.084 | 2852 | 210.5 | 3.50 | 0.198 | 1336 | -402.9 | 96.7 | 94.72 | 1.291 | 2222 | -4.2 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6914 | 975.0 | 18.1 | 176 | 6922 | done | 1.65 | - | - | 2852 | - | 3.25 | 0.166 | 2750 | 435.1 | 96.7 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7261 | 911.6 | 18.2 | 182 | 7266 | done | 1.65 | - | - | 2852 | - | - | - | 2750 | - | 96.7 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7562 | 857.6 | 18.0 | 187 | 7571 | roll | 1.65 | - | - | 2852 | - | 2.83 | 0.105 | 1332 | -501.1 | 96.7 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7715 | 830.4 | 18.0 | 189 | 7725 | done | 1.65 | - | - | 2852 | - | 2.78 | 0.087 | 2765 | 515.5 | 96.7 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8053 | 775.0 | 16.1 | 195 | 8058 | done | 1.65 | - | - | 2852 | - | - | - | 2764 | - | 96.7 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8354 | 726.4 | 15.9 | 200 | 8363 | roll | 1.65 | - | - | 2852 | - | 2.65 | 0.068 | 1329 | -541.5 | 96.7 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8442 | 713.2 | 14.7 | 201 | 8450 | done | 1.65 | - | - | 2852 | - | 2.60 | 0.058 | 2766 | 552.7 | 96.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8778 | 664.9 | 14.2 | 207 | 8786 | roll | 1.65 | - | - | 2852 | - | 2.62 | 0.061 | 1320 | -551.9 | 96.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8849 | 654.8 | 14.9 | 208 | 8858 | done | 1.65 | - | - | 2852 | - | 2.58 | 0.054 | 2762 | 558.9 | 96.7 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 606.5 | 13.5 | 214 | 9210 | roll | 1.65 | - | - | 2852 | - | 2.58 | 0.057 | 1322 | -558.1 | 96.7 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9368 | 583.5 | 13.2 | 216 | 9377 | done | 1.65 | - | - | 2851 | - | 2.55 | 0.049 | 2764 | 565.5 | 96.7 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9689 | 543.4 | 12.4 | 222 | 9698 | roll | 1.65 | - | - | 2852 | - | 2.58 | 0.053 | 1312 | -562.8 | 96.7 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9782 | 531.2 | 12.6 | 223 | 9790 | done | 1.65 | - | - | 2852 | - | 2.55 | 0.048 | 2765 | 569.8 | 96.7 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10112 | 489.2 | 12.6 | 229 | 10116 | roll | 1.65 | - | - | 2852 | - | 2.60 | 0.051 | 1313 | -558.5 | 96.7 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10176 | 481.9 | 11.2 | 230 | 10180 | done | 1.65 | - | - | 2852 | - | 2.55 | 0.047 | 2771 | 571.8 | 96.7 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10541 | 439.3 | 11.7 | 236 | 10546 | roll | 1.65 | - | - | 2852 | - | 2.60 | 0.049 | 1314 | -560.4 | 96.7 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10626 | 428.7 | 13.2 | 237 | 10630 | done | 1.65 | - | - | 2851 | - | 2.55 | 0.044 | 2751 | 563.5 | 96.7 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10971 | 388.5 | 11.5 | 243 | 10975 | roll | 1.65 | - | - | 2852 | - | 2.53 | 0.048 | 1308 | -570.4 | 96.7 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11061 | 378.2 | 12.1 | 244 | 11065 | done | 1.65 | - | - | 2852 | - | 2.55 | 0.044 | 2753 | 566.7 | 96.7 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11400 | 340.8 | 10.9 | 250 | 11404 | roll | 1.65 | - | - | 2851 | - | 2.17 | 0.060 | 3953 | 553.0 | 96.7 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11528 | 326.3 | 11.2 | 252 | 11532 | done | 1.65 | - | - | 2852 | - | 2.17 | 0.040 | 2701 | -577.0 | 96.7 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11864 | 289.8 | 11.0 | 259 | 11868 | roll | 1.65 | - | - | 2852 | - | 2.35 | 0.048 | 1353 | -573.6 | 96.7 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11944 | 281.5 | 10.3 | 261 | 11948 | done | 1.65 | - | - | 2854 | - | 2.45 | 0.043 | 2754 | 571.8 | 96.7 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12263 | 253.4 | 7.8 | 272 | 12282 | roll | 1.68 | - | - | 2852 | - | 2.47 | 0.045 | 1351 | -568.0 | 118.3 | 15.35 | 0.785 | 2135 | -4.0 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12390 | 242.8 | 8.2 | 276 | 12411 | done | 1.70 | - | - | 2852 | - | 2.47 | 0.042 | 2758 | 569.6 | 135.8 | 17.02 | 0.777 | 2064 | -4.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12719 | 207.6 | 10.4 | 287 | 12723 | roll | 1.70 | - | - | 2852 | - | 2.47 | 0.044 | 1345 | -572.1 | 135.8 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12859 | 194.6 | 8.2 | 291 | 12880 | done | 1.72 | - | - | 2852 | - | 2.42 | 0.041 | 2760 | 584.7 | 153.3 | 15.65 | 0.721 | 1992 | -4.2 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13182 | 158.4 | 12.0 | 302 | 13186 | roll | 1.72 | - | - | 2852 | - | 2.45 | 0.043 | 1354 | -573.9 | 153.3 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13214 | 154.3 | 12.9 | 303 | 13217 | done | 1.72 | - | - | 2851 | - | 2.42 | 0.040 | 2755 | 578.9 | 153.3 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13549 | 114.8 | 11.1 | 314 | 13553 | roll | 1.72 | - | - | 2852 | - | 2.45 | 0.042 | 1342 | -576.7 | 153.3 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13640 | 105.0 | 10.1 | 316 | 13646 | done | 1.72 | - | - | 2852 | - | 2.42 | 0.039 | 2750 | 581.8 | 153.3 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13955 | 73.7 | 9.3 | 343 | 13965 | roll | 1.72 | - | - | 2852 | - | 2.10 | 0.052 | 3949 | 571.0 | 159.7 | 6.80 | 0.519 | 1965 | -3.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14050 | 65.1 | 7.3 | 352 | 14081 | done | 1.75 | 0.08 | 0.061 | 2877 | 312.5 | 2.05 | 0.036 | 2715 | -602.0 | 185.9 | 23.98 | 0.585 | 1859 | -4.4 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14266 | 46.7 | 8.6 | 373 | 14282 | roll | 1.77 | - | - | 2877 | - | 2.28 | 0.041 | 1372 | -589.0 | 199.5 | 12.25 | 0.532 | 1803 | -4.6 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14367 | 34.7 | 11.1 | 382 | 14371 | done | 1.77 | - | - | 2877 | - | 2.38 | 0.040 | 2751 | 579.4 | 199.5 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14561 | 13.4 | 11.2 | 406 | 14566 | done | 1.77 | - | - | 2877 | - | - | - | 2753 | - | 199.5 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14629 | 5.9 | 10.6 | 419 | 14635 | roll | 1.77 | - | - | 2877 | - | 2.10 | 0.053 | 3941 | 565.7 | 199.5 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14670 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14670 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.68 | - | - | - | - | -9.77 | - | - | 370 | - | - | - | 2914 | - | 400.08 | 108.28 | 0.506 | 986 | -7.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||