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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.92 of 350.00 AH used of 24V (77.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.11 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 89 | VBD | -0.72 | - | - | 201 | - | - | - | 2368 | - | -175.1 | -68.00 | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.4 | -2.5 | 7 | 147 | roll | -0.72 | 11.20 | 0.481 | 2182 | 176.9 | 2.60 | 0.145 | 3772 | 540.0 | -175.1 | -37.50 | - | 3945 | -47.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.17 | 14.43 |
| 371 | 72.2 | -21.5 | 63 | 377 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.47 | 0.084 | 2347 | -576.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 681 | 135.3 | -20.2 | 95 | 688 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.60 | 0.127 | 3770 | 547.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 889 | 179.0 | -20.5 | 136 | 897 | done | -0.72 | - | - | 2171 | - | 2.42 | 0.085 | 2358 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1194 | 230.6 | -16.8 | 167 | 1201 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.334 | 2184 | 108.3 | 2.55 | 0.128 | 3770 | 553.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.39 | - |
| 1425 | 265.1 | -14.7 | 213 | 1432 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.083 | 2346 | -588.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1736 | 305.9 | -13.0 | 225 | 1739 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2348 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 343.1 | -12.3 | 235 | 2042 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.127 | 3772 | 551.9 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2111 | 353.6 | -14.5 | 250 | 2118 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.082 | 2363 | -587.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2428 | 393.8 | -12.6 | 263 | 2431 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 431.5 | -12.4 | 273 | 2734 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.53 | 0.126 | 3769 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2773 | 437.8 | -14.3 | 282 | 2780 | done | -0.72 | 0.15 | 0.308 | 2192 | 193.3 | 2.40 | 0.081 | 2354 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.56 | - |
| 3089 | 473.6 | -11.3 | 295 | 3091 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 506.7 | -11.0 | 305 | 3396 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.126 | 3766 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 3465 | 516.1 | -12.5 | 320 | 3473 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.081 | 2351 | -589.6 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3782 | 552.9 | -11.5 | 333 | 3785 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4082 | 587.4 | -11.5 | 343 | 4088 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.126 | 3771 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 4137 | 594.5 | -13.1 | 354 | 4145 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.081 | 2353 | -590.8 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4443 | 631.6 | -12.0 | 365 | 4446 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4742 | 666.9 | -11.7 | 375 | 4749 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.53 | 0.126 | 3770 | 560.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4803 | 674.7 | -13.1 | 387 | 4810 | done | -0.72 | 0.15 | 0.307 | 2193 | 206.7 | 2.38 | 0.081 | 2361 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.61 | - |
| 5134 | 709.8 | -10.3 | 403 | 5136 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 741.2 | -10.6 | 413 | 5441 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.126 | 3767 | 562.0 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5500 | 748.9 | -12.1 | 426 | 5508 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.081 | 2359 | -591.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5510 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5513 | 750.2 | -12.3 | 428 | 5738 | done | -0.14 | 0.77 | 0.283 | 2379 | 253.2 | - | - | 2602 | - | - | 220.07 | 1.650 | 3230 | -3.3 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 13.05 |
| 5740 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5740 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5742 | 756.0 | - | 435 | 5912 | roll | 0.72 | 1.00 | 0.175 | 2661 | 282.0 | 2.38 | 0.122 | 3763 | 487.8 | 175.1 | 155.52 | 2.024 | 2506 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 13.08 | 12.38 |
| 5961 | 734.8 | 15.9 | 481 | 5968 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | 2.17 | 0.076 | 2580 | -545.2 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.41 | - |
| 6272 | 691.2 | 14.0 | 493 | 6275 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2580 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 649.9 | 13.8 | 503 | 6575 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2580 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6872 | 608.5 | 13.8 | 513 | 6874 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2580 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7172 | 567.4 | 13.5 | 523 | 7174 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2580 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 526.8 | 13.4 | 533 | 7475 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2580 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7772 | 486.5 | 13.5 | 543 | 7774 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2580 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8072 | 445.7 | 13.6 | 553 | 8074 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2580 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8372 | 405.0 | 13.6 | 563 | 8375 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2580 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 364.4 | 13.5 | 573 | 8674 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2580 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8972 | 324.6 | 13.3 | 583 | 8978 | roll | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.38 | 0.090 | 1189 | -584.5 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8997 | 321.3 | 12.3 | 588 | 9005 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | 2.47 | 0.101 | 2600 | 571.3 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9303 | 280.2 | 13.5 | 599 | 9306 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9603 | 241.1 | 12.4 | 613 | 9605 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2595 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9903 | 206.6 | 9.9 | 643 | 9909 | roll | 0.79 | - | - | 2690 | - | 2.42 | 0.089 | 1189 | -581.0 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9989 | 198.3 | 9.8 | 660 | 9996 | done | 0.87 | - | - | 2690 | - | 2.50 | 0.102 | 2607 | 567.2 | 175.1 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10294 | 169.8 | 8.9 | 691 | 10356 | roll | 0.93 | 0.12 | 0.158 | 2748 | 483.3 | 2.53 | 0.090 | 1188 | -560.9 | 236.8 | 52.97 | 1.373 | 2252 | -4.6 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.13 | 13.62 |
| 10386 | 159.9 | 11.8 | 709 | 10393 | done | 0.93 | - | - | 2748 | - | 2.55 | 0.101 | 2603 | 554.9 | 236.8 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 10698 | 121.5 | 12.3 | 741 | 10704 | roll | 0.93 | - | - | 2759 | - | 2.47 | 0.089 | 1186 | -573.7 | 236.8 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 10789 | 110.6 | 11.8 | 759 | 10796 | done | 0.93 | - | - | 2759 | - | 2.53 | 0.103 | 2604 | 560.5 | 236.8 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11101 | 72.3 | 11.7 | 791 | 11107 | roll | 0.93 | - | - | 2769 | - | 2.45 | 0.089 | 1192 | -576.3 | 236.8 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 11141 | 67.5 | 12.0 | 799 | 11148 | done | 0.93 | 0.15 | 0.298 | 2738 | -206.7 | 2.50 | 0.103 | 2602 | 564.0 | 236.8 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.42 | - |
| 11453 | 42.1 | 4.0 | 831 | 11541 | roll | 1.10 | 0.15 | 0.150 | 2792 | 360.0 | 2.10 | 0.126 | 3770 | 556.2 | 408.9 | 80.12 | 0.290 | 1561 | -8.5 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.31 | 14.21 |
| 11725 | 10.2 | 4.1 | 885 | 11816 | done | 1.27 | 0.12 | 0.155 | 2843 | 425.0 | 2.00 | 0.086 | 2595 | -587.5 | 577.7 | 83.20 | 0.203 | 873 | -8.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.41 | 14.21 |
| 11910 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11910 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11929 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11930 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -6.94 | 8.30 | 0.120 | 202 | 24.3 | 0.40 | 0.104 | 2363 | -22267.5 | 669.67 | 0.22 | 0.539 | 499 | 2267.5 | -0.955 | - | - | - | - | - | - | |||