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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.74 of 350.00 AH used of 24V (92.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -78.5 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.54 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.69 | - | - | 209 | - | - | - | 2736 | - | -145.9 | -82.50 | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 4.1 | -4.6 | 8 | 141 | roll | -0.69 | 11.62 | 0.392 | 2657 | 210.7 | 1.92 | 0.129 | 3786 | 546.9 | -145.9 | -24.60 | - | 3854 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.30 | 14.50 |
| 365 | 82.2 | -24.2 | 61 | 372 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.70 | 0.055 | 2760 | -603.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 670 | 146.2 | -19.5 | 92 | 675 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.83 | 0.104 | 3780 | 557.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 900 | 191.6 | -18.5 | 138 | 906 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.70 | 0.058 | 2758 | -601.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1210 | 240.9 | -14.7 | 170 | 1215 | roll | -0.69 | - | - | 2640 | - | 1.83 | 0.105 | 3779 | 557.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1305 | 256.5 | -16.6 | 189 | 1311 | done | -0.69 | 0.10 | 0.260 | 2666 | 260.0 | 1.70 | 0.057 | 2754 | -602.9 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.54 | - |
| 1630 | 298.2 | -12.5 | 204 | 1631 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 334.0 | -11.9 | 214 | 1931 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 369.5 | -11.8 | 224 | 2231 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 404.2 | -11.5 | 234 | 2531 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 438.8 | -11.5 | 244 | 2831 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3130 | 473.1 | -11.4 | 254 | 3136 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.070 | 1366 | -590.6 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3170 | 477.5 | -10.7 | 262 | 3176 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | 2.47 | 0.100 | 2755 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 3490 | 515.1 | -11.8 | 276 | 3491 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3790 | 550.2 | -11.7 | 286 | 3791 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4090 | 585.0 | -11.7 | 296 | 4091 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | 619.3 | -11.4 | 306 | 4391 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 653.8 | -11.5 | 316 | 4691 | done | -0.69 | - | - | 2659 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 688.1 | -11.4 | 326 | 4991 | done | -0.69 | - | - | 2660 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5290 | 722.0 | -11.1 | 336 | 5295 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.80 | 0.106 | 3780 | 569.4 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5345 | 728.8 | -12.7 | 347 | 5352 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.67 | 0.057 | 2754 | -614.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 5529 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5529 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5532 | 750.2 | -11.4 | 354 | 5659 | roll | -0.13 | 0.73 | 0.229 | 2847 | 268.5 | - | - | 2754 | - | - | 124.68 | 1.956 | 3256 | -4.8 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.14 |
| 5660 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5660 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5661 | 753.1 | - | 358 | 5792 | done | 0.69 | 0.88 | 0.140 | 3109 | 297.7 | - | - | 2754 | - | 145.9 | 124.85 | 1.914 | 2659 | -4.8 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | 13.79 | - | 12.88 |
| 6101 | 701.3 | 13.5 | 398 | 6102 | done | 0.69 | - | - | 3109 | - | - | - | 2754 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6401 | 660.5 | 13.5 | 408 | 6407 | roll | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.45 | 0.070 | 1351 | -572.7 | 145.9 | - | - | 2658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6436 | 656.0 | 12.5 | 415 | 6442 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | 2.50 | 0.093 | 2732 | 552.4 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 6762 | 610.4 | 14.1 | 430 | 6762 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7061 | 568.9 | 13.8 | 440 | 7062 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2733 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 527.9 | 13.5 | 450 | 7362 | done | 0.69 | - | - | 3120 | - | - | - | 2732 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | 487.0 | 13.6 | 460 | 7667 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.35 | 0.070 | 1357 | -585.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 7691 | 483.0 | 12.9 | 466 | 7697 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.45 | 0.093 | 2762 | 573.5 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 8021 | 436.6 | 14.1 | 482 | 8022 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8321 | 394.9 | 13.9 | 492 | 8322 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2762 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 353.7 | 13.7 | 502 | 8626 | roll | 0.69 | - | - | 3138 | - | 2.42 | 0.068 | 1353 | -582.2 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8651 | 349.8 | 12.6 | 508 | 8657 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | 2.47 | 0.093 | 2741 | 561.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8981 | 304.0 | 13.7 | 524 | 8982 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2742 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 263.7 | 13.2 | 534 | 9282 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9581 | 227.0 | 11.5 | 556 | 9582 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2742 | - | 147.4 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9881 | 194.8 | 9.6 | 586 | 9916 | done | 0.72 | - | - | 3137 | - | - | - | 2742 | - | 186.3 | 33.55 | 1.336 | 2497 | -4.7 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 |
| 10212 | 161.5 | 9.2 | 620 | 10253 | done | 0.75 | - | - | 3138 | - | - | - | 2742 | - | 231.7 | 38.55 | 1.309 | 2307 | -4.9 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.68 |
| 10552 | 127.2 | 9.5 | 654 | 10593 | roll | 0.78 | - | - | 3146 | - | 2.47 | 0.069 | 1350 | -563.6 | 272.1 | 33.65 | 1.263 | 2141 | -4.9 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.67 |
| 10617 | 120.9 | 9.1 | 667 | 10664 | done | 0.81 | - | - | 3146 | - | 2.50 | 0.093 | 2743 | 557.2 | 319.6 | 39.12 | 1.228 | 1948 | -4.9 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.52 |
| 10962 | 83.2 | 9.8 | 706 | 10984 | roll | 0.84 | - | - | 3154 | - | 2.45 | 0.070 | 1353 | -567.3 | 354.1 | 14.23 | 0.438 | 1815 | -9.3 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.03 |
| 11048 | 74.7 | 9.8 | 723 | 11070 | done | 0.86 | - | - | 3154 | - | 2.50 | 0.094 | 2735 | 552.8 | 387.9 | 16.02 | 0.409 | 1676 | -8.7 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.04 |
| 11374 | 44.8 | 7.3 | 758 | 11416 | roll | 0.92 | 0.12 | 0.126 | 3215 | 508.3 | 2.38 | 0.069 | 1349 | -582.4 | 469.1 | 36.08 | 0.323 | 1344 | -9.2 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.32 | 14.16 |
| 11446 | 37.5 | 10.6 | 772 | 11461 | done | 0.93 | - | - | 3215 | - | 2.45 | 0.093 | 2727 | 562.4 | 487.9 | 8.77 | 0.321 | 1267 | -8.8 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.13 |
| 11766 | 6.7 | 5.9 | 806 | 11820 | done | 1.01 | - | - | 3215 | - | - | - | 2727 | - | 596.2 | 48.00 | 0.213 | 824 | -9.2 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 |
| 11854 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11854 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11885 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11885 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.23 | - | - | - | - | -8.36 | 9.27 | 0.093 | 205 | 22.1 | 0.05 | 0.251 | 2762 | -113840.0 | 676.54 | 35.95 | 0.203 | 498 | 13.9 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||