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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 62.73 of 150.00 AH used of 24V (58.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.48 of 97.00 AH used of 10V (57.24% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 1.71 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | • surface range 6.6 m at 3.4 m depth, ceiling -3.2 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 31 | VBD | -0.79 | - | - | 194 | - | - | - | 1822 | - | -244.4 | -20.23 | - | 1051 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | 26.62 |
| 34 | 2.0 | -1.6 | 3 | 126 | roll | -0.79 | 9.20 | 0.205 | 2586 | 260.0 | 2.17 | 0.057 | 455 | -630.0 | -244.4 | -74.60 | - | 3243 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.56 | 25.56 |
| 223 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 223 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 230 | 3.3 | - | 36 | 343 | done | -0.21 | 0.52 | 0.057 | 2794 | 400.0 | - | - | 1844 | - | - | 105.40 | 0.505 | 2244 | -9.5 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.88 | 24.47 |
| 344 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 345 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 347 | 3.3 | - | 53 | 472 | roll | 0.79 | 0.77 | 0.051 | 3095 | 390.9 | 2.30 | 0.041 | 3251 | 611.7 | 244.4 | 112.65 | 0.487 | 1247 | -8.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 25.12 | 24.37 |
| 479 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 641 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 641 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -8.19 | 7.65 | 0.037 | 192 | 25.0 | 2.20 | 0.031 | 1847 | -3933.2 | 420.20 | 79.20 | 0.054 | 533 | 6.7 | -0.024 | - | - | - | - | - | - | |||