SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.09 of 350.00 AH used of 24V (88.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.8 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 85 done -0.60 - - 158 - - - 1502 - -97.3 -60.78 - 3460 - - - - - - - - - - 14.91
87 4.5 -9.7 4 101 roll -0.60 9.25 0.419 1995 198.6 1.85 0.073 447 -570.3 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
325 44.7 -14.1 20 329 done -0.50 0.15 0.279 2021 173.3 1.77 0.050 1495 592.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.58 14.76 -
625 76.1 -9.6 40 629 roll -0.47 - - 2016 - 1.80 0.059 2560 591.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.81 -
790 90.2 -8.8 51 795 done -0.44 0.12 0.257 2043 225.0 1.85 0.068 1495 -575.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.68 14.81 -
1090 114.4 -6.5 71 1094 roll -0.43 - - 2043 - 1.88 0.091 443 -559.6 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.80 -
1180 120.7 -7.1 77 1184 done -0.40 - - 2038 - 1.77 0.050 1501 597.7 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.88 -
1481 141.7 -6.9 97 1482 done -0.39 - - 2037 - - - 1502 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1779 159.0 -6.5 117 1781 done -0.39 - - 2037 - - - 1503 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2080 181.5 -7.7 137 2081 done -0.39 - - 2037 - - - 1503 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
2380 203.9 -7.3 157 2383 roll -0.39 - - 2029 - 1.77 0.059 2557 595.5 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.87 -
2469 210.5 -7.4 163 2474 done -0.39 0.12 0.236 2058 241.7 1.85 0.070 1492 -575.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.74 14.85 -
2771 226.4 -4.7 183 2775 roll -0.41 - - 2058 - 1.85 0.093 446 -565.4 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.83 -
2935 235.7 -6.1 194 2938 done -0.41 - - 2053 - 1.77 0.050 1505 598.3 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.90 -
3235 255.2 -7.2 212 3239 roll -0.42 - - 2053 - 1.90 0.093 439 -561.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.85 -
3325 261.2 -7.9 215 3328 done -0.42 - - 2045 - 1.77 0.050 1502 600.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.92 -
3625 284.9 -7.3 225 3626 done -0.43 - - 2045 - - - 1502 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3926 305.6 -6.5 235 3927 done -0.44 - - 2046 - - - 1502 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4225 323.8 -6.2 245 4229 roll -0.46 - - 2051 - 1.88 0.093 446 -561.7 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.88 -
4314 329.3 -7.0 248 4318 done -0.46 - - 2038 - 1.77 0.052 1504 597.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.94 -
4615 352.8 -7.6 258 4616 done -0.46 - - 2038 - - - 1505 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
4915 374.4 -7.1 268 4917 done -0.46 - - 2038 - - - 1505 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5215 394.8 -6.4 278 5218 roll -0.46 - - 2038 - 1.90 0.094 439 -561.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.87 -
5290 400.0 -6.8 281 5294 done -0.46 - - 2030 - 1.77 0.051 1496 597.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.95 -
5604 420.8 -7.1 292 5606 done -0.46 - - 2030 - - - 1497 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5905 444.4 -8.0 302 5906 done -0.46 - - 2030 - - - 1498 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6205 467.3 -7.2 312 6206 done -0.46 - - 2030 - - - 1498 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6506 486.5 -6.0 322 6507 done -0.46 - - 2030 - - - 1498 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6805 502.6 -5.1 332 6809 roll -0.46 - - 2030 - 1.88 0.095 445 -560.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.85 -
6924 508.4 -5.5 336 6928 done -0.46 - - 2021 - 1.80 0.054 1513 593.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.94 -
7225 526.9 -6.3 346 7229 roll -0.46 - - 2014 - 1.77 0.063 2566 594.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.91 -
7313 531.8 -6.7 349 7317 done -0.46 - - 2014 - 1.88 0.075 1495 -569.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.88 -
7615 556.8 -8.2 359 7616 done -0.46 - - 2014 - - - 1495 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
7915 579.9 -7.3 369 7919 roll -0.46 - - 2014 - 1.88 0.097 446 -558.0 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.84 -
8080 593.4 -8.3 375 8084 done -0.43 0.17 0.237 2048 200.0 1.77 0.054 1498 594.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.71 14.92 -
8397 610.7 -5.3 386 8398 done -0.46 - - 2048 - - - 1499 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8695 629.3 -6.6 396 8696 done -0.49 - - 2048 - - - 1499 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
8996 648.8 -6.4 406 8997 done -0.51 - - 2048 - - - 1499 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
9295 666.6 -5.8 416 9299 roll -0.54 - - 2048 - 1.90 0.099 444 -555.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.81 -
9370 671.3 -6.1 419 9374 done -0.57 0.12 0.146 1998 -416.7 1.80 0.056 1503 588.3 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 14.87 14.90 -
9686 696.6 -8.6 430 9687 done -0.55 - - 1998 - - - 1505 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
9986 725.2 -9.9 440 9987 done -0.54 - - 1998 - - - 1505 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10286 754.0 -9.3 450 10287 done -0.53 - - 1998 - - - 1505 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
10586 776.0 -6.3 460 10587 done -0.51 - - 1998 - - - 1505 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10886 788.9 -3.5 470 10890 roll -0.50 0.12 0.259 2025 225.0 1.92 0.100 445 -552.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.66 14.81 -
10990 792.2 -3.2 474 10994 done -0.50 - - 2019 - 1.83 0.057 1510 582.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.87 -
11307 802.3 -3.7 485 11308 done -0.50 - - 2019 - - - 1511 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11605 816.1 -4.9 495 11606 done -0.50 - - 2019 - - - 1511 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
11905 833.9 -6.2 505 11909 roll -0.50 - - 2019 - 1.95 0.102 440 -549.2 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.76 -
12024 841.7 -7.4 509 12028 done -0.50 - - 2011 - 1.83 0.058 1503 580.9 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.85 -
12325 863.6 -7.0 519 12326 done -0.50 - - 2011 - - - 1505 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12626 885.3 -7.4 529 12627 done -0.50 - - 2011 - - - 1505 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12925 907.9 -7.5 539 12926 done -0.50 - - 2011 - - - 1505 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13225 930.0 -7.2 549 13226 done -0.50 - - 2011 - - - 1505 - -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - - -
13525 951.2 -6.9 559 13526 done -0.50 - - 2011 - - - 1505 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13826 971.4 -6.7 569 13829 roll -0.50 - - 2011 - 1.95 0.104 441 -545.6 -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - 14.71 -
13944 978.8 -7.2 573 13948 done -0.50 - - 2003 - 1.83 0.061 1498 577.6 -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - 14.81 -
13973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13973 begin apogee
13977 981.9 -7.1 574 14096 done -0.18 0.45 0.214 2127 275.6 - - 1499 - - 109.12 2.185 3064 -3.3 0.278 - - - - 1 - 14.60 - 13.31
14098 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14098 begin climb
14099 984.6 - 578 14235 done 0.60 0.85 0.142 2379 296.5 - - 1499 - 97.3 126.57 2.280 2665 -3.2 0.253 - - - - 1 - 14.16 - 13.19
14515 964.1 6.9 592 14516 done 0.53 - - 2379 - - - 1499 - 97.3 - - 2662 - - - - - - - - - - -
14815 944.8 6.4 602 14820 roll 0.47 0.15 0.273 2353 -173.3 1.95 0.106 441 -542.6 97.3 - - 2659 - - - - - - - - 14.54 14.66 -
14964 936.8 5.9 607 14968 done 0.43 - - 2353 - 1.85 0.060 1508 576.8 100.4 - - 2658 - - - - - - - - - 14.76 -
15266 920.3 5.0 617 15318 done 0.42 - - 2354 - - - 1509 - 124.5 44.45 1.651 2554 -2.3 0.242 - - - - 1 - - - 13.70
15597 900.6 6.4 628 15599 done 0.39 0.15 0.256 2321 -220.0 - - 1510 - 124.5 - - 2554 - - - - - - - - 14.55 - -
15895 884.6 5.4 638 15936 done 0.41 - - 2320 - - - 1510 - 141.0 33.90 1.366 2486 -2.0 0.241 - - - - 1 - - - 13.75
16225 865.2 6.1 649 16228 roll 0.41 - - 2327 - 1.98 0.106 441 -539.9 141.0 - - 2489 - - - - - - - - - 14.64 -
16284 862.3 6.1 651 16288 done 0.41 - - 2327 - 1.85 0.060 1504 574.6 141.0 - - 2488 - - - - - - - - - 14.73 -
16585 844.1 5.7 661 16599 done 0.42 - - 2332 - - - 1506 - 148.1 11.70 1.372 2460 -2.4 0.274 - - - - - - - - 14.47
16885 827.7 5.4 671 16927 done 0.44 - - 2327 - - - 1506 - 163.1 34.45 1.370 2397 -1.8 0.205 - - - - 1 - - - 13.75
17215 808.2 6.2 682 17219 roll 0.44 - - 2335 - 1.98 0.108 440 -538.4 163.1 - - 2397 - - - - - - - - - 14.66 -
17275 804.9 6.7 684 17278 done 0.44 - - 2335 - 1.85 0.061 1504 575.1 163.1 - - 2395 - - - - - - - - - 14.73 -
17575 782.9 7.0 694 17576 done 0.44 - - 2335 - - - 1505 - 163.1 - - 2397 - - - - - - - - - - -
17876 762.5 6.5 704 17879 roll 0.44 - - 2342 - 1.95 0.108 444 -544.1 163.1 - - 2396 - - - - - - - - - 14.75 -
18040 750.8 7.2 710 18044 done 0.42 - - 2343 - 1.83 0.059 1505 579.8 163.1 - - 2395 - - - - - - - - - 14.83 -
18356 730.8 6.2 721 18357 done 0.41 - - 2343 - - - 1506 - 163.1 - - 2395 - - - - - - - - - - -
18656 712.6 6.0 731 18657 done 0.41 - - 2343 - - - 1506 - 163.6 - - 2395 - - - - - - - - - - -
18955 694.9 5.8 741 18967 done 0.42 - - 2343 - - - 1506 - 170.6 9.93 1.415 2368 -2.7 0.248 - - - - - - - - 14.55
19256 676.9 6.2 751 19257 done 0.41 - - 2342 - - - 1506 - 170.6 - - 2369 - - - - - - - - - - -
19555 656.2 7.3 761 19558 roll 0.41 - - 2351 - 1.95 0.105 441 -546.2 170.6 - - 2369 - - - - - - - - - 14.76 -
19630 650.1 8.0 764 19634 done 0.39 - - 2350 - 1.83 0.057 1504 580.9 170.6 - - 2369 - - - - - - - - - 14.84 -
19946 624.8 8.1 775 19948 done 0.38 0.15 0.247 2316 -226.7 - - 1506 - 170.6 - - 2369 - - - - - - - - 14.67 - -
20246 605.8 6.2 785 20249 roll 0.40 - - 2322 - 1.95 0.106 440 -546.7 170.6 - - 2369 - - - - - - - - - 14.77 -
20305 602.8 6.2 787 20309 done 0.41 - - 2322 - 1.83 0.057 1505 582.0 170.6 - - 2371 - - - - - - - - - 14.85 -
20606 584.0 5.8 797 20619 roll 0.43 - - 2330 - 1.92 0.106 447 -551.0 176.6 6.10 1.793 2344 -4.4 0.268 - - - - - - - 14.81 14.59
20695 577.9 6.5 800 20699 done 0.43 - - 2329 - 1.80 0.057 1499 584.4 176.6 - - 2343 - - - - - - - - - 14.83 -
21010 558.0 6.0 811 21014 roll 0.43 - - 2337 - 1.92 0.104 445 -549.0 178.4 - - 2343 - - - - - - - - - 14.76 -
21085 553.2 6.2 814 21089 done 0.43 - - 2337 - 1.83 0.057 1513 583.6 178.4 - - 2343 - - - - - - - - - 14.84 -
21401 535.6 5.4 825 21443 done 0.45 - - 2337 - - - 1513 - 193.9 35.08 1.200 2271 -2.1 0.170 - - - - 1 - - - 13.94
21730 513.8 7.1 836 21731 done 0.45 - - 2336 - - - 1513 - 193.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
22031 489.7 8.2 846 22032 done 0.45 - - 2337 - - - 1513 - 193.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
22330 468.6 6.5 856 22333 roll 0.45 - - 2344 - 1.95 0.102 443 -548.7 193.9 - - 2271 - - - - - - - - - 14.74 -
22435 461.3 7.0 860 22439 done 0.45 - - 2345 - 1.80 0.054 1498 586.1 193.9 - - 2271 - - - - - - - - - 14.83 -
22751 442.9 5.9 871 22757 done 0.46 - - 2345 - - - 1499 - 198.2 3.88 1.512 2253 -4.6 0.253 - - - - - - - - 14.17
23050 424.6 6.2 881 23054 roll 0.46 - - 2353 - 1.92 0.100 440 -551.6 198.2 - - 2254 - - - - - - - - - 14.77 -
23109 421.6 6.4 883 23112 done 0.46 - - 2353 - 1.83 0.054 1510 584.7 198.2 - - 2255 - - - - - - - - - 14.85 -
23410 400.9 6.6 893 23411 done 0.46 - - 2352 - - - 1511 - 198.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
23710 379.8 7.2 903 23714 roll 0.46 - - 2360 - 1.92 0.100 445 -555.2 198.2 - - 2254 - - - - - - - - - 14.78 -
23845 369.0 8.1 908 23849 done 0.45 - - 2360 - 1.80 0.054 1506 589.4 198.2 - - 2252 - - - - - - - - - 14.87 -
24161 347.5 6.3 919 24162 done 0.43 - - 2360 - - - 1508 - 198.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
24460 328.4 6.6 929 24461 done 0.43 - - 2360 - - - 1504 - 198.2 - - 2254 - - - - - - - - - - -
24760 305.1 8.4 939 24761 done 0.43 - - 2360 - - - 1508 - 198.2 - - 2255 - - - - - - - - - - -
25060 280.2 8.2 949 25064 roll 0.43 - - 2368 - 1.92 0.097 440 -556.2 198.2 - - 2255 - - - - - - - - - 14.79 -
25180 271.1 8.7 953 25184 done 0.42 0.17 0.229 2325 -252.9 1.80 0.050 1509 593.9 198.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.69 14.88 -
25482 254.7 4.3 963 25547 done 0.50 - - 2325 - - - 1510 - 239.6 58.22 1.300 2085 -2.9 0.106 - - - - 1 - - - 13.93
25841 242.5 3.3 982 25932 roll 0.62 0.20 0.109 2405 400.0 2.03 0.099 443 -525.6 305.9 80.68 1.469 1817 -3.3 0.102 - - - - 1 - 14.69 14.26 13.67
26035 225.4 10.6 995 26039 done 0.58 - - 2405 - 1.83 0.050 1496 575.4 305.9 - - 1814 - - - - - - - - - 14.53 -
26335 193.4 10.4 1015 26337 done 0.55 0.15 0.250 2372 -220.0 - - 1499 - 305.9 - - 1811 - - - - - - - - 14.55 - -
26635 170.0 7.4 1035 26639 roll 0.57 - - 2377 - 1.92 0.098 440 -551.6 305.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.69 -
26710 163.8 8.5 1040 26713 done 0.57 - - 2377 - 1.80 0.050 1501 589.4 305.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.77 -
27010 138.5 8.9 1060 27011 done 0.57 - - 2376 - - - 1503 - 305.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27310 112.2 8.5 1080 27314 roll 0.57 - - 2383 - 1.92 0.096 438 -554.7 305.9 - - 1811 - - - - - - - - - 14.73 -
27385 105.5 9.1 1085 27389 done 0.57 - - 2383 - 1.80 0.050 1504 592.2 305.9 - - 1810 - - - - - - - - - 14.81 -
27685 80.9 7.3 1105 27689 roll 0.57 - - 2390 - 1.92 0.096 440 -554.2 305.9 - - 1810 - - - - - - - - - 14.75 -
27760 75.3 7.8 1110 27763 done 0.57 - - 2390 - 1.80 0.049 1508 593.3 305.9 - - 1810 - - - - - - - - - 14.83 -
28060 54.7 7.0 1130 28061 done 0.58 - - 2390 - - - 1509 - 305.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
28360 36.1 5.9 1150 28368 roll 0.60 - - 2397 - 1.92 0.096 446 -553.6 310.4 3.45 0.871 1795 -4.3 0.033 - - - - - - - 14.77 14.38
28435 30.3 8.2 1155 28439 done 0.60 - - 2403 - 1.77 0.049 1500 595.5 310.4 - - 1796 - - - - - - - - - 14.83 -
28736 11.0 5.0 1175 28766 done 0.66 - - 2396 - - - 1501 - 334.5 22.25 0.777 1698 -4.4 0.012 - - - - - - - - 14.38
28899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28899 begin surface coast
28930 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28930 begin surface
SM 1.69 - - - - -6.29 6.50 0.078 159 -344.2 - - 1502 - 350.04 11.50 0.787 1633 -5.7 0.001 - - - - - -