SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.12 of 350.00 AH used of 24V (89.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 34 VBD -0.58 - - 140 - - - 1795 - -97.3 -11.75 - 1834 - - - - - - - - - - -
37 2.0 - 1 127 roll -0.58 11.77 0.390 2688 216.5 1.88 0.115 2844 558.0 -97.3 -71.47 - 3387 -21.7 - - - - - - - 14.50 14.64 14.85
354 22.4 -10.5 32 361 done -0.54 - - 2688 - 1.83 0.090 1790 -576.0 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.66 -
661 54.6 -10.4 63 663 done -0.48 0.17 0.233 2734 270.6 - - 1790 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - 14.64 - -
960 76.2 -7.2 93 966 roll -0.48 - - 2734 - 1.92 0.112 720 -557.3 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.73 -
1016 79.9 -6.9 98 1023 done -0.48 - - 2730 - 1.80 0.067 1785 591.7 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.75 -
1324 96.5 -5.7 129 1329 roll -0.48 - - 2728 - 1.83 0.090 2849 581.4 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.77 -
1442 103.3 -6.0 140 1449 done -0.51 - - 2728 - 1.85 0.088 1784 -575.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.77 -
1748 120.3 -5.3 171 1753 roll -0.53 - - 2728 - 1.92 0.115 716 -556.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.76 -
1821 124.6 -6.0 178 1827 done -0.53 - - 2728 - 1.83 0.071 1797 590.7 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.78 -
2136 139.8 -4.1 209 2137 done -0.56 - - 2728 - - - 1797 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2435 152.6 -4.5 239 2440 roll -0.59 - - 2728 - 1.95 0.118 726 -549.2 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.77 -
2511 156.5 -5.7 246 2518 done -0.59 - - 2728 - 1.83 0.073 1794 583.6 -97.3 - - 3389 - - - - - - - - - 14.79 -
2819 173.4 -5.4 277 2821 done -0.62 0.12 0.142 2675 -441.7 - - 1793 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.81 - -
3118 194.8 -7.6 307 3119 done -0.60 - - 2675 - - - 1793 - -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
3418 217.3 -7.6 337 3424 roll -0.58 - - 2674 - 1.95 0.118 726 -547.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.75 -
3516 225.0 -8.4 346 3524 done -0.54 0.15 0.253 2712 253.3 1.80 0.073 1790 591.1 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.68 14.80 -
3823 242.6 -5.4 377 3829 roll -0.56 - - 2712 - 1.92 0.122 731 -551.6 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.74 -
3886 246.4 -6.2 383 3891 done -0.56 - - 2712 - 1.80 0.076 1791 588.9 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.82 -
4199 264.3 -6.0 398 4200 done -0.59 - - 2712 - - - 1792 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
4499 283.0 -6.2 408 4500 done -0.61 - - 2712 - - - 1792 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4799 299.4 -5.2 418 4800 done -0.64 - - 2712 - - - 1790 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5099 315.6 -5.7 428 5105 roll -0.67 0.12 0.145 2653 -491.7 1.92 0.119 727 -553.6 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - 14.90 14.83 -
5156 318.2 -6.3 429 5164 done -0.67 - - 2649 - 1.83 0.076 1792 582.0 -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - 14.85 -
5462 349.1 -9.7 440 5468 roll -0.63 0.12 0.270 2685 300.0 1.92 0.120 731 -552.6 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - 14.75 14.83 -
5515 352.0 -9.5 441 5520 done -0.60 - - 2679 - 1.80 0.079 1789 587.8 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.88 -
5828 377.9 -7.6 452 5833 roll -0.60 - - 2675 - 1.85 0.100 2854 575.7 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.85 -
5869 380.4 -7.6 453 5874 done -0.60 - - 2675 - 1.85 0.098 1788 -576.2 -97.3 - - 3376 - - - - - - - - - 14.85 -
6192 404.2 -6.8 464 6197 roll -0.60 - - 2675 - 1.90 0.125 730 -556.8 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.83 -
6243 406.5 -6.8 465 6248 done -0.60 - - 2674 - 1.80 0.080 1789 588.3 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.87 -
6556 426.6 -5.9 476 6561 roll -0.60 - - 2668 - 1.83 0.095 2847 578.1 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - 14.83 -
6628 430.3 -5.9 478 6633 done -0.60 - - 2668 - 1.83 0.093 1789 -578.1 -97.3 - - 3373 - - - - - - - - - 14.85 -
6950 453.1 -7.2 489 6955 roll -0.60 - - 2668 - 1.88 0.118 731 -562.8 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.84 -
6996 455.6 -7.2 490 7002 done -0.60 0.12 0.269 2695 225.0 1.80 0.078 1789 587.8 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - 14.73 14.85 -
7316 475.3 -5.5 501 7317 done -0.62 - - 2695 - - - 1789 - -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - - -
7616 491.0 -4.9 511 7621 roll -0.64 - - 2695 - 1.92 0.123 723 -555.2 -97.3 - - 3370 - - - - - - - - - 14.81 -
7663 492.8 -5.0 512 7668 done -0.65 - - 2689 - 1.85 0.078 1796 580.0 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.86 -
7982 509.2 -5.0 523 7983 done -0.67 - - 2689 - - - 1796 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8281 524.9 -5.4 533 8282 done -0.67 - - 2688 - - - 1796 - -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - - -
8581 542.1 -6.2 543 8586 roll -0.69 - - 2689 - 1.92 0.118 731 -554.7 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.82 -
8697 548.8 -7.0 546 8704 done -0.69 - - 2687 - 1.83 0.076 1801 584.7 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.86 -
9004 572.7 -7.4 557 9005 done -0.69 - - 2687 - - - 1801 - -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9304 594.5 -7.1 567 9309 roll -0.71 - - 2687 - 1.80 0.095 2853 584.4 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.83 -
9421 600.6 -6.6 570 9427 done -0.73 - - 2688 - 1.83 0.090 1790 -580.9 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.83 -
9728 621.5 -6.1 581 9730 done -0.75 0.12 0.147 2638 -416.7 - - 1790 - -97.3 - - 3363 - - - - - - - - 14.88 - -
10026 644.4 -7.6 591 10031 roll -0.72 - - 2638 - 1.90 0.119 727 -559.5 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - - 14.78 -
10099 649.5 -8.0 593 10105 done -0.68 0.15 0.276 2671 220.0 1.85 0.077 1798 578.9 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
10423 673.0 -7.1 604 10424 done -0.68 - - 2668 - - - 1798 - -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
10723 694.1 -7.0 614 10724 done -0.68 - - 2667 - - - 1798 - -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
11022 715.0 -6.9 624 11023 done -0.68 - - 2667 - - - 1798 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11323 735.8 -6.9 634 11324 done -0.68 - - 2668 - - - 1798 - -97.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
11622 754.7 -5.9 644 11627 roll -0.68 - - 2668 - 1.92 0.115 732 -555.2 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.78 -
11669 756.7 -5.9 645 11675 done -0.68 - - 2662 - 1.83 0.077 1796 581.4 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.83 -
11989 774.9 -5.3 656 11994 roll -0.68 - - 2662 - 1.85 0.097 2855 572.4 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.78 -
12116 781.3 -5.2 660 12121 done -0.70 - - 2661 - 1.88 0.090 1787 -568.1 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.76 -
12445 798.6 -5.1 671 12446 done -0.70 - - 2662 - - - 1787 - -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12744 813.3 -4.8 681 12749 roll -0.70 - - 2661 - 1.88 0.097 2849 564.9 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.77 -
12806 816.2 -4.7 683 12811 done -0.70 - - 2662 - 1.85 0.091 1785 -575.1 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.78 -
13140 834.0 -5.7 694 13145 roll -0.70 - - 2662 - 1.92 0.119 724 -552.6 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.74 -
13186 836.2 -6.0 695 13192 done -0.70 - - 2662 - 1.88 0.082 1795 569.7 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.78 -
13504 858.0 -6.8 706 13510 roll -0.70 - - 2661 - 1.95 0.120 727 -547.7 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.74 -
13561 860.4 -7.0 707 13568 done -0.70 - - 2662 - 1.85 0.085 1792 575.7 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.78 -
13866 884.5 -7.2 718 13868 done -0.70 - - 2661 - - - 1792 - -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14167 906.3 -7.3 728 14173 roll -0.70 - - 2662 - 1.88 0.103 2854 564.9 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.74 -
14244 910.8 -7.2 730 14250 done -0.70 - - 2662 - 1.88 0.095 1784 -569.1 -97.3 - - 3350 - - - - - - - - - 14.75 -
14562 934.4 -7.1 741 14563 done -0.70 - - 2662 - - - 1784 - -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14862 955.7 -7.1 751 14867 roll -0.70 - - 2662 - 1.90 0.105 2847 559.5 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.73 -
14918 958.1 -7.2 752 14925 done -0.70 - - 2662 - 1.85 0.096 1793 -569.7 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.77 -
15225 981.2 -6.8 763 15226 done -0.70 - - 2661 - - - 1791 - -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
15373 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15373 begin apogee
15377 991.0 -6.4 768 15469 done -0.19 0.52 0.209 2817 300.0 - - 1478 - - 87.25 1.916 2987 -4.1 0.387 - - - - - - 14.61 - 13.57
15472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15472 begin climb
15474 993.2 - 771 15579 roll 0.58 0.80 0.141 3080 328.8 2.10 0.142 425 -501.4 97.3 96.60 1.892 2587 -4.1 0.395 - - - - - - 14.26 14.05 13.46
15627 989.2 3.8 776 15687 done 0.54 - - 3079 - 1.90 0.080 1489 560.0 152.5 54.50 1.863 2365 -4.1 0.393 - - - - - - - 14.33 13.51
16010 958.3 8.5 789 16015 roll 0.52 - - 3079 - 1.88 0.102 2538 558.0 152.5 - - 2348 - - - - - - - - - 14.57 -
16073 953.1 8.3 791 16078 done 0.49 0.15 0.302 3053 -173.3 1.95 0.116 1480 -542.6 152.5 - - 2348 - - - - - - - - 14.45 14.57 -
16405 930.2 6.5 802 16410 roll 0.49 - - 3052 - 1.90 0.103 2540 557.9 152.5 - - 2346 - - - - - - - - - 14.69 -
16468 926.3 6.3 804 16473 done 0.49 - - 3061 - 1.95 0.115 1475 -546.2 152.5 - - 2346 - - - - - - - - - 14.66 -
16801 908.3 5.1 815 16824 done 0.51 - - 3061 - - - 1475 - 175.8 21.12 1.805 2274 -3.4 0.312 - - - - - - - - 14.02
17103 891.9 5.5 825 17125 roll 0.52 - - 3061 - 1.98 0.099 2540 537.9 190.1 15.65 1.774 2208 -4.2 0.385 - - - - - - - 14.61 13.98
17187 888.3 5.8 827 17195 done 0.52 - - 3069 - 1.95 0.113 1479 -544.1 198.5 2.80 0.835 2179 -10.4 2.002 - - - - - - - 14.61 13.81
17494 866.7 6.9 838 17504 roll 0.52 - - 3077 - 2.05 0.140 422 -515.6 198.5 1.88 0.187 2180 - - - - - - - - - 14.65 14.64
17570 861.7 7.4 840 17577 done 0.52 - - 3077 - 1.88 0.079 1480 562.8 198.5 1.30 0.186 2178 - - - - - - - - - 14.71 14.63
17891 833.3 8.9 851 17895 done 0.52 - - 3077 - - - 1481 - 198.5 1.70 0.194 2178 - - - - - - - - - - 14.68
18189 806.9 8.6 861 18195 roll 0.52 - - 3077 - 1.92 0.097 2539 551.0 198.5 1.55 0.191 2179 - - - - - - - - - 14.76 14.70
18266 801.5 8.4 863 18272 done 0.52 - - 3085 - 1.95 0.112 1475 -545.6 198.5 - - 2188 - - - - - - - - - 14.73 -
18586 774.4 8.0 874 18590 done 0.51 0.12 0.295 3057 -233.3 - - 1472 - 198.5 1.48 0.189 2179 -6.1 4.527 - - - - - - 14.64 - 14.72
18885 753.9 6.8 884 18889 done 0.51 - - 3057 - - - 1474 - 198.5 1.50 0.191 2179 - - - - - - - - - - 14.73
19183 733.2 7.0 894 19187 done 0.51 - - 3057 - - - 1475 - 198.5 1.38 0.199 2179 - - - - - - - - - - 14.71
19484 711.0 7.6 904 19490 roll 0.51 - - 3058 - 1.88 0.090 2542 567.6 198.5 1.25 0.194 2180 - - - - - - - - - 14.79 14.72
19537 708.2 7.7 905 19542 done 0.51 - - 3064 - 1.92 0.107 1474 -556.2 198.5 - - 2187 - - - - - - - - - 14.76 -
19849 683.0 7.3 916 19852 done 0.51 - - 3064 - - - 1473 - 198.5 1.42 0.191 2179 -5.6 3.661 - - - - - - - - 14.73
20150 664.8 5.7 926 20168 done 0.51 - - 3064 - - - 1474 - 207.1 15.95 1.583 2144 -2.2 0.167 - - - - - - - - 14.17
20449 648.8 5.4 936 20468 done 0.52 - - 3064 - - - 1474 - 223.4 17.15 1.554 2078 -3.8 0.292 - - - - - - - - 14.09
20751 629.1 7.1 946 20752 done 0.54 - - 3064 - - - 1474 - 223.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21049 605.1 8.4 956 21051 done 0.55 - - 3064 - - - 1474 - 223.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21350 578.3 9.0 966 21352 done 0.57 - - 3064 - - - 1474 - 223.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21649 552.0 8.7 976 21655 roll 0.59 - - 3073 - 1.95 0.125 415 -543.1 223.4 - - 2066 - - - - - - - - - 14.73 -
21706 549.3 8.6 977 21712 done 0.59 - - 3073 - 1.83 0.067 1488 586.3 223.4 - - 2066 - - - - - - - - - 14.83 -
22012 519.8 9.0 988 22014 done 0.59 - - 3072 - - - 1488 - 223.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22312 493.8 8.7 998 22317 roll 0.59 - - 3073 - 1.80 0.085 2540 584.4 223.4 - - 2066 - - - - - - - - - 14.81 -
22383 488.2 8.9 1000 22389 done 0.59 - - 3081 - 1.90 0.103 1477 -559.5 223.4 - - 2066 - - - - - - - - - 14.76 -
22707 458.6 8.8 1011 22712 roll 0.59 - - 3089 - 1.98 0.128 400 -543.9 223.4 - - 2066 - - - - - - - - - 14.73 -
22770 452.5 9.3 1013 22775 done 0.59 - - 3089 - 1.83 0.069 1485 592.9 223.4 - - 2067 - - - - - - - - - 14.83 -
23103 422.5 8.9 1024 23104 done 0.59 - - 3089 - - - 1485 - 223.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23403 397.5 8.2 1034 23408 roll 0.59 - - 3097 - 1.98 0.123 415 -540.4 223.4 - - 2067 - - - - - - - - - 14.74 -
23468 391.7 8.8 1036 23474 done 0.59 - - 3097 - 1.83 0.067 1476 579.8 223.4 - - 2067 - - - - - - - - - 14.82 -
23797 361.8 9.0 1047 23798 done 0.59 - - 3097 - - - 1476 - 223.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
24096 336.4 8.4 1057 24097 done 0.59 - - 3097 - - - 1476 - 223.4 - - 2068 - - - - - - - - - - -
24396 311.8 8.0 1067 24401 roll 0.59 - - 3097 - 1.80 0.083 2533 587.2 223.4 - - 2068 - - - - - - - - - 14.81 -
24448 309.2 8.0 1068 24453 done 0.59 - - 3105 - 1.88 0.099 1476 -562.2 223.4 - - 2068 - - - - - - - - - 14.78 -
24761 282.6 8.2 1079 24767 roll 0.57 0.12 0.268 3078 -225.0 1.92 0.121 420 -550.0 223.4 - - 2069 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
24824 277.5 8.0 1081 24829 done 0.57 - - 3078 - 1.77 0.066 1484 601.1 223.4 - - 2070 - - - - - - - - - 14.83 -
25157 250.9 8.1 1092 25158 done 0.57 - - 3077 - - - 1483 - 223.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25456 226.8 8.2 1120 25458 done 0.57 - - 3077 - - - 1483 - 223.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25757 205.3 6.3 1150 25758 done 0.57 - - 3077 - - - 1483 - 223.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26057 186.5 6.9 1180 26062 roll 0.57 - - 3077 - 1.83 0.078 2530 572.1 223.4 - - 2071 - - - - - - - - - 14.72 -
26120 181.4 8.3 1186 26125 done 0.57 - - 3085 - 1.88 0.096 1475 -561.2 223.4 - - 2071 - - - - - - - - - 14.67 -
26432 151.5 9.5 1217 26437 roll 0.57 - - 3093 - 1.92 0.119 422 -548.4 223.4 - - 2072 - - - - - - - - - 14.67 -
26474 147.4 9.8 1221 26479 done 0.57 - - 3093 - 1.77 0.062 1482 598.9 223.4 - - 2073 - - - - - - - - - 14.76 -
26787 122.7 7.2 1252 26792 roll 0.57 - - 3101 - 1.95 0.120 416 -546.7 223.4 - - 2073 - - - - - - - - - 14.66 -
26920 112.7 7.6 1265 26925 done 0.57 - - 3101 - 1.77 0.063 1480 601.1 223.4 - - 2074 - - - - - - - - - 14.75 -
27233 91.4 6.5 1296 27238 roll 0.57 - - 3101 - 1.83 0.081 2543 580.9 223.4 - - 2072 - - - - - - - - - 14.70 -
27376 81.2 7.0 1310 27382 done 0.57 0.12 0.252 3078 -191.7 1.88 0.098 1482 -564.4 223.4 - - 2074 - - - - - - - - 14.60 14.69 -
27691 61.7 7.0 1341 27696 roll 0.60 - - 3085 - 1.95 0.121 417 -546.2 223.4 - - 2076 - - - - - - - - - 14.64 -
27747 58.1 6.6 1346 27755 done 0.63 - - 3086 - 1.80 0.064 1481 591.1 223.4 - - 2076 - - - - - - - - - 14.75 -
28055 42.0 4.8 1377 28077 roll 0.68 - - 3086 - 1.88 0.081 2535 560.6 254.6 16.20 0.233 1955 -7.5 0.245 - - - - - - - 14.70 14.53
28170 36.3 5.4 1388 28186 done 0.72 - - 3093 - 1.90 0.103 1473 -558.9 270.6 10.30 0.216 1886 -6.7 0.205 - - - - - - - 14.67 14.57
28494 17.2 6.4 1420 28507 roll 0.77 0.12 0.133 3153 500.0 1.90 0.080 2541 562.1 270.6 2.00 0.151 1888 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.64
28552 13.2 7.5 1425 28558 done 0.75 - - 3158 - 1.90 0.102 1478 -559.5 270.6 1.38 0.177 1885 -2.2 0.029 - - - - - - - 14.66 14.66
28674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28674 begin surface coast
28705 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28705 begin surface
SM 2.02 - - - - -8.54 8.57 0.076 137 -352.5 0.57 0.089 1787 542.1 350.04 39.80 0.122 1563 -8.1 0.014 - - - - - -