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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.12 of 150.00 AH used of 24V (93.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.58 of 100.00 AH used of 10V (93.42% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 3.0 m | • bottom range 18.4 m at 70.4 m, depth 89 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 97 | VBD | -1.03 | - | - | 130 | - | - | - | 2105 | - | -195.5 | -78.65 | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 4.3 | -10.4 | 12 | 122 | done | -1.03 | 10.12 | 0.243 | 2619 | 245.9 | - | - | 2105 | - | -195.5 | -8.25 | - | 3334 | -56.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 188 | 32.7 | -25.4 | 27 | 195 | roll | -1.01 | - | - | 2619 | - | 2.42 | 0.051 | 584 | -628.5 | -195.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 208 | 38.3 | -25.9 | 30 | 216 | done | -0.99 | 0.05 | 0.164 | 2639 | 400.0 | 2.40 | 0.047 | 2093 | 628.8 | -195.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 56.0 | -23.3 | 43 | 290 | roll | -0.98 | - | - | 2630 | - | 2.45 | 0.057 | 3639 | 631.0 | -195.5 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 67.2 | -20.3 | 52 | 342 | done | -0.98 | - | - | 2630 | - | 2.42 | 0.043 | 2103 | -634.7 | -195.5 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 401 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 407 | 79.1 | 16.1 | 64 | 572 | done | -0.23 | 0.77 | 0.144 | 2871 | 313.0 | - | - | 1935 | - | - | 154.68 | 0.601 | 2532 | -5.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 573 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 575 | 85.5 | - | 89 | 749 | roll | 1.03 | 1.23 | 0.090 | 3279 | 331.7 | 2.62 | 0.054 | 3470 | 585.9 | 195.5 | 157.60 | 0.580 | 1736 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 26.8 | 23.1 | 142 | 899 | done | 1.02 | - | - | 3290 | - | 2.45 | 0.044 | 1960 | -616.3 | 195.5 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 12.1 | 19.0 | 155 | 982 | 1.01 | - | - | 3299 | - | 1.85 | 0.051 | 825 | -613.5 | 209.6 | 11.62 | 0.507 | 1679 | -4.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 983 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 992 | 9.0 | -20.8 | 157 | 1032 | done | -0.04 | 1.15 | 0.149 | 2953 | -300.9 | - | - | 1963 | - | -61.2 | -31.35 | - | 2786 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1033 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||