NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.42 of 150.00 AH used of 24V (93.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.80 of 100.00 AH used of 10V (94.20% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.40, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 79 VBD -0.80 - - 132 - - - 2005 - -122.2 -64.32 - 3076 - - - - - - - - - - -
80 3.2 -3.0 11 108 roll -0.80 9.98 0.248 2575 244.8 2.12 0.076 3329 624.5 -122.2 -12.30 - 3648 -46.5 - - - - - - - - - -
326 67.5 -22.5 57 334 done -0.61 0.20 0.150 2637 310.0 2.00 0.051 2063 -633.0 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
650 119.3 -15.2 106 654 roll -0.52 0.12 0.180 2664 225.0 2.03 0.068 3300 609.4 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
675 123.0 -13.3 108 682 done -0.47 - - 2663 - 1.95 0.051 2070 -630.8 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
992 162.3 -11.5 139 993 done -0.43 0.15 0.150 2706 286.7 - - 2066 - -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1302 185.4 -7.3 169 1306 roll -0.46 - - 2706 - 2.03 0.071 3309 612.3 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1371 190.1 -6.6 175 1377 done -0.51 - - 2706 - 1.92 0.051 2077 -641.7 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1686 211.4 -6.6 206 1687 done -0.54 0.10 0.108 2656 -500.0 - - 2075 - -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
1996 242.8 -10.7 236 2001 roll -0.50 - - 2648 - 2.03 0.070 3322 614.3 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2076 251.7 -11.1 243 2084 done -0.47 0.15 0.144 2691 286.7 1.95 0.052 2082 -635.9 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2392 279.2 -8.3 274 2393 done -0.49 - - 2691 - - - 2081 - -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2703 305.0 -7.7 304 2706 roll -0.51 - - 2690 - 2.00 0.072 3313 616.0 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
2723 306.6 -8.2 306 2728 done -0.54 - - 2690 - 1.92 0.054 2089 -637.5 -122.2 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3045 332.8 -8.8 337 3046 done -0.55 - - 2691 - - - 2086 - -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3356 360.6 -9.2 367 3359 roll -0.57 - - 2691 - 1.98 0.074 3305 615.7 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3387 363.4 -8.6 370 3391 done -0.61 0.10 0.058 2629 -620.0 1.90 0.055 2088 -640.5 -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
3707 403.2 -11.4 401 3708 done -0.55 0.12 0.166 2662 275.0 - - 2085 - -122.2 - - 3652 - - - - - - - - - - -
4017 431.2 -8.4 431 4022 roll -0.54 - - 2655 - 2.00 0.072 3307 611.0 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4054 434.3 -8.4 434 4061 done -0.54 - - 2655 - 1.92 0.055 2084 -637.0 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4369 464.9 -10.2 465 4374 roll -0.51 - - 2647 - 2.00 0.072 3307 611.5 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4413 469.3 -10.6 469 4417 done -0.49 0.10 0.126 2681 340.0 1.90 0.055 2091 -640.0 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
4733 497.9 -8.6 500 4737 roll -0.51 - - 2676 - 1.98 0.074 3317 619.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
4759 500.3 -9.0 502 4766 done -0.53 - - 2676 - 1.92 0.056 2092 -638.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5074 527.0 -8.0 533 5075 done -0.53 - - 2676 - - - 2091 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
5385 551.1 -7.8 563 5390 roll -0.53 - - 2668 - 1.95 0.074 3306 623.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5407 552.7 -7.7 565 5411 done -0.53 - - 2668 - 1.90 0.057 2090 -640.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5727 579.6 -8.8 596 5732 roll -0.53 - - 2660 - 2.00 0.075 3307 608.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
5749 581.5 -9.3 598 5752 done -0.53 - - 2660 - 1.90 0.058 2092 -639.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6076 612.4 -9.6 622 6081 roll -0.53 - - 2652 - 2.00 0.075 3316 612.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6097 614.5 -10.0 622 6102 done -0.53 - - 2652 - 1.95 0.058 2083 -632.3 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6411 645.6 -9.7 633 6416 roll -0.52 - - 2644 - 2.00 0.074 3308 612.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6448 649.2 -9.1 634 6453 done -0.52 0.12 0.155 2679 291.7 1.92 0.057 2085 -637.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6778 672.7 -6.6 645 6779 done -0.54 - - 2679 - - - 2085 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7082 691.9 -6.5 655 7082 done -0.56 - - 2678 - - - 2085 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7385 712.8 -6.9 665 7390 roll -0.59 - - 2676 - 2.00 0.076 3312 613.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
7433 716.1 -6.5 666 7438 done -0.63 0.10 0.110 2626 -500.0 1.92 0.058 2094 -634.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7752 748.3 -10.3 677 7757 roll -0.59 - - 2618 - 1.95 0.075 3305 621.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
7784 751.6 -10.8 678 7789 done -0.54 0.17 0.156 2674 329.4 1.90 0.058 2100 -634.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8119 777.1 -7.4 689 8124 roll -0.56 - - 2671 - 1.95 0.077 3308 619.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8145 779.0 -7.7 689 8153 done -0.59 - - 2671 - 1.92 0.059 2092 -633.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8454 802.7 -7.8 700 8455 done -0.61 - - 2671 - - - 2091 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8757 824.8 -7.1 710 8762 roll -0.63 - - 2664 - 1.98 0.077 3302 611.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
8794 827.6 -7.8 711 8799 done -0.66 - - 2664 - 1.90 0.058 2101 -632.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9124 853.8 -8.3 722 9125 done -0.66 - - 2663 - - - 2099 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9428 879.0 -8.3 732 9432 roll -0.66 - - 2662 - 1.98 0.077 3313 613.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9449 881.0 -9.2 732 9453 done -0.67 - - 2661 - 1.92 0.060 2099 -632.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
9763 906.6 -8.1 743 9763 done -0.67 - - 2662 - - - 2097 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
10066 928.4 -6.9 753 10067 done -0.67 - - 2661 - - - 2097 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
10370 949.4 -6.8 763 10371 done -0.67 - - 2662 - - - 2096 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
10673 971.0 -7.0 773 10674 done -0.67 - - 2662 - - - 2097 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
10945 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10945 begin apogee
10948 990.8 7.4 782 11055 done -0.22 0.35 0.130 2775 322.9 - - 1992 - - 104.93 1.228 3150 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
11055 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11055 begin climb
11057 993.1 - 785 11172 roll 0.80 0.98 0.087 3107 338.8 2.12 0.065 767 -577.8 122.2 109.72 1.191 2650 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
11203 981.8 13.5 789 11208 done 0.56 0.28 0.178 3033 -264.3 2.10 0.062 1995 584.8 122.2 - - 2647 - - - - - - - - - - -
11538 945.0 10.7 800 11543 roll 0.41 0.20 0.175 2978 -275.0 2.08 0.071 3227 592.3 122.2 - - 2645 - - - - - - - - - - -
11671 932.9 8.9 804 11676 done 0.31 0.10 0.147 2954 -240.0 1.98 0.060 2018 -610.6 122.2 - - 2645 - - - - - - - - - - -
12001 910.8 6.5 815 12011 done 0.29 - - 2954 - - - 2018 - 131.7 8.90 1.027 2613 -3.6 0.334 - - - - - - - - -
12305 889.8 7.1 825 12309 roll 0.27 - - 2954 - 2.03 0.073 3228 596.1 131.7 - - 2613 - - - - - - - - - - -
12368 884.4 8.1 827 12374 done 0.22 0.15 0.166 2913 -273.3 2.00 0.061 2003 -612.5 131.7 - - 2613 - - - - - - - - - - -
12704 865.5 5.6 838 12739 roll 0.30 - - 2913 - 2.08 0.074 3234 591.8 164.9 30.65 1.127 2477 -4.4 0.357 - - - - - - - - -
12766 861.6 6.8 840 12770 done 0.34 0.10 0.063 2963 500.0 2.03 0.061 2011 -602.5 165.7 - - 2474 - - - - - - - - - - -
13101 832.3 9.1 851 13102 done 0.31 - - 2963 - - - 2009 - 165.7 - - 2473 - - - - - - - - - - -
13404 805.9 8.6 861 13409 roll 0.29 - - 2963 - 2.05 0.074 3237 599.0 165.7 - - 2473 - - - - - - - - - - -
13489 798.2 9.1 863 13494 done 0.25 0.15 0.161 2929 -226.7 2.00 0.061 2008 -614.5 165.7 - - 2472 - - - - - - - - - - -
13804 780.3 5.3 874 13845 roll 0.33 - - 2929 - 2.03 0.069 767 -611.3 207.5 37.58 1.086 2302 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
13870 777.1 4.6 876 13930 done 0.48 0.17 0.057 3008 464.7 2.08 0.063 2018 601.4 268.0 53.50 1.074 2057 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
14255 739.6 10.1 889 14255 done 0.44 - - 3008 - - - 2018 - 268.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14558 708.3 10.5 899 14563 roll 0.41 - - 3008 - 2.00 0.071 3233 607.5 268.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14601 703.4 10.8 900 14606 done 0.36 0.15 0.159 2967 -273.3 2.00 0.061 2013 -610.0 268.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
14925 676.6 8.2 911 14930 roll 0.39 - - 2967 - 2.03 0.072 763 -615.8 268.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14978 672.3 7.9 912 14983 done 0.45 - - 2967 - 2.05 0.063 2025 615.6 268.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15292 646.2 8.2 923 15293 done 0.48 - - 2967 - - - 2026 - 268.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15596 620.9 8.6 933 15597 done 0.50 0.12 0.101 3021 450.0 - - 2025 - 268.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15902 582.8 13.0 951 15907 roll 0.45 - - 3021 - 1.95 0.072 3230 617.9 268.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15945 577.0 13.2 955 15949 done 0.40 0.15 0.137 2977 -293.3 1.95 0.061 2009 -626.2 268.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16265 547.1 9.2 986 16270 roll 0.41 - - 2983 - 1.98 0.071 770 -625.8 268.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16308 543.2 8.5 990 16312 done 0.45 - - 2983 - 2.00 0.062 2019 624.5 268.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16629 512.9 9.3 1021 16633 roll 0.45 - - 2983 - 1.95 0.072 3227 619.5 268.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16671 508.4 9.8 1025 16675 done 0.45 - - 2983 - 1.95 0.061 2011 -623.6 268.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
16991 478.4 9.0 1056 16996 roll 0.45 - - 2986 - 2.03 0.071 763 -614.8 268.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17040 474.2 7.8 1060 17046 done 0.48 - - 2986 - 1.98 0.062 2010 629.8 268.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17355 445.8 9.0 1091 17359 roll 0.48 - - 2986 - 2.00 0.072 3234 612.0 268.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17392 442.2 9.8 1094 17398 done 0.48 - - 2986 - 1.98 0.061 2000 -623.2 268.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17707 413.1 9.2 1125 17712 roll 0.48 - - 2986 - 2.00 0.071 763 -618.5 268.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
17751 409.4 8.9 1129 17754 done 0.52 - - 2986 - 1.98 0.063 2013 631.3 268.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
18070 382.6 7.9 1160 18075 roll 0.52 - - 2986 - 2.00 0.072 3234 610.5 268.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18107 379.4 9.9 1163 18114 done 0.52 - - 2986 - 1.98 0.061 1997 -624.7 268.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18423 354.7 7.8 1194 18428 roll 0.54 - - 2986 - 1.95 0.071 767 -630.8 268.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
18467 351.6 6.9 1198 18470 done 0.58 0.10 0.069 3036 500.0 1.95 0.063 2000 632.3 268.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18786 314.4 12.2 1229 18791 roll 0.52 - - 3037 - 2.00 0.071 3234 617.0 268.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18834 308.3 14.8 1233 18843 done 0.46 0.15 0.165 2994 -286.7 1.95 0.060 2009 -628.2 268.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19150 280.8 8.3 1264 19154 roll 0.46 - - 2999 - 1.98 0.071 771 -625.3 268.0 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19192 277.3 7.9 1268 19197 done 0.48 - - 2999 - 1.95 0.062 2010 635.4 268.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19513 248.2 9.2 1299 19517 roll 0.48 - - 2999 - 2.00 0.071 3235 612.5 268.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19571 242.2 9.4 1304 19578 done 0.48 - - 3000 - 1.95 0.060 2010 -628.2 268.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19887 213.0 8.5 1335 19891 roll 0.48 - - 3000 - 2.00 0.071 754 -628.0 268.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19924 210.2 6.8 1338 19931 done 0.52 - - 3000 - 2.00 0.062 2015 630.5 269.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20240 184.5 8.6 1369 20244 roll 0.52 - - 3000 - 1.98 0.072 3234 615.7 269.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20292 179.6 9.1 1374 20297 done 0.52 - - 3000 - 1.95 0.059 2005 -630.3 269.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20614 153.0 7.8 1405 20618 roll 0.52 - - 3000 - 1.95 0.069 764 -636.4 269.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20640 151.2 5.9 1407 20668 done 0.58 - - 3000 - 2.00 0.061 2027 631.5 295.2 23.75 0.702 1946 -4.6 0.104 - - - - - - - - -
20976 128.5 6.2 1440 21000 roll 0.65 0.15 0.093 3063 420.0 1.95 0.072 3232 617.9 313.9 16.52 0.672 1869 -4.7 0.093 - - - - - - - - -
21052 120.1 12.9 1447 21056 done 0.58 0.10 0.137 3035 -280.0 1.92 0.058 2026 -628.1 313.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21371 91.5 7.4 1486 21377 roll 0.60 - - 3036 - 2.03 0.068 758 -624.6 313.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21408 88.6 7.6 1493 21416 done 0.63 - - 3036 - 2.03 0.060 2034 628.6 313.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
21737 66.5 6.2 1554 21759 roll 0.75 0.15 0.091 3103 446.7 1.95 0.070 3229 612.8 331.0 14.85 0.630 1799 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
21935 44.2 12.1 1591 21941 done 0.70 0.12 0.134 3069 -283.3 1.98 0.058 1988 -626.8 331.0 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22262 20.1 5.7 1652 22290 roll 0.77 - - 3069 - 2.00 0.067 763 -612.5 361.0 24.90 0.604 1677 -4.8 0.017 - - - - - - - - -
22322 16.4 6.1 1663 22345 done 0.87 0.12 0.056 3132 525.0 1.95 0.060 1977 622.6 381.3 17.50 0.581 1595 -4.7 0.014 - - - - - - - - -
22449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22449 begin surface coast
22471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22471 begin surface
SM 1.40 - - - - -8.38 8.02 0.047 136 -373.6 - - 2102 - 383.40 - - 1586 - - - - - - - -