OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.98 of 150.00 AH used of 24V (91.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.41 of 110.00 AH used of 10V (87.81% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.98, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 101 VBD -0.48 - - 157 - - - 2618 - -194.6 -82.82 - 2781 - - - - - - - - - - -
104 3.7 -3.8 11 137 roll -0.48 8.12 0.240 2127 242.6 1.83 0.054 3774 631.7 -194.6 -15.50 - 3663 -56.9 - - - - - - - - - -
163 34.3 -57.0 19 171 done -0.48 - - 2127 - 1.80 0.028 2595 -655.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
300 90.9 -33.9 44 308 roll -0.48 - - 2127 - 2.10 0.027 1180 -673.8 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
338 100.4 -24.9 50 346 done -0.48 - - 2121 - 2.22 0.041 2587 633.8 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
476 136.9 -30.5 75 484 done -0.48 - - 2121 - - - 2589 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
613 175.0 -29.7 100 620 done -0.48 - - 2121 - - - 2588 - -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
750 210.8 -25.0 121 754 roll -0.48 - - 2112 - 1.83 0.044 3790 656.8 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
798 222.8 -20.6 125 808 done -0.48 0.08 0.144 2136 300.0 1.80 0.025 2579 -672.8 -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1124 275.3 -14.2 156 1125 done -0.48 - - 2136 - - - 2578 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
1445 314.0 -11.1 186 1448 roll -0.48 - - 2129 - 1.85 0.045 3787 653.5 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1491 319.1 -10.2 190 1495 done -0.48 - - 2135 - 1.73 0.027 2596 -688.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1822 362.3 -15.1 221 1826 roll -0.48 - - 2129 - 2.03 0.031 1214 -680.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1845 365.9 -15.4 223 1849 done -0.48 - - 2125 - 2.15 0.041 2609 648.8 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2177 415.4 -15.3 254 2180 roll -0.48 - - 2116 - 1.77 0.049 3780 661.6 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2225 423.4 -14.4 258 2233 done -0.48 - - 2117 - 1.75 0.028 2613 -666.9 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2551 472.9 -15.0 289 2555 roll -0.48 - - 2116 - 2.08 0.034 1201 -678.8 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2602 479.9 -13.3 293 2607 done -0.48 0.12 0.162 2145 241.7 2.15 0.041 2607 654.0 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2923 513.9 -10.3 317 2927 roll -0.48 - - 2138 - 1.83 0.049 3777 639.3 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2972 518.8 -10.0 319 2976 done -0.48 - - 2138 - 1.77 0.029 2597 -666.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3300 552.1 -10.2 335 3304 roll -0.48 - - 2138 - 2.08 0.034 1196 -673.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3361 557.7 -8.4 337 3369 done -0.48 - - 2138 - 2.17 0.041 2608 650.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3677 585.4 -8.9 353 3681 roll -0.48 - - 2135 - 1.80 0.051 3787 655.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3715 588.9 -8.6 354 3722 done -0.48 - - 2134 - 1.77 0.030 2604 -668.4 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
4032 619.4 -10.2 370 4036 roll -0.48 - - 2136 - 2.08 0.035 1202 -674.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4081 624.4 -9.4 372 4085 done -0.48 - - 2126 - 2.15 0.041 2605 652.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4403 658.7 -10.7 388 4407 roll -0.48 - - 2124 - 1.85 0.051 3781 635.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4441 662.9 -10.3 389 4450 done -0.48 - - 2124 - 1.80 0.030 2592 -660.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4758 694.9 -10.2 405 4761 roll -0.48 - - 2124 - 2.05 0.035 1210 -674.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4785 698.0 -10.1 406 4789 done -0.48 - - 2124 - 2.15 0.042 2608 650.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5112 730.0 -10.1 422 5116 roll -0.48 - - 2124 - 1.80 0.052 3784 653.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5145 733.5 -10.6 423 5149 done -0.48 - - 2121 - 1.80 0.030 2593 -661.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5467 768.5 -11.6 439 5471 roll -0.48 - - 2124 - 2.08 0.035 1199 -670.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5515 773.8 -11.2 441 5519 done -0.48 - - 2124 - 2.17 0.042 2612 651.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5842 809.5 -10.8 457 5845 roll -0.48 - - 2122 - 1.80 0.053 3787 652.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5881 813.5 -9.7 458 5888 done -0.48 - - 2122 - 1.77 0.031 2594 -674.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6197 845.4 -10.3 474 6198 done -0.48 - - 2122 - - - 2591 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6506 876.2 -10.1 489 6510 roll -0.48 - - 2122 - 2.08 0.036 1199 -669.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6584 883.7 -9.0 492 6591 done -0.48 0.12 0.161 2146 200.0 2.17 0.041 2601 646.1 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6900 908.1 -8.1 508 6901 done -0.48 - - 2146 - - - 2601 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
7210 933.7 -8.2 523 7211 done -0.48 - - 2146 - - - 2601 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7519 958.5 -7.8 538 7523 roll -0.48 - - 2148 - 2.12 0.037 1195 -663.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7566 962.1 -7.6 540 7570 done -0.48 - - 2147 - 2.17 0.041 2605 649.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7894 985.8 -7.0 556 7895 done -0.48 - - 2147 - - - 2605 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7973 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7973 begin apogee
7979 991.4 6.7 560 8132 done -0.16 0.30 0.116 2249 340.0 - - 2112 - - 147.02 1.111 2872 -5.1 0.463 - - - - - - - - -
8133 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8133 begin climb
8136 997.1 - 567 8307 roll 0.48 0.57 0.063 2462 373.7 2.50 0.046 3542 572.0 194.6 160.43 1.079 2075 -5.0 0.469 - - - - - - - - -
8380 975.6 15.0 578 8384 done 0.48 - - 2468 - 2.22 0.030 2136 -633.3 194.6 - - 2069 - - - - - - - - - - -
8702 931.0 13.8 594 8706 roll 0.48 - - 2482 - 2.20 0.041 715 -645.9 194.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8795 918.3 12.8 598 8799 done 0.48 - - 2482 - 2.20 0.036 2129 642.7 194.6 - - 2064 - - - - - - - - - - -
9118 872.7 14.3 614 9122 roll 0.48 - - 2482 - 2.20 0.046 3546 644.1 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9167 864.8 15.6 616 9172 done 0.48 0.12 0.192 2463 -158.3 2.17 0.031 2117 -658.5 194.6 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9489 825.4 11.9 632 9493 roll 0.48 - - 2472 - 2.12 0.041 721 -658.5 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9565 816.4 11.3 635 9573 done 0.48 - - 2472 - 2.20 0.037 2126 638.6 194.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9882 778.7 12.3 651 9886 roll 0.48 - - 2471 - 2.17 0.046 3538 650.7 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9926 772.4 13.7 653 9930 done 0.48 - - 2481 - 2.20 0.031 2119 -645.0 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10254 731.1 12.4 669 10258 roll 0.48 - - 2492 - 2.12 0.040 713 -663.2 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10348 719.3 12.2 673 10353 done 0.48 0.12 0.171 2462 -250.0 2.20 0.036 2152 654.1 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10669 684.9 10.2 689 10673 roll 0.48 - - 2461 - 2.12 0.046 3535 652.4 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10755 674.8 11.9 693 10759 done 0.48 - - 2468 - 2.12 0.031 2125 -665.1 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11082 637.9 11.3 709 11086 roll 0.48 - - 2479 - 2.12 0.041 718 -663.7 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11148 630.0 11.7 712 11152 done 0.48 - - 2479 - 2.15 0.036 2129 656.3 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11475 589.2 12.8 728 11479 roll 0.48 - - 2479 - 2.17 0.046 3545 652.5 194.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
11547 578.8 14.6 731 11552 done 0.48 0.08 0.164 2466 -162.5 2.20 0.031 2120 -647.7 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11868 541.3 11.3 747 11872 roll 0.48 - - 2475 - 2.12 0.042 718 -661.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
11924 535.1 11.2 749 11933 done 0.48 - - 2475 - 2.17 0.037 2139 654.8 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12241 500.0 10.8 765 12245 roll 0.48 - - 2475 - 2.15 0.047 3536 649.8 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
12265 497.3 10.8 766 12269 done 0.48 - - 2485 - 2.12 0.031 2122 -667.0 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12590 459.5 12.0 796 12594 roll 0.48 - - 2496 - 2.12 0.041 710 -666.0 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
12841 429.3 11.3 818 12849 done 0.48 0.08 0.155 2462 -425.0 2.20 0.035 2128 644.5 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13169 399.4 8.5 849 13173 roll 0.48 - - 2462 - 2.15 0.047 3536 654.9 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13197 396.5 8.8 851 13201 done 0.48 - - 2470 - 2.12 0.031 2124 -666.0 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13528 366.2 9.9 882 13532 roll 0.48 - - 2481 - 2.12 0.042 712 -666.0 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13560 362.8 9.9 884 13567 done 0.48 - - 2481 - 2.20 0.036 2131 645.0 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13886 326.4 11.3 915 13890 roll 0.48 - - 2481 - 2.17 0.047 3546 652.1 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
13921 321.9 13.0 918 13926 done 0.48 0.12 0.175 2460 -175.0 2.15 0.030 2117 -664.7 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14252 291.3 9.0 949 14256 roll 0.48 - - 2459 - 2.17 0.043 3539 655.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14296 287.0 9.7 952 14304 done 0.48 - - 2467 - 2.15 0.031 2128 -656.3 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14623 254.6 9.8 983 14627 roll 0.48 - - 2478 - 2.12 0.041 716 -666.0 194.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14666 250.3 9.3 986 14674 done 0.48 - - 2478 - 2.17 0.035 2131 652.1 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14993 222.8 8.8 1017 14997 roll 0.48 - - 2478 - 2.15 0.044 3545 657.7 194.6 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15076 213.5 11.8 1024 15081 done 0.48 - - 2489 - 2.12 0.030 2122 -671.2 194.6 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15406 185.2 7.9 1071 15423 roll 0.50 - - 2499 - 2.15 0.039 711 -656.3 207.9 9.10 0.619 2020 -4.3 0.131 - - - - - - - - -
15528 175.1 8.2 1092 15538 done 0.50 0.10 0.136 2465 -340.0 2.17 0.033 2125 651.6 211.2 4.22 0.460 2009 -2.6 0.101 - - - - - - - - -
15670 165.7 5.9 1117 15740 roll 0.60 - - 2465 - 2.22 0.043 3536 635.6 292.8 62.20 0.569 1677 -5.3 0.159 - - - - - - - - -
15772 158.5 7.8 1131 15796 done 0.62 - - 2473 - 2.22 0.030 2125 -635.6 309.3 14.60 0.510 1606 -4.9 0.154 - - - - - - - - -
15928 145.5 8.4 1158 15936 roll 0.62 - - 2483 - 2.22 0.041 723 -631.5 309.3 - - 1602 - - - - - - - - - - -
15966 142.4 8.2 1164 15974 done 0.63 - - 2483 - 2.20 0.034 2119 634.5 311.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16106 130.4 8.8 1189 16115 roll 0.63 - - 2483 - 2.22 0.044 3528 634.7 311.3 - - 1600 - - - - - - - - - - -
16224 119.8 8.4 1210 16232 done 0.63 - - 2492 - 2.17 0.030 2125 -646.5 311.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
16364 110.5 6.1 1235 16427 done 0.72 0.12 0.084 2552 500.0 - - 2127 - 384.4 56.12 0.526 1301 -5.3 0.114 - - - - - - - - -
16560 89.7 11.1 1267 16567 done 0.72 - - 2552 - - - 2126 - 384.4 - - 1297 - - - - - - - - - - -
16697 76.7 9.4 1292 16705 roll 0.72 - - 2562 - 2.22 0.038 712 -636.9 384.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16729 73.8 8.9 1297 16738 done 0.72 - - 2562 - 2.22 0.034 2127 637.4 384.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16870 60.8 9.7 1322 16878 roll 0.72 - - 2562 - 2.20 0.043 3530 637.7 384.4 - - 1294 - - - - - - - - - - -
16918 55.6 10.3 1330 16927 done 0.72 0.10 0.116 2536 -260.0 2.17 0.030 2125 -647.5 384.4 - - 1293 - - - - - - - - - - -
17062 47.1 5.0 1355 17150 roll 0.85 0.12 0.083 2615 658.3 2.28 0.038 713 -619.3 495.7 81.35 0.476 848 -5.5 0.055 - - - - - - - - -
17177 38.3 8.4 1370 17185 done 0.85 0.10 0.096 2577 -380.0 2.22 0.030 2127 636.9 495.7 - - 846 - - - - - - - - - - -
17317 26.1 9.1 1395 17325 roll 0.85 - - 2577 - 2.20 0.041 3526 635.9 495.7 - - 845 - - - - - - - - - - -
17483 10.5 9.6 1425 17491 done 0.85 - - 2577 - 2.15 0.027 2122 -653.0 495.7 - - 844 - - - - - - - - - - -
17562 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17562 begin surface coast
17592 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17592 begin surface
SM 0.67 - - - - -6.45 6.15 0.036 208 -385.2 - - 2644 - 496.98 - - 843 - - - - - - - -