WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.24 of 91.80 AH used of 24V (60.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.35 of 61.20 AH used of 10V (50.41% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 241 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 192
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 81 VBD -0.66 - - 161 - - - 2501 - -126.5 -66.60 - 2870 - - - - - - - - - - -
82 3.7 -11.5 11 107 roll -0.66 10.52 0.258 2414 214.2 2.17 0.073 3774 586.6 -126.5 -6.82 - 3257 -56.7 - - - - - - - 24.58 25.27 25.61
331 53.0 -13.3 60 338 done -0.60 0.10 0.146 2441 270.0 2.03 0.040 2495 -630.0 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 24.63 25.44 -
637 85.2 -8.8 121 645 roll -0.60 - - 2434 - 2.17 0.057 3780 592.2 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.45 -
673 88.6 -9.0 128 681 done -0.60 - - 2434 - 2.03 0.034 2494 -633.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.69 -
979 113.4 -7.9 189 980 done -0.60 - - 2434 - - - 2494 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1279 136.0 -8.8 249 1280 done -0.62 - - 2435 - - - 2494 - -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1580 160.9 -7.8 309 1587 roll -0.64 - - 2425 - 2.17 0.059 3775 590.3 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 24.74 -
1606 163.2 -8.2 314 1613 done -0.65 - - 2425 - 2.03 0.040 2497 -629.6 -126.5 - - 3265 - - - - - - - - - 25.65 -
1912 187.7 -7.8 375 1913 done -0.65 - - 2425 - - - 2497 - -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - - -
2212 212.1 -7.6 420 2216 roll -0.67 - - 2417 - 2.15 0.059 3771 592.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.46 -
2257 215.6 -8.9 424 2264 done -0.67 - - 2416 - 2.00 0.034 2506 -632.5 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.72 -
2562 242.7 -8.9 455 2563 done -0.67 - - 2416 - - - 2506 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2862 268.7 -8.2 485 2866 roll -0.67 - - 2408 - 2.15 0.059 3778 591.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.44 -
2917 273.1 -8.8 490 2924 done -0.67 - - 2408 - 2.03 0.034 2492 -633.5 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.70 -
3222 298.3 -7.8 521 3223 done -0.67 - - 2407 - - - 2492 - -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - - -
3522 322.0 -7.9 551 3526 roll -0.67 - - 2398 - 2.17 0.059 3779 593.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.41 -
3562 325.4 -8.4 555 3566 done -0.67 - - 2398 - 2.03 0.034 2504 -628.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.70 -
3872 351.8 -9.1 586 3873 done -0.67 - - 2398 - - - 2500 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4172 377.8 -8.2 616 4176 roll -0.67 - - 2390 - 2.15 0.059 3776 593.5 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.40 -
4202 380.6 -9.2 619 4206 done -0.67 0.10 0.132 2420 300.0 2.03 0.034 2496 -630.5 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.32 25.67 -
4512 402.9 -7.1 650 4513 done -0.70 - - 2420 - - - 2496 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4813 424.1 -6.9 680 4814 done -0.72 - - 2420 - - - 2496 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5113 446.0 -7.5 710 5116 roll -0.75 - - 2412 - 2.15 0.060 3777 595.8 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.38 -
5142 448.5 -7.9 713 5146 done -0.78 - - 2413 - 2.03 0.035 2499 -629.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.65 -
5452 472.7 -7.4 744 5453 done -0.80 - - 2412 - - - 2499 - -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5753 494.4 -7.0 774 5754 done -0.82 0.12 0.090 2361 -425.0 - - 2499 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.60 - -
6052 522.6 -9.3 804 6056 roll -0.77 - - 2351 - 2.17 0.060 3777 588.9 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.32 -
6117 528.8 -10.2 810 6124 done -0.72 0.17 0.148 2402 300.0 2.03 0.035 2502 -628.1 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - 25.01 25.59 -
6422 551.2 -7.0 841 6423 done -0.72 - - 2402 - - - 2502 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6722 571.7 -6.9 871 6723 done -0.72 - - 2402 - - - 2502 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7023 592.2 -6.6 901 7026 roll -0.72 - - 2395 - 2.15 0.061 3779 594.0 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.27 -
7057 594.2 -6.7 904 7064 done -0.72 - - 2395 - 2.05 0.035 2497 -625.4 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.61 -
7362 616.5 -7.5 924 7363 done -0.72 - - 2395 - - - 2497 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7662 638.8 -7.6 939 7663 done -0.72 - - 2395 - - - 2498 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7962 661.8 -7.6 954 7963 done -0.72 - - 2395 - - - 2497 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8262 684.7 -7.4 969 8266 roll -0.72 - - 2386 - 2.17 0.061 3771 587.1 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.25 -
8317 687.9 -7.7 971 8324 done -0.72 - - 2386 - 2.03 0.037 2509 -621.7 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.58 -
8622 713.0 -7.7 987 8623 done -0.72 - - 2386 - - - 2509 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8922 736.0 -7.3 1002 8926 roll -0.72 - - 2377 - 2.17 0.060 3777 584.3 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.23 -
8952 737.6 -7.4 1003 8957 done -0.72 0.08 0.139 2401 300.0 2.05 0.036 2499 -623.4 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 25.24 25.57 -
9263 758.1 -6.4 1019 9264 done -0.74 - - 2401 - - - 2498 - -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - - -
9562 778.0 -6.6 1034 9566 roll -0.76 - - 2394 - 2.17 0.061 3771 586.6 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.20 -
9607 780.8 -6.8 1036 9611 done -0.78 - - 2395 - 2.05 0.037 2496 -622.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.54 -
9922 803.0 -7.1 1052 9923 done -0.78 - - 2394 - - - 2496 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10222 824.3 -7.0 1067 10226 roll -0.80 - - 2395 - 2.28 0.041 1100 -612.3 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.34 -
10262 827.4 -7.2 1069 10266 done -0.81 - - 2384 - 2.33 0.045 2499 600.4 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.34 -
10582 851.9 -7.6 1085 10583 done -0.81 - - 2385 - - - 2500 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
10882 875.1 -7.8 1100 10886 roll -0.81 - - 2385 - 2.30 0.043 1102 -607.8 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.32 -
10897 875.1 -7.8 1100 10904 done -0.81 - - 2375 - 2.33 0.044 2499 599.6 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.32 -
11202 901.8 -8.4 1116 11203 done -0.81 - - 2374 - - - 2500 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11502 927.3 -8.6 1131 11506 roll -0.81 - - 2365 - 2.17 0.061 3774 587.1 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.15 -
11547 930.9 -8.9 1133 11551 done -0.81 - - 2365 - 2.05 0.037 2506 -618.5 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.50 -
11862 959.9 -9.0 1149 11863 done -0.80 - - 2365 - - - 2505 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
12162 986.1 -8.4 1164 12166 roll -0.78 - - 2365 - 2.30 0.042 1098 -611.7 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - - 25.29 -
12192 987.8 -8.4 1165 12196 done -0.76 0.12 0.151 2389 200.0 2.35 0.046 2499 596.2 -126.5 - - 3248 - - - - - - - - 24.88 25.28 -
12221 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12221 begin apogee
12224 990.9 -8.2 1167 12345 done -0.17 0.62 0.129 2586 317.7 - - 2196 - - 116.60 1.281 2737 -4.4 0.373 - - - - - - 24.80 - 22.63
12346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12346 begin climb
12347 995.0 - 1173 12477 roll 0.66 0.80 0.064 2868 352.5 2.50 0.045 811 -554.0 126.5 122.78 1.258 2220 -4.2 0.366 - - - - - - 24.01 23.61 22.28
12572 985.0 9.1 1184 12576 done 0.58 0.12 0.154 2834 -283.3 2.38 0.040 2200 583.6 126.5 - - 2215 - - - - - - - - 24.36 24.62 -
12883 957.7 8.2 1200 12886 roll 0.54 - - 2834 - 2.38 0.056 3617 595.4 126.5 - - 2210 - - - - - - - - - 25.27 -
12922 954.0 8.7 1202 12926 done 0.49 0.15 0.159 2801 -220.0 2.28 0.034 2197 -622.8 126.5 - - 2209 - - - - - - - - 25.01 25.45 -
13242 932.6 6.4 1218 13274 done 0.53 - - 2801 - - - 2195 - 159.7 30.80 1.183 2085 -4.0 0.349 - - - - - - - - 23.58
13562 909.7 7.1 1234 13586 roll 0.55 - - 2800 - 2.45 0.057 3607 576.3 177.7 17.75 1.133 2011 -4.2 0.368 - - - - - - - 25.09 23.65
13704 897.2 9.0 1241 13709 done 0.55 - - 2809 - 2.28 0.034 2198 -618.0 177.7 - - 2007 - - - - - - - - - 25.39 -
14025 870.1 8.4 1257 14029 roll 0.55 - - 2819 - 2.28 0.046 814 -607.0 177.7 - - 2006 - - - - - - - - - 25.47 -
14079 866.7 8.6 1259 14087 done 0.55 - - 2819 - 2.30 0.040 2208 606.1 177.7 - - 2005 - - - - - - - - - 25.52 -
14385 838.6 8.5 1275 14386 done 0.55 - - 2819 - - - 2208 - 177.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14684 813.2 8.6 1290 14685 done 0.55 - - 2819 - - - 2208 - 177.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
14985 788.3 8.4 1305 14985 done 0.55 - - 2819 - - - 2208 - 177.7 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15285 763.4 8.5 1320 15289 roll 0.55 - - 2819 - 2.35 0.058 3605 594.5 177.7 - - 2004 - - - - - - - - - 25.46 -
15345 757.6 9.5 1323 15349 done 0.53 - - 2830 - 2.22 0.034 2205 -630.6 177.7 - - 2007 - - - - - - - - - 25.65 -
15665 728.7 9.1 1339 15666 done 0.51 - - 2830 - - - 2201 - 177.7 - - 2003 - - - - - - - - - - -
15965 700.7 9.5 1354 15969 roll 0.51 - - 2830 - 2.38 0.057 3600 587.8 177.7 - - 2003 - - - - - - - - - 25.41 -
16025 694.3 10.4 1357 16029 done 0.48 0.15 0.148 2797 -220.0 2.22 0.034 2205 -628.4 177.7 - - 2003 - - - - - - - - 25.15 25.61 -
16345 670.1 7.3 1373 16367 roll 0.53 - - 2797 - 2.40 0.057 3607 584.2 190.9 12.80 0.992 1957 -3.6 0.267 - - - - - - - 25.46 23.97
16391 666.8 7.6 1375 16401 done 0.56 - - 2805 - 2.25 0.034 2196 -627.1 196.6 6.97 0.870 1935 -3.2 0.266 - - - - - - - 25.50 23.82
16701 642.0 8.0 1390 16702 done 0.59 - - 2802 - - - 2196 - 196.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
17001 618.0 8.1 1405 17005 roll 0.62 0.10 0.106 2846 440.0 2.38 0.057 3603 591.2 196.6 - - 1932 - - - - - - - - 25.59 25.39 -
17071 611.7 9.9 1408 17075 done 0.60 - - 2857 - 2.25 0.034 2199 -624.0 196.6 - - 1934 - - - - - - - - - 25.59 -
17381 579.6 9.7 1434 17382 done 0.57 0.12 0.182 2829 -233.3 - - 2196 - 196.6 - - 1931 - - - - - - - - 25.32 - -
17681 555.7 8.0 1464 17681 done 0.57 - - 2830 - - - 2196 - 196.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17981 531.4 8.4 1494 17985 roll 0.57 - - 2826 - 2.38 0.057 3606 592.4 196.6 - - 1931 - - - - - - - - - 25.40 -
18051 524.7 9.5 1501 18055 done 0.55 - - 2838 - 2.25 0.034 2195 -627.1 196.6 - - 1930 - - - - - - - - - 25.61 -
18361 495.6 9.5 1532 18365 roll 0.55 - - 2848 - 2.28 0.045 804 -610.1 196.6 - - 1930 - - - - - - - - - 25.45 -
18405 491.8 9.8 1536 18413 done 0.55 0.08 0.145 2825 -287.5 2.28 0.039 2199 611.8 196.6 - - 1930 - - - - - - - - 25.25 25.51 -
18711 463.5 9.0 1567 18715 roll 0.57 - - 2825 - 2.35 0.056 3600 596.2 196.6 - - 1930 - - - - - - - - - 25.37 -
18801 454.4 10.3 1576 18805 done 0.57 - - 2834 - 2.25 0.035 2192 -625.8 196.6 - - 1930 - - - - - - - - - 25.59 -
19111 425.7 8.8 1607 19111 done 0.57 - - 2834 - - - 2189 - 196.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
19411 399.7 8.5 1637 19415 roll 0.57 - - 2834 - 2.38 0.056 3600 592.9 196.6 - - 1930 - - - - - - - - - 25.34 -
19455 395.9 9.7 1641 19463 done 0.57 - - 2845 - 2.25 0.036 2192 -625.8 196.6 - - 1930 - - - - - - - - - 25.25 -
19761 368.4 8.4 1672 19765 roll 0.57 - - 2855 - 2.25 0.045 820 -609.8 196.6 - - 1930 - - - - - - - - - 25.41 -
19795 365.7 8.7 1675 19803 done 0.57 0.10 0.142 2825 -300.0 2.25 0.039 2192 609.8 196.6 - - 1930 - - - - - - - - 25.16 25.46 -
20101 342.7 7.2 1706 20123 roll 0.61 - - 2825 - 2.38 0.056 3603 592.9 211.7 15.18 0.819 1872 -3.8 0.176 - - - - - - - 25.46 24.13
20222 332.6 8.6 1718 20226 done 0.61 - - 2833 - 2.25 0.034 2198 -624.4 211.7 - - 1871 - - - - - - - - - 25.48 -
20532 309.0 7.8 1749 20533 done 0.63 - - 2833 - - - 2195 - 213.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
20833 284.6 8.0 1779 20833 done 0.64 - - 2834 - - - 2195 - 213.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
21133 260.3 8.0 1809 21136 roll 0.66 - - 2833 - 2.35 0.056 3602 598.7 213.0 - - 1870 - - - - - - - - - 25.36 -
21202 253.9 9.3 1816 21206 done 0.66 - - 2844 - 2.22 0.034 2201 -631.1 213.0 - - 1869 - - - - - - - - - 25.58 -
21512 227.2 8.7 1847 21516 roll 0.66 - - 2855 - 2.28 0.045 818 -606.6 213.0 - - 1868 - - - - - - - - - 25.42 -
21547 224.5 8.8 1850 21555 done 0.66 - - 2855 - 2.25 0.039 2194 611.6 213.0 - - 1868 - - - - - - - - - 25.48 -
21852 193.8 9.8 1887 21859 roll 0.66 - - 2855 - 2.38 0.055 3610 595.0 213.0 - - 1868 - - - - - - - - - 25.35 -
21923 186.2 11.3 1901 21930 done 0.63 - - 2866 - 2.25 0.040 2201 -626.2 213.0 - - 1868 - - - - - - - - - 25.56 -
22229 157.9 9.1 1962 22230 done 0.63 - - 2866 - - - 2201 - 213.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22529 130.5 9.0 2022 22530 done 0.63 - - 2866 - - - 2201 - 213.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22829 104.3 8.6 2082 22837 roll 0.63 - - 2866 - 2.38 0.059 3600 587.8 213.0 - - 1868 - - - - - - - - - 25.34 -
22911 97.2 8.9 2098 22920 done 0.60 0.12 0.154 2840 -216.7 2.22 0.033 2198 -631.5 213.0 - - 1868 - - - - - - - - 25.11 25.58 -
23219 78.9 5.5 2159 23273 done 0.72 - - 2840 - - - 2198 - 268.9 51.38 0.688 1640 -4.4 0.056 - - - - - - - - 24.07
23572 59.2 5.7 2228 23622 roll 0.87 0.25 0.064 2945 420.0 2.35 0.046 818 -587.2 320.5 45.55 0.666 1429 -4.6 0.045 - - - - - - 25.40 24.99 23.99
23685 47.2 11.4 2249 23693 done 0.87 - - 2945 - 2.30 0.045 2199 600.4 320.5 - - 1425 - - - - - - - - - 25.10 -
23992 14.5 9.4 2310 23998 done 0.89 - - 2946 - - - 2199 - 320.5 - - 1420 - - - - - - - - - - -
24146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24147 begin surface coast
24177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24177 begin surface
SM 0.37 - - - - -7.70 8.10 0.074 156 -344.4 0.47 0.055 2501 642.6 350.04 24.25 0.426 1310 -4.5 0.000 - - - - 1 -