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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 10.0 m depth, ceiling 10.0 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 0.0 m at 75.8 m, depth 76 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 97 | VBD | -1.39 | - | - | 59 | - | - | - | 2011 | - | -121.6 | -77.15 | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.0 | -6.6 | 11 | 205 | roll | -1.39 | 9.70 | 0.027 | 2227 | 223.5 | 2.58 | 0.048 | 618 | -539.9 | -121.6 | -85.10 | - | 2996 | -9.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 29.8 | -10.5 | 44 | 351 | done | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.50 | 0.023 | 2008 | 556.0 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 414 | 37.4 | -10.9 | 51 | 418 | roll | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.58 | 0.037 | 608 | -542.6 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 64.4 | -10.7 | 73 | 668 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.53 | 0.023 | 2001 | 550.6 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 77.9 | -10.3 | 86 | 799 | roll | -1.39 | - | - | 2228 | - | 2.55 | 0.036 | 612 | -544.7 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1013 | 100.5 | 10.4 | 105 | 1071 | done | -0.31 | 1.02 | 0.038 | 2461 | 228.4 | - | - | 2009 | - | - | 53.05 | 0.551 | 2500 | -9.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1072 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1072 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1073 | 106.1 | - | 111 | 1135 | roll | 1.39 | 1.65 | 0.038 | 2829 | 223.0 | 2.67 | 0.047 | 3406 | 523.2 | 121.6 | 52.95 | 0.536 | 2004 | -9.4 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | 85.7 | 12.7 | 138 | 1386 | done | 1.39 | - | - | 2829 | - | 2.47 | 0.022 | 2005 | -567.2 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1512 | 69.0 | 12.1 | 151 | 1517 | roll | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.65 | 0.041 | 3404 | 527.9 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 39.1 | 11.4 | 173 | 1767 | done | 1.39 | - | - | 2830 | - | 2.45 | 0.022 | 2017 | -566.1 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1830 | 31.2 | 11.4 | 180 | 1835 | roll | 1.39 | - | - | 2831 | - | 2.62 | 0.040 | 3405 | 529.8 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2076 | 4.0 | 9.4 | 216 | 2091 | done | 1.40 | - | - | 2830 | - | 2.45 | 0.023 | 2021 | -564.9 | 132.5 | 4.62 | 0.380 | 1958 | -9.7 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2097 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 60 | - | - | - | 2021 | - | 375.06 | 107.82 | 0.556 | 971 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||