DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.00 of 150.00 AH used of 24V (83.33% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 12.75 of 100.00 AH used of 10V (87.25% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 101 VBD -0.73 - - 129 - - - 2473 - -146.0 -83.25 - 3003 - - - - - - - - - - -
104 3.1 -4.8 16 137 roll -0.73 10.05 0.313 2150 201.1 2.80 0.103 869 -572.9 -146.0 -12.12 - 3399 -32.7 - - - - - - - - - -
306 32.5 -13.3 52 311 done -0.73 - - 2150 - 2.67 0.083 2466 598.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
650 75.4 -11.9 113 657 roll -0.73 - - 2149 - 2.47 0.100 3914 586.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
702 81.4 -11.1 122 708 done -0.73 - - 2150 - 2.40 0.071 2452 -609.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1042 117.4 -10.7 169 1046 roll -0.73 - - 2150 - 2.53 0.100 3920 580.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1170 131.2 -10.2 180 1174 done -0.73 - - 2150 - 2.38 0.072 2469 -609.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1495 163.8 -9.8 210 1499 roll -0.73 - - 2150 - 2.62 0.092 873 -609.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1533 167.9 -10.2 213 1537 done -0.73 - - 2150 - 2.62 0.084 2467 608.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1857 199.2 -9.5 243 1861 roll -0.73 - - 2151 - 2.45 0.100 3918 592.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1888 202.2 -9.8 245 1896 done -0.73 - - 2150 - 2.40 0.072 2471 -602.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2213 232.6 -9.5 276 2214 done -0.73 - - 2149 - - - 2472 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2533 262.7 -9.4 306 2537 roll -0.73 - - 2150 - 2.45 0.100 3913 588.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2644 273.0 -9.4 315 2650 done -0.73 - - 2150 - 2.35 0.073 2464 -616.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2969 301.0 -9.0 346 2974 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.092 870 -613.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3021 305.6 -9.1 350 3025 done -0.73 - - 2150 - 2.62 0.083 2474 612.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3344 334.7 -9.2 380 3349 roll -0.73 - - 2149 - 2.42 0.100 3919 597.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3418 341.7 -9.5 386 3422 done -0.73 - - 2150 - 2.38 0.072 2453 -616.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3742 373.1 -9.6 416 3743 done -0.73 - - 2150 - - - 2453 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4062 402.8 -9.5 446 4066 roll -0.73 - - 2150 - 2.47 0.098 3920 593.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4134 409.8 -9.5 452 4138 done -0.73 - - 2150 - 2.35 0.071 2463 -620.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4460 439.0 -8.9 482 4461 done -0.73 - - 2150 - - - 2463 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4778 465.7 -8.4 512 4782 roll -0.73 - - 2150 - 2.45 0.098 3919 594.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4810 468.5 -8.7 514 4816 done -0.73 - - 2150 - 2.33 0.070 2468 -622.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5135 494.6 -8.1 545 5136 done -0.73 - - 2150 - - - 2468 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5455 518.7 -7.0 575 5456 done -0.73 - - 2150 - - - 2468 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5774 541.3 -6.8 605 5776 done -0.73 - - 2150 - - - 2468 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6092 564.0 -7.3 635 6093 done -0.73 - - 2150 - - - 2468 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6410 586.2 -6.7 665 6414 roll -0.73 - - 2150 - 2.42 0.097 3912 596.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6455 589.4 -6.7 669 6460 done -0.73 - - 2150 - 2.33 0.069 2460 -623.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6773 610.4 -6.5 689 6775 done -0.73 - - 2150 - - - 2460 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7080 631.4 -7.2 699 7084 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.088 863 -614.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7123 635.0 -8.2 700 7127 done -0.73 - - 2150 - 2.60 0.079 2471 618.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7447 658.5 -7.3 711 7448 done -0.73 - - 2150 - - - 2471 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7753 680.3 -7.2 721 7758 roll -0.73 - - 2150 - 2.60 0.088 873 -614.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7782 682.5 -7.8 722 7786 done -0.73 - - 2150 - 2.58 0.080 2468 618.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8116 706.7 -7.4 733 8120 roll -0.73 - - 2150 - 2.40 0.096 3914 602.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8153 709.5 -6.9 734 8157 done -0.73 - - 2150 - 2.33 0.069 2460 -624.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8483 733.0 -7.1 745 8484 done -0.73 - - 2150 - - - 2460 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8789 754.6 -7.2 755 8793 roll -0.73 - - 2150 - 2.45 0.097 3910 591.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8816 756.7 -7.4 756 8820 done -0.73 - - 2150 - 2.33 0.069 2465 -620.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9156 781.6 -7.4 767 9161 roll -0.73 - - 2150 - 2.58 0.089 869 -618.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9178 783.2 -7.4 767 9184 done -0.73 - - 2150 - 2.58 0.079 2467 619.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9491 805.3 -7.0 778 9495 roll -0.73 - - 2150 - 2.40 0.097 3912 602.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9534 808.5 -7.0 779 9538 done -0.73 - - 2150 - 2.33 0.069 2458 -624.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9858 831.7 -7.3 790 9860 done -0.73 - - 2150 - - - 2458 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10164 853.4 -7.1 800 10165 done -0.73 - - 2150 - - - 2458 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10471 874.7 -6.8 810 10472 done -0.73 - - 2150 - - - 2458 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10776 897.1 -7.2 820 10781 roll -0.73 - - 2150 - 2.42 0.097 3910 600.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10810 899.6 -7.3 821 10814 done -0.73 - - 2150 - 2.30 0.069 2472 -625.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11138 922.8 -6.8 832 11140 done -0.73 - - 2150 - - - 2472 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11445 944.4 -7.2 842 11446 done -0.73 - - 2150 - - - 2472 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11751 965.6 -6.7 852 11755 roll -0.73 - - 2150 - 2.42 0.098 3917 597.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11772 966.9 -6.4 852 11778 done -0.73 - - 2150 - 2.33 0.070 2466 -622.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11807 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11807 begin apogee
11812 969.3 6.6 854 11941 done -0.16 0.65 0.189 2333 281.5 - - 1944 - - 125.18 1.406 2800 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
11942 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11942 begin climb
11944 971.0 - 858 12080 done 0.73 0.95 0.134 2613 294.7 - - 1944 - 146.0 130.90 1.343 2204 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
12398 925.4 11.0 873 12402 roll 0.73 - - 2613 - 2.80 0.089 3542 570.7 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
12429 921.4 11.5 874 12434 done 0.73 - - 2625 - 2.72 0.077 1953 -584.2 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
12764 883.0 11.4 885 12769 roll 0.73 - - 2624 - 2.72 0.091 3543 584.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12796 879.1 12.1 886 12801 done 0.73 - - 2636 - 2.65 0.078 1967 -594.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13131 838.7 11.9 897 13135 roll 0.73 - - 2648 - 2.70 0.097 361 -594.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13158 835.2 12.0 898 13163 done 0.73 - - 2648 - 2.65 0.076 1969 606.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13492 792.9 12.6 909 13493 done 0.73 - - 2649 - - - 1969 - 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13798 753.3 13.0 919 13799 done 0.73 - - 2649 - - - 1969 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14104 712.8 13.4 929 14105 done 0.73 - - 2648 - - - 1969 - 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14414 672.3 13.1 939 14418 roll 0.73 - - 2661 - 2.67 0.097 361 -602.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14451 666.7 13.9 940 14456 done 0.73 0.15 0.210 2628 -220.0 2.62 0.074 1959 609.9 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14781 627.4 12.0 951 14786 roll 0.73 - - 2628 - 2.60 0.091 3539 607.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14814 622.8 13.1 952 14818 done 0.73 - - 2637 - 2.58 0.078 1963 -610.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15132 584.6 12.0 969 15137 roll 0.73 - - 2649 - 2.65 0.097 358 -605.7 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15162 581.1 12.2 971 15166 done 0.73 - - 2648 - 2.60 0.074 1975 621.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15486 540.8 12.3 1001 15490 roll 0.73 - - 2648 - 2.58 0.090 3545 608.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15517 536.4 12.9 1003 15524 done 0.73 0.15 0.212 2628 -133.3 2.60 0.077 1971 -605.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15844 499.6 11.0 1034 15848 roll 0.73 - - 2637 - 2.65 0.095 354 -610.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15898 492.8 12.1 1038 15904 done 0.73 - - 2637 - 2.60 0.074 1980 625.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16223 453.8 12.2 1069 16227 roll 0.73 - - 2637 - 2.55 0.090 3538 611.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16273 447.2 13.5 1073 16277 done 0.73 - - 2649 - 2.55 0.077 1971 -614.5 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16597 406.0 12.9 1103 16601 roll 0.73 - - 2661 - 2.65 0.096 354 -610.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16617 403.3 13.1 1104 16624 done 0.73 0.15 0.202 2627 -226.7 2.62 0.074 1994 626.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16942 367.5 10.5 1135 16946 roll 0.73 - - 2627 - 2.53 0.089 3539 610.7 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16973 363.6 11.9 1137 16981 done 0.73 - - 2636 - 2.58 0.077 1978 -605.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17298 328.8 11.0 1168 17303 roll 0.73 - - 2648 - 2.65 0.096 361 -610.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17326 325.8 11.3 1170 17330 done 0.73 - - 2648 - 2.60 0.073 1988 625.8 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17650 290.7 10.9 1200 17654 roll 0.73 - - 2660 - 2.65 0.096 355 -616.2 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
17687 286.3 13.6 1203 17694 done 0.73 0.15 0.199 2626 -226.7 2.58 0.074 1975 627.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18013 253.7 9.9 1234 18014 done 0.73 - - 2626 - - - 1975 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18332 222.2 9.5 1264 18336 roll 0.73 - - 2626 - 2.55 0.091 3538 612.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18386 216.5 10.4 1268 18393 done 0.73 - - 2635 - 2.58 0.077 1946 -617.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18712 186.8 9.0 1299 18716 roll 0.73 - - 2647 - 2.60 0.096 355 -611.9 151.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
18754 182.2 11.0 1302 18761 done 0.73 - - 2647 - 2.58 0.074 1971 626.4 151.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19079 150.3 9.9 1333 19084 roll 0.73 - - 2647 - 2.58 0.090 3547 610.9 151.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
19107 147.4 10.8 1335 19113 done 0.73 0.12 0.210 2633 -116.7 2.58 0.078 1960 -615.1 151.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
19432 119.6 8.8 1365 19447 roll 0.74 - - 2642 - 2.65 0.097 358 -604.5 160.6 10.68 0.820 2144 -4.1 0.066 - - - - - - - - -
19482 115.2 10.6 1369 19486 done 0.74 - - 2642 - 2.58 0.074 1964 622.5 160.6 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19815 85.8 8.5 1413 19836 roll 0.76 - - 2653 - 2.70 0.099 363 -593.0 176.1 13.95 0.827 2081 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
19870 80.8 9.7 1423 19875 done 0.76 - - 2653 - 2.58 0.076 1947 614.0 176.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20213 54.5 7.3 1484 20255 roll 0.82 - - 2653 - 2.72 0.090 3541 586.0 220.9 36.47 0.827 1900 -4.9 0.035 - - - - - - - - -
20283 48.3 10.0 1497 20290 done 0.82 - - 2665 - 2.67 0.080 1955 -594.0 220.9 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20628 14.2 9.7 1558 20633 done 0.82 - - 2665 - - - 1955 - 220.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20755 begin surface coast
20781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20781 begin surface
SM 1.10 - - - - -7.06 - - 130 - - - 2468 - 275.23 41.70 0.795 1678 -5.1 0.001 - - - - - -