DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.66 of 150.00 AH used of 24V (90.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.31 of 110.00 AH used of 10V (93.36% remains)
• Surface angle -1.6 deg, depth 9.86 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 16.8 m at 19.7 m depth, ceiling 2.9 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4140.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4140.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.62 - - 2887 - - - 3681 - -146.0 -6.55 - 3062 - - - - - - - - - - -
26 11.1 - 1 46 roll -0.62 0.62 0.106 2666 -356.5 0.38 0.178 3905 589.5 -146.0 -14.60 - 3628 -38.8 - - - - - - - - - -
254 45.7 -14.8 41 261 done -0.53 - - 2667 - 2.22 0.047 2486 -639.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
603 107.9 -16.3 99 607 roll -0.40 0.25 0.223 2733 264.0 2.22 0.062 1079 -633.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
669 115.9 -9.4 104 676 done -0.46 - - 2733 - 2.22 0.060 2489 635.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
996 140.9 -6.6 135 1001 roll -0.51 0.12 0.131 2691 -350.0 2.30 0.077 3903 614.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1007 141.8 -7.0 135 1013 done -0.55 - - 2691 - 2.20 0.045 2486 -644.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1333 177.1 -11.5 166 1337 roll -0.50 - - 2691 - 2.22 0.064 1079 -633.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1351 179.4 -11.5 167 1355 done -0.44 - - 2691 - 2.25 0.061 2489 626.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1678 215.2 -11.3 197 1683 roll -0.41 0.15 0.224 2726 233.3 2.30 0.078 3906 616.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1711 218.8 -8.6 199 1718 done -0.48 - - 2727 - 2.20 0.047 2489 -644.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2037 245.7 -8.1 230 2041 roll -0.55 0.12 0.134 2685 -350.0 2.22 0.061 1083 -633.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2058 248.0 -9.9 231 2065 done -0.57 - - 2685 - 2.25 0.060 2497 628.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2383 283.5 -10.0 262 2385 done -0.54 - - 2685 - - - 2497 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2703 314.9 -10.1 292 2704 done -0.51 - - 2685 - - - 2498 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3023 345.9 -9.7 322 3024 done -0.49 - - 2685 - - - 2498 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3340 376.4 -9.2 352 3344 roll -0.49 - - 2685 - 2.25 0.076 3903 624.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3381 380.4 -9.6 355 3385 done -0.49 - - 2685 - 2.20 0.046 2478 -647.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3706 411.0 -9.7 385 3707 done -0.49 - - 2685 - - - 2478 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4026 441.9 -9.2 415 4027 done -0.49 - - 2685 - - - 2478 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4343 472.7 -9.5 445 4347 roll -0.49 - - 2685 - 2.15 0.061 1086 -647.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4360 474.5 -10.1 446 4364 done -0.49 - - 2685 - 2.22 0.060 2495 634.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4690 507.1 -9.9 477 4691 done -0.49 - - 2685 - - - 2495 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5010 538.3 -9.6 507 5011 done -0.49 - - 2685 - - - 2495 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5327 567.2 -8.7 537 5331 roll -0.49 - - 2685 - 2.28 0.076 3904 618.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5356 569.9 -9.4 539 5360 done -0.49 - - 2685 - 2.15 0.045 2489 -658.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5681 598.7 -9.1 569 5683 done -0.49 - - 2685 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6009 629.8 -9.9 581 6013 roll -0.49 - - 2685 - 2.17 0.060 1083 -647.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6019 630.9 -9.9 581 6023 done -0.49 - - 2685 - 2.22 0.060 2489 633.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6349 663.0 -9.9 592 6353 roll -0.49 - - 2685 - 2.28 0.076 3903 620.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6379 665.9 -10.2 593 6383 done -0.49 - - 2685 - 2.15 0.045 2488 -658.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6714 698.2 -9.7 604 6715 done -0.49 - - 2685 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7020 727.4 -9.6 614 7024 roll -0.49 - - 2685 - 2.15 0.059 1088 -651.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7031 728.6 -9.6 614 7035 done -0.49 - - 2685 - 2.22 0.059 2496 634.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7349 758.6 -9.5 625 7350 done -0.49 - - 2685 - - - 2497 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7656 788.0 -9.7 635 7660 roll -0.51 - - 2685 - 2.25 0.076 3906 626.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7677 790.4 -9.9 635 7681 done -0.53 - - 2685 - 2.15 0.044 2489 -659.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7991 818.8 -8.9 645 7992 done -0.56 - - 2685 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8297 845.7 -8.6 655 8298 done -0.58 - - 2685 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8603 872.1 -8.5 665 8607 roll -0.60 - - 2685 - 2.15 0.060 1088 -651.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8613 873.1 -8.4 665 8617 done -0.63 - - 2685 - 2.20 0.060 2493 638.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8932 899.3 -8.2 676 8936 roll -0.65 - - 2685 - 2.25 0.076 3903 626.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8949 900.8 -8.1 676 8953 done -0.68 0.12 0.130 2642 -358.3 2.15 0.045 2489 -657.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9262 935.2 -11.2 686 9264 done -0.59 0.12 0.222 2669 225.0 - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9567 963.5 -8.9 696 9571 roll -0.59 - - 2670 - 2.17 0.060 1088 -645.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9578 964.5 -9.2 696 9582 done -0.59 - - 2669 - 2.22 0.062 2492 632.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9869 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9869 begin apogee
9875 991.3 9.2 706 10006 done -0.12 0.47 0.189 2812 304.3 - - 2262 - - 125.57 1.554 3030 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
10007 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10007 begin climb
10009 995.1 - 710 10147 roll 0.62 0.77 0.129 3063 326.0 2.53 0.070 880 -546.2 146.0 130.52 1.516 2433 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10223 975.6 13.9 717 10228 done 0.51 0.12 0.195 3036 -225.0 2.42 0.056 2272 575.2 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10558 935.3 12.0 728 10563 roll 0.44 0.12 0.216 3007 -241.7 2.38 0.072 3688 595.0 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10689 918.9 12.1 732 10694 done 0.39 - - 3015 - 2.33 0.054 2280 -604.3 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11025 879.6 11.5 743 11027 done 0.34 0.15 0.182 2979 -240.0 - - 2279 - 146.0 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11331 852.2 8.8 753 11358 roll 0.41 - - 2978 - 2.38 0.068 3689 592.4 171.2 21.27 1.388 2332 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
11393 846.4 10.4 754 11397 done 0.44 - - 2986 - 2.30 0.052 2272 -616.1 171.2 - - 2330 - - - - - - - - - - -
11728 814.7 9.3 765 11748 done 0.50 0.12 0.108 3037 425.0 - - 2272 - 187.4 15.60 1.335 2265 -4.2 0.278 - - - - - - - - -
12067 770.8 13.0 776 12071 roll 0.44 - - 3037 - 2.33 0.068 3692 609.4 187.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
12121 762.4 14.7 777 12129 done 0.36 0.25 0.190 2983 -216.0 2.30 0.054 2266 -620.0 187.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12435 733.6 9.0 788 12461 roll 0.45 - - 2989 - 2.33 0.067 858 -604.3 209.9 21.17 1.327 2173 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
12489 728.7 9.0 788 12516 done 0.58 0.17 0.093 3058 405.9 2.33 0.054 2280 610.3 231.1 21.15 1.323 2087 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
12831 676.1 15.8 800 12836 roll 0.50 0.12 0.192 3028 -250.0 2.33 0.069 3694 606.9 231.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12914 663.8 12.4 802 12918 done 0.50 - - 3036 - 2.28 0.054 2275 -622.4 231.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13233 620.9 13.4 813 13237 roll 0.47 - - 3046 - 2.28 0.067 858 -621.5 231.1 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13270 615.5 12.3 814 13275 done 0.47 0.10 0.166 3016 -300.0 2.30 0.055 2270 613.9 231.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13598 577.8 11.5 836 13602 roll 0.47 - - 3016 - 2.28 0.068 3693 624.1 231.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13671 568.5 12.4 842 13675 done 0.47 - - 3023 - 2.28 0.053 2265 -626.3 231.1 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14001 529.2 11.9 873 14005 roll 0.47 - - 3032 - 2.22 0.067 864 -631.1 231.1 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14052 523.4 10.7 877 14056 done 0.52 - - 3032 - 2.25 0.054 2283 630.7 231.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14378 483.3 12.3 907 14382 roll 0.52 - - 3032 - 2.22 0.067 3685 631.5 231.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14451 473.3 13.6 913 14455 done 0.52 - - 3042 - 2.22 0.053 2275 -635.1 231.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14781 429.4 13.2 944 14785 roll 0.49 - - 3052 - 2.22 0.066 864 -635.6 231.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14848 420.4 12.1 949 14856 done 0.49 0.12 0.184 3021 -258.3 2.22 0.052 2279 637.4 231.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15173 385.7 10.2 980 15177 roll 0.52 - - 3021 - 2.22 0.067 3692 636.5 231.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15230 379.0 11.3 984 15236 done 0.52 - - 3028 - 2.22 0.052 2268 -641.4 231.1 - - 2074 - - - - - - - - - - -
15554 343.5 10.5 1015 15558 roll 0.52 - - 3037 - 2.22 0.067 855 -636.5 231.1 - - 2073 - - - - - - - - - - -
15611 337.5 9.6 1019 15622 done 0.58 - - 3037 - 2.25 0.053 2284 635.1 239.2 6.03 0.901 2054 -3.2 0.129 - - - - - - - - -
15942 301.1 11.1 1050 15946 roll 0.58 - - 3037 - 2.22 0.067 3688 632.4 239.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15999 294.0 12.6 1055 16003 done 0.58 - - 3046 - 2.25 0.053 2264 -632.9 239.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16324 255.6 11.7 1085 16328 roll 0.58 - - 3055 - 2.20 0.067 866 -635.5 239.2 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16390 247.9 10.9 1090 16397 done 0.58 - - 3055 - 2.25 0.052 2298 636.4 239.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16715 208.5 11.6 1121 16719 roll 0.58 - - 3056 - 2.20 0.066 3685 630.5 239.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16755 203.4 12.6 1124 16759 done 0.54 - - 3065 - 2.20 0.050 2268 -644.1 239.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17080 163.6 11.5 1154 17085 roll 0.52 0.12 0.181 3041 -200.0 2.22 0.067 865 -632.0 239.2 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17137 158.1 8.9 1159 17165 done 0.61 - - 3041 - 2.17 0.050 2274 649.3 262.9 22.62 1.004 1958 -4.2 0.072 - - - - - - - - -
17485 126.0 9.3 1191 17509 roll 0.69 0.12 0.106 3093 433.3 2.28 0.065 3682 617.5 278.8 15.70 0.972 1893 -4.1 0.059 - - - - - - - - -
17525 120.8 14.3 1194 17533 done 0.64 0.12 0.203 3074 -158.3 2.25 0.051 2277 -624.4 278.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17858 85.5 11.9 1237 17864 roll 0.64 - - 3081 - 2.25 0.064 864 -628.0 278.8 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17933 77.7 9.8 1250 17946 done 0.70 - - 3080 - 2.25 0.050 2282 630.2 282.8 4.45 0.697 1878 -2.7 0.033 - - - - - - - - -
18285 41.2 9.9 1312 18291 roll 0.73 - - 3081 - 2.22 0.066 3685 632.0 284.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18332 35.7 11.9 1320 18339 done 0.73 - - 3088 - 2.25 0.052 2269 -629.3 284.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
18582 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18582 begin subsurface finish
18588 8.8 -10.9 1364 18631 roll 0.06 0.65 0.161 2886 -310.8 2.30 0.079 863 -611.3 50.4 -35.50 - 2827 -26.8 - - - - - - - - - -
18632 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18632 begin surface