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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.02 of 91.80 AH used of 24V (88.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.13 of 61.20 AH used of 10V (94.89% remains) | |
| • Surface angle 37.4 deg, depth 121.38 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 25 | VBD | -1.41 | - | - | 2982 | - | - | - | 2049 | - | -146.6 | -5.78 | - | 618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 104.9 | - | 1 | 765 | roll | -1.41 | 1.33 | 0.045 | 2678 | -228.6 | 2.78 | 0.087 | 3468 | 510.4 | -146.6 | -717.15 | - | 2195 | -2.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 792 | 1.3 | 1.4 | 152 | 1528 | done | -2.52 | 1.10 | 0.048 | 2435 | -220.9 | 2.67 | 0.058 | 2048 | -531.8 | -146.6 | -716.75 | - | 2239 | -0.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1596 | - | - | 310 | 2262 | VBD | -1.50 | 0.98 | 0.042 | 2665 | 234.7 | - | - | 2048 | - | -146.6 | -651.53 | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2263 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2263 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2266 | - | - | 442 | 2271 | done | -0.35 | 1.08 | 0.043 | 2918 | 234.3 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2272 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2273 | - | - | 443 | 2280 | roll | 1.41 | 1.67 | 0.043 | 3303 | 230.5 | 2.80 | 0.073 | 3460 | 504.3 | 146.6 | - | - | 2256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2284 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2403 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2403 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.05 | - | - | 588 | - | - | - | 2048 | - | 500.17 | 90.47 | 0.634 | 1417 | -9.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||