WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.11 of 95.40 AH used of 24V (85.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.38 of 61.20 AH used of 10V (89.58% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.1 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 71 VBD -1.16 - - 40 - - - 1859 - -146.6 -46.03 - 2291 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -3.2 5 119 roll -1.16 12.00 0.190 2140 175.0 2.55 0.084 446 -554.1 -146.6 -26.48 - 3139 -32.0 - - - - - - - - - -
385 47.1 -13.8 37 389 done -1.16 - - 2140 - 2.42 0.058 1854 581.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
724 98.5 -13.0 87 732 done -1.16 - - 2140 - - - 1856 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1053 138.8 -10.3 118 1061 done -1.16 - - 2141 - - - 1856 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1376 172.2 -10.4 139 1393 done -1.16 - - 2140 - - - 1856 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1705 206.6 -10.9 155 1713 roll -1.16 - - 2140 - 2.53 0.093 3249 550.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
1799 216.8 -10.4 159 1808 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.062 1839 -587.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2124 249.2 -10.0 175 2143 done -1.16 - - 2140 - - - 1838 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2454 281.6 -10.0 191 2462 roll -1.16 - - 2140 - 2.45 0.079 447 -567.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2503 286.8 -10.3 193 2512 done -1.16 - - 2140 - 2.38 0.058 1855 591.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2825 319.7 -10.3 203 2883 done -1.16 - - 2140 - - - 1855 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3188 355.9 -9.9 209 3246 done -1.16 - - 2138 - - - 1856 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3551 389.6 -9.3 215 3559 roll -1.16 - - 2140 - 2.55 0.101 3246 545.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3600 394.3 -9.3 215 3609 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.064 1851 -581.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3919 422.1 -8.6 221 3978 done -1.16 - - 2140 - - - 1851 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4283 451.1 -7.9 227 4341 done -1.16 - - 2140 - - - 1851 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4646 479.1 -7.6 233 4704 done -1.16 - - 2140 - - - 1851 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5009 509.4 -8.4 239 5067 done -1.16 - - 2140 - - - 1851 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5372 541.1 -8.7 245 5380 roll -1.16 - - 2140 - 2.58 0.097 3244 539.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5416 545.1 -9.2 245 5424 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.067 1854 -579.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5740 572.2 -8.2 251 5749 roll -1.16 - - 2140 - 2.55 0.091 443 -553.3 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5813 578.0 -8.1 252 5821 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.058 1849 585.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6176 604.7 -7.3 258 6234 done -1.16 - - 2140 - - - 1849 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6539 630.8 -7.1 264 6598 done -1.16 - - 2140 - - - 1850 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6903 658.0 -7.7 270 6961 done -1.16 - - 2140 - - - 1851 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7266 687.9 -8.2 276 7274 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.075 446 -568.8 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7332 693.7 -8.6 277 7341 done -1.16 - - 2140 - 2.40 0.058 1849 584.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
7702 721.6 -7.5 283 7760 done -1.16 - - 2140 - - - 1851 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8065 750.1 -8.0 289 8074 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.075 445 -569.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8115 754.4 -9.0 289 8123 done -1.16 - - 2140 - 2.38 0.058 1853 591.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8434 780.5 -8.1 295 8492 done -1.16 - - 2140 - - - 1854 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
8797 809.6 -8.0 301 8855 done -1.16 - - 2140 - - - 1855 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9160 838.6 -8.0 307 9168 roll -1.16 - - 2140 - 2.50 0.075 440 -566.0 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9260 847.4 -8.8 308 9269 done -1.16 - - 2140 - 2.38 0.059 1848 591.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9596 875.0 -8.2 314 9655 done -1.16 - - 2140 - - - 1848 - -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
9960 903.0 -7.7 320 10017 done -1.16 - - 2140 - - - 1849 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
10322 930.5 -7.6 326 10380 done -1.16 - - 2140 - - - 1849 - -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
10685 958.6 -7.8 332 10743 done -1.16 - - 2140 - - - 1849 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
11049 985.6 -7.3 338 11057 roll -1.16 - - 2140 - 2.47 0.076 447 -567.6 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
11117 990.4 8.1 338 11301 done -0.32 0.93 0.129 2325 198.9 - - 1846 - - 126.28 1.446 2540 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
11305 993.6 1.7 342 11481 done 1.16 1.60 0.100 2654 205.6 - - 1845 - 146.6 125.05 1.407 1942 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
11787 950.5 10.3 350 11843 done 1.16 - - 2654 - - - 1846 - 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12148 914.2 9.9 356 12206 done 1.16 - - 2654 - - - 1846 - 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12511 880.5 9.2 362 12569 done 1.16 - - 2654 - - - 1847 - 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
12875 847.4 9.2 368 12933 done 1.16 - - 2653 - - - 1848 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13238 813.8 9.3 374 13296 done 1.16 - - 2654 - - - 1848 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13601 780.5 9.2 380 13659 done 1.16 - - 2653 - - - 1850 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13964 747.7 8.9 386 14022 done 1.16 - - 2653 - - - 1850 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14327 716.3 8.7 392 14385 done 1.16 - - 2653 - - - 1850 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14690 684.7 8.7 398 14748 done 1.16 - - 2654 - - - 1850 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15053 651.5 9.2 404 15112 done 1.16 - - 2654 - - - 1850 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15417 618.2 9.2 410 15475 done 1.16 - - 2654 - - - 1850 - 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15780 586.8 8.6 416 15838 done 1.16 - - 2654 - - - 1850 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16143 554.9 8.8 422 16151 roll 1.16 - - 2654 - 2.55 0.093 3249 548.6 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16198 549.9 9.0 422 16207 done 1.16 - - 2653 - 2.40 0.061 1845 -585.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16513 522.6 8.7 428 16570 done 1.16 - - 2654 - - - 1845 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16875 491.6 8.6 434 16933 done 1.16 - - 2654 - - - 1845 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17238 460.9 8.3 440 17296 done 1.16 - - 2653 - - - 1845 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17601 432.1 7.9 446 17660 done 1.16 - - 2654 - - - 1845 - 150.3 2.20 1.222 1927 -5.0 0.185 - - - - - - - - -
17965 404.1 7.6 452 18023 done 1.17 - - 2654 - - - 1845 - 161.0 9.00 1.106 1883 -4.9 0.187 - - - - - - - - -
18329 375.4 8.0 458 18337 roll 1.19 - - 2654 - 2.50 0.084 447 -559.2 161.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18372 371.5 9.4 458 18381 done 1.19 - - 2654 - 2.38 0.057 1862 594.5 161.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18698 345.7 7.9 464 18756 done 1.19 - - 2653 - - - 1863 - 163.3 1.90 1.138 1874 -4.7 0.151 - - - - - - - - -
19061 317.0 7.8 470 19070 roll 1.19 - - 2654 - 2.58 0.073 447 -548.8 168.3 3.72 1.081 1854 -5.4 0.165 - - - - - - - - -
19105 313.4 7.7 470 19119 done 1.20 - - 2653 - 2.38 0.056 1852 590.3 175.3 5.50 1.062 1825 -5.3 0.163 - - - - - - - - -
19432 286.7 8.3 480 19450 done 1.21 - - 2654 - - - 1852 - 175.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19761 257.8 8.8 496 19779 done 1.21 - - 2654 - - - 1852 - 175.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20090 228.2 8.8 512 20108 done 1.21 - - 2653 - - - 1853 - 175.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20420 200.4 8.6 528 20428 roll 1.21 - - 2654 - 2.50 0.075 446 -562.8 175.3 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20486 194.2 10.2 531 20494 done 1.21 - - 2654 - 2.38 0.058 1847 588.7 175.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20816 167.4 7.7 547 20835 done 1.21 - - 2654 - - - 1847 - 183.1 6.30 0.932 1793 -4.9 0.093 - - - - - - - - -
21151 141.1 7.9 568 21157 done 1.22 - - 2653 - - - 1847 - 186.2 2.25 0.979 1780 -5.8 0.087 - - - - - - - - -
21480 116.0 6.4 599 21517 roll 1.23 - - 2654 - 2.67 0.092 3251 525.8 228.1 31.75 0.812 1610 -5.4 0.080 - - - - - - - - -
21580 107.7 9.4 608 21589 done 1.29 0.12 0.072 2687 275.0 2.42 0.062 1849 -579.3 228.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
21910 79.4 6.2 640 21956 roll 1.29 - - 2687 - 2.55 0.077 446 -550.2 276.1 36.40 0.768 1413 -5.4 0.058 - - - - - - - - -
22007 71.9 9.1 658 22012 done 1.37 - - 2687 - 2.47 0.058 1861 572.9 276.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
22350 42.5 9.3 719 22353 done 1.37 - - 2687 - - - 1861 - 276.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -
22678 13.2 9.6 752 22687 roll 1.37 - - 2688 - 2.53 0.075 446 -559.3 276.1 - - 1412 - - - - - - - - - - -
22738 7.6 8.0 757 22742 done 1.37 - - 2687 - 2.45 0.059 1856 575.5 276.1 - - 1413 - - - - - - - - - - -