prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.94 of 150.00 AH used of 24V (89.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.71 of 100.00 AH used of 10V (88.28% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 3.09 m | • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 558.30, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 28 | VBD | -0.69 | - | - | 29 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | -8.00 | - | 399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 228 | roll | -0.69 | 8.12 | 0.235 | 2095 | 254.4 | 2.20 | 0.074 | 3880 | 625.0 | -194.6 | -182.38 | - | 3303 | -15.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.58 | 26.94 |
| 456 | 53.7 | -15.2 | 65 | 461 | done | -0.66 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.040 | 2496 | -665.4 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 779 | 112.1 | -18.0 | 81 | 784 | roll | -0.62 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.058 | 3882 | 644.7 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 942 | 134.3 | -12.0 | 89 | 947 | done | -0.62 | - | - | 2095 | - | 2.05 | 0.038 | 2495 | -676.6 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.89 | - |
| 1265 | 167.7 | -9.3 | 105 | 1266 | done | -0.63 | - | - | 2095 | - | - | - | 2495 | - | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1568 | 194.6 | -8.5 | 120 | 1573 | roll | -0.66 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.057 | 3875 | 650.9 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - |
| 1590 | 196.8 | -8.7 | 121 | 1596 | done | -0.69 | - | - | 2095 | - | 2.05 | 0.039 | 2495 | -673.2 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 1913 | 224.6 | -8.8 | 137 | 1915 | done | -0.72 | - | - | 2095 | - | - | - | 2495 | - | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | 250.4 | -8.5 | 152 | 2220 | roll | -0.76 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.058 | 3876 | 651.4 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 2267 | 254.1 | -8.4 | 154 | 2272 | done | -0.80 | - | - | 2095 | - | 2.05 | 0.040 | 2495 | -673.7 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 2580 | 280.9 | -8.4 | 170 | 2581 | done | -0.84 | - | - | 2095 | - | - | - | 2495 | - | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2881 | 306.4 | -8.5 | 185 | 2886 | roll | -0.88 | - | - | 2097 | - | 2.15 | 0.059 | 3886 | 647.0 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 2924 | 310.0 | -8.2 | 187 | 2929 | done | -0.93 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.040 | 2495 | -668.8 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 3246 | 334.1 | -7.3 | 203 | 3248 | done | -0.98 | - | - | 2095 | - | - | - | 2495 | - | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 355.8 | -7.2 | 218 | 3549 | done | -1.03 | - | - | 2095 | - | - | - | 2492 | - | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 377.6 | -7.1 | 233 | 3853 | roll | -1.08 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.060 | 3879 | 645.1 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | - |
| 3895 | 380.8 | -7.2 | 235 | 3901 | done | -1.14 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.041 | 2490 | -667.8 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 4213 | 400.7 | -5.6 | 251 | 4219 | roll | -1.20 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.060 | 1093 | -649.8 | -194.6 | -0.08 | - | 3319 | -275.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | 26.78 |
| 4257 | 403.3 | -5.8 | 253 | 4262 | done | -1.25 | - | - | 2095 | - | 2.17 | 0.045 | 2499 | 647.9 | -194.6 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 4580 | 420.6 | -5.4 | 269 | 4581 | done | -1.31 | - | - | 2095 | - | - | - | 2498 | - | -194.6 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 438.3 | -6.3 | 284 | 4883 | done | -1.37 | - | - | 2095 | - | - | - | 2499 | - | -194.6 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 458.1 | -6.6 | 299 | 5182 | done | -1.43 | - | - | 2095 | - | - | - | 2499 | - | -194.6 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5482 | 476.8 | -6.0 | 314 | 5487 | roll | -1.49 | - | - | 2095 | - | 2.20 | 0.050 | 1092 | -639.5 | -194.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 5499 | 476.8 | -6.0 | 314 | 5505 | done | -1.56 | - | - | 2095 | - | 2.20 | 0.047 | 2505 | 642.3 | -194.6 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.00 | - |
| 5805 | 497.0 | -6.3 | 330 | 5810 | roll | -1.62 | - | - | 2095 | - | 2.12 | 0.063 | 3876 | 646.7 | -194.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 5837 | 498.6 | -6.4 | 331 | 5844 | done | -1.69 | - | - | 2095 | - | 2.08 | 0.044 | 2489 | -666.8 | -194.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | - |
| 6152 | 519.5 | -6.6 | 347 | 6158 | roll | -1.76 | 0.60 | 0.057 | 1850 | -408.3 | 2.15 | 0.049 | 1086 | -652.6 | -194.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | 26.99 | - |
| 6225 | 530.3 | -14.5 | 350 | 6230 | done | -1.72 | - | - | 1849 | - | 2.22 | 0.051 | 2502 | 637.8 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.98 | - |
| 6537 | 597.1 | -20.0 | 366 | 6544 | roll | -1.61 | - | - | 1850 | - | 2.12 | 0.065 | 3877 | 648.6 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.96 | - |
| 6669 | 622.6 | -20.4 | 371 | 6675 | done | -1.51 | - | - | 1849 | - | 2.10 | 0.047 | 2494 | -658.6 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.03 | - |
| 6993 | 686.1 | -18.8 | 382 | 6999 | roll | -1.41 | - | - | 1850 | - | 2.17 | 0.066 | 3886 | 641.5 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | - |
| 7106 | 704.0 | -18.9 | 385 | 7112 | done | -1.31 | - | - | 1850 | - | 2.12 | 0.047 | 2484 | -661.3 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7420 | 764.5 | -18.1 | 396 | 7425 | roll | -1.22 | - | - | 1850 | - | 2.17 | 0.067 | 3875 | 641.0 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 7626 | 799.2 | -19.0 | 402 | 7633 | done | -1.12 | - | - | 1849 | - | 2.10 | 0.048 | 2496 | -656.7 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 7934 | 860.0 | -18.4 | 413 | 7939 | roll | -1.03 | - | - | 1849 | - | 2.20 | 0.067 | 3889 | 633.2 | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 8020 | 871.9 | -18.4 | 415 | 8027 | done | -0.94 | - | - | 1849 | - | 2.12 | 0.049 | 2498 | -656.1 | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | - |
| 8326 | 931.0 | -17.6 | 426 | 8332 | roll | -0.84 | 0.68 | 0.149 | 2062 | 313.2 | 2.17 | 0.067 | 3883 | 638.2 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.93 | - |
| 8429 | 938.7 | -10.2 | 429 | 8435 | done | -0.84 | - | - | 2062 | - | 2.12 | 0.048 | 2484 | -659.9 | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | - |
| 8600 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8601 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8606 | 951.7 | -7.0 | 435 | 8762 | done | -0.22 | - | - | 2063 | - | - | - | 1689 | - | - | 150.77 | 1.293 | 2509 | -5.2 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 |
| 8764 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8764 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8765 | 961.7 | - | 440 | 8935 | done | 0.69 | 1.05 | 0.106 | 2401 | 321.9 | - | - | 1688 | - | 194.6 | 159.80 | 1.250 | 1715 | -5.0 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - | 24.15 |
| 9233 | 939.1 | 6.3 | 456 | 9312 | roll | 0.74 | - | - | 2401 | - | 2.42 | 0.056 | 3117 | 590.5 | 284.9 | 73.65 | 1.240 | 1346 | -5.0 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 24.38 |
| 9340 | 933.3 | 6.8 | 459 | 9411 | done | 0.78 | - | - | 2402 | - | 2.38 | 0.052 | 1698 | -596.2 | 361.5 | 63.97 | 1.214 | 1034 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.30 |
| 9709 | 900.5 | 8.9 | 472 | 9728 | roll | 0.83 | - | - | 2402 | - | 2.38 | 0.057 | 3111 | 593.7 | 374.6 | 11.07 | 1.087 | 980 | -4.9 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.22 |
| 9750 | 897.7 | 8.9 | 473 | 9771 | done | 0.87 | - | - | 2401 | - | 2.33 | 0.052 | 1690 | -609.9 | 386.3 | 11.07 | 1.080 | 933 | -4.2 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.07 |
| 10072 | 868.5 | 8.7 | 484 | 10095 | roll | 0.92 | - | - | 2402 | - | 2.35 | 0.057 | 3108 | 603.4 | 405.9 | 17.05 | 1.148 | 853 | -4.7 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.18 |
| 10122 | 865.8 | 8.7 | 485 | 10146 | done | 0.97 | - | - | 2402 | - | 2.30 | 0.051 | 1698 | -613.0 | 425.7 | 17.67 | 1.139 | 772 | -4.6 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.91 |
| 10465 | 839.0 | 6.8 | 497 | 10533 | roll | 1.05 | - | - | 2402 | - | 2.42 | 0.058 | 3112 | 584.3 | 500.4 | 61.95 | 1.207 | 468 | -4.9 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 24.52 |
| 10561 | 833.1 | 6.4 | 500 | 10616 | done | 1.14 | - | - | 2402 | - | 2.35 | 0.051 | 1702 | -600.0 | 587.3 | 46.65 | 1.173 | 243 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.40 |
| 10916 | 793.8 | 12.6 | 512 | 10917 | done | 1.29 | - | - | 2401 | - | - | - | 1701 | - | 587.3 | - | - | 238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | 751.5 | 14.6 | 522 | 11221 | roll | 1.45 | - | - | 2402 | - | 2.28 | 0.060 | 3111 | 618.4 | 587.3 | - | - | 237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 11393 | 728.5 | 15.0 | 527 | 11400 | done | 1.61 | - | - | 2402 | - | 2.28 | 0.053 | 1687 | -624.6 | 587.3 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 11699 | 678.5 | 15.2 | 538 | 11706 | roll | 1.77 | 0.62 | 0.075 | 2638 | 380.6 | 2.30 | 0.057 | 3116 | 621.3 | 587.3 | - | - | 235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.70 | - |
| 11733 | 673.2 | 15.3 | 539 | 11739 | done | 1.89 | - | - | 2650 | - | 2.28 | 0.054 | 1693 | -624.1 | 587.3 | - | - | 234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 12047 | 556.3 | 38.3 | 551 | 12053 | roll | 1.74 | - | - | 2650 | - | 2.30 | 0.059 | 3119 | 620.0 | 587.3 | - | - | 233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 12185 | 509.4 | 36.0 | 557 | 12192 | done | 1.60 | - | - | 2660 | - | 2.28 | 0.054 | 1692 | -625.9 | 587.3 | - | - | 232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 12491 | 379.9 | 40.6 | 573 | 12496 | roll | 1.43 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.063 | 284 | -640.0 | 587.3 | - | - | 232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 12723 | 280.7 | 43.8 | 584 | 12729 | done | 1.26 | - | - | 2671 | - | 2.20 | 0.047 | 1709 | 647.7 | 587.3 | - | - | 232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 13037 | 158.8 | 36.0 | 600 | 13042 | roll | 1.11 | - | - | 2671 | - | 2.15 | 0.055 | 3106 | 649.8 | 587.3 | - | - | 232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | - |
| 13170 | 122.2 | 26.9 | 606 | 13176 | done | 1.01 | - | - | 2677 | - | 2.22 | 0.050 | 1692 | -636.9 | 587.3 | - | - | 231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | - |
| 13484 | 40.1 | 26.3 | 623 | 13489 | roll | 0.93 | 0.65 | 0.116 | 2455 | -341.5 | 2.15 | 0.056 | 285 | -654.4 | 587.3 | - | - | 232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.88 | - |
| 13718 | 15.2 | 12.1 | 653 | 13725 | done | 1.08 | - | - | 2455 | - | 2.15 | 0.041 | 1714 | 664.7 | 587.3 | - | - | 232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | - |
| 13821 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13821 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13847 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.39 | - | - | - | - | -10.08 | 6.30 | 0.047 | 40 | -383.3 | 1.20 | 0.047 | 2488 | 645.0 | 558.30 | - | - | 233 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||