SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.03 of 350.00 AH used of 24V (92.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 75 VBD -1.05 - - 140 - - - 2214 - -126.5 -46.90 - 2739 - - - - - - - - - - -
78 3.5 -3.9 3 114 roll -1.05 11.35 0.348 2796 234.0 1.80 0.090 3254 577.8 -126.5 -17.45 - 3367 -36.0 - - - - - - - 14.66 14.82 15.02
341 42.0 -17.0 20 347 done -0.86 0.28 0.209 2870 264.3 1.67 0.031 2203 -629.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.81 14.96 -
655 84.5 -13.7 41 661 roll -0.76 0.12 0.233 2904 283.3 1.77 0.051 3250 591.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.89 14.97 -
869 110.5 -12.0 55 875 done -0.71 - - 2904 - 1.62 0.032 2220 -635.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
1187 147.3 -11.0 76 1193 roll -0.67 0.12 0.226 2940 300.0 1.65 0.047 1183 -628.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.95 15.04 -
1269 154.3 -8.7 81 1274 done -0.67 - - 2936 - 1.65 0.035 2219 627.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.06 -
1582 179.0 -7.7 102 1583 done -0.67 - - 2936 - - - 2219 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1882 201.1 -7.4 122 1883 done -0.67 - - 2936 - - - 2219 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2182 226.7 -9.4 142 2187 roll -0.67 - - 2929 - 1.70 0.059 3260 612.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2274 236.1 -10.1 148 2279 done -0.67 - - 2928 - 1.65 0.032 2207 -638.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
2591 267.4 -9.6 163 2597 roll -0.67 - - 2928 - 1.60 0.047 1187 -637.5 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 15.09 -
2659 273.1 -9.2 165 2664 done -0.67 - - 2923 - 1.65 0.034 2227 630.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
2987 301.2 -8.5 176 2993 roll -0.67 - - 2915 - 1.70 0.057 3272 614.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3024 304.2 -8.5 177 3029 done -0.67 - - 2915 - 1.65 0.031 2216 -640.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3352 335.0 -9.9 188 3357 roll -0.67 - - 2915 - 1.60 0.048 1196 -637.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3404 338.5 -10.2 189 3410 done -0.67 - - 2909 - 1.62 0.034 2221 632.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
3717 374.9 -11.1 200 3723 roll -0.67 - - 2902 - 1.70 0.056 3268 615.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
3754 378.8 -11.2 201 3760 done -0.67 0.10 0.170 2944 420.0 1.70 0.031 2209 -622.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
4083 412.9 -9.8 212 4089 roll -0.71 - - 2944 - 1.65 0.048 1189 -618.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
4147 418.9 -9.6 214 4152 done -0.75 - - 2940 - 1.65 0.034 2227 629.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
4480 445.2 -7.1 225 4485 roll -0.75 - - 2934 - 1.67 0.057 3261 619.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
4552 449.7 -7.1 227 4558 done -0.75 - - 2933 - 1.62 0.031 2209 -649.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.14 -
4877 472.0 -6.7 238 4878 done -0.75 - - 2933 - - - 2209 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5176 492.5 -6.6 248 5182 roll -0.75 - - 2933 - 1.58 0.047 1205 -635.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
5329 503.8 -7.6 253 5335 done -0.75 - - 2928 - 1.62 0.034 2235 635.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.13 -
5663 531.6 -8.9 264 5668 roll -0.75 - - 2928 - 1.67 0.046 1208 -615.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5709 534.9 -9.1 265 5714 done -0.75 - - 2923 - 1.60 0.034 2223 634.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.13 -
6027 567.3 -9.9 276 6033 roll -0.75 - - 2915 - 1.70 0.057 3266 613.5 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.10 -
6184 583.4 -10.5 281 6189 done -0.75 - - 2915 - 1.62 0.031 2213 -650.0 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.14 -
6512 616.1 -9.3 292 6517 roll -0.75 - - 2915 - 1.58 0.047 1210 -634.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.11 -
6630 624.3 -8.8 295 6636 done -0.75 - - 2909 - 1.60 0.034 2221 631.9 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.12 -
6935 650.3 -7.8 306 6941 roll -0.75 - - 2902 - 1.70 0.057 3263 612.9 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.09 -
7008 655.3 -7.7 308 7013 done -0.75 - - 2901 - 1.62 0.032 2210 -650.0 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.12 -
7332 680.6 -7.6 319 7337 roll -0.75 - - 2901 - 1.58 0.047 1210 -632.9 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.10 -
7494 692.6 -7.7 324 7500 done -0.75 - - 2896 - 1.60 0.034 2218 630.0 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.10 -
7818 718.4 -7.9 335 7823 roll -0.75 - - 2888 - 1.70 0.059 3256 610.6 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.09 -
7941 729.0 -8.6 339 7946 done -0.75 - - 2889 - 1.60 0.033 2223 -645.6 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.11 -
8274 757.9 -8.8 350 8279 roll -0.75 - - 2888 - 1.60 0.048 1211 -632.5 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.09 -
8371 766.3 -8.9 353 8376 done -0.75 - - 2883 - 1.62 0.035 2227 627.2 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.11 -
8700 797.2 -9.7 364 8705 roll -0.75 - - 2882 - 1.67 0.047 1203 -613.2 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.09 -
8733 800.7 -9.8 365 8738 done -0.75 - - 2878 - 1.62 0.034 2223 629.6 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.11 -
9066 836.5 -10.9 376 9067 done -0.75 - - 2878 - - - 2223 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9365 869.0 -10.7 386 9371 roll -0.75 - - 2870 - 1.70 0.060 3254 606.5 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.08 -
9442 875.9 -10.9 388 9448 done -0.75 0.15 0.207 2910 266.7 1.62 0.034 2214 -642.0 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - 15.01 15.12 -
9761 906.0 -8.7 399 9767 roll -0.75 - - 2910 - 1.60 0.050 1204 -631.2 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
9838 911.5 -8.6 401 9843 done -0.75 - - 2906 - 1.62 0.034 2220 627.2 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
10157 937.6 -7.2 412 10163 roll -0.75 - - 2899 - 1.73 0.060 3266 604.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.07 -
10290 946.1 -6.9 416 10295 done -0.75 - - 2899 - 1.65 0.034 2212 -638.8 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
10613 967.1 -6.3 427 10619 roll -0.75 - - 2898 - 1.60 0.050 1206 -628.8 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.08 -
10647 969.2 -6.3 428 10652 done -0.75 - - 2893 - 1.62 0.035 2220 625.9 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.10 -
10948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10949 begin apogee
10953 990.7 -7.5 438 11071 done -0.28 0.52 0.164 3056 313.5 - - 2112 - - 108.62 2.055 2846 -4.6 0.409 - - - - - - 15.00 - 13.45
11073 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11074 begin climb
11075 993.3 - 442 11201 roll 1.05 1.30 0.096 3492 335.4 1.83 0.058 1109 -548.1 126.5 116.43 2.015 2331 -4.4 0.399 - - - - - - 14.35 14.21 13.38
11268 983.2 7.1 448 11294 done 0.87 0.20 0.214 3427 -325.0 1.75 0.034 2131 584.0 144.0 16.35 1.895 2260 -4.3 0.412 - - - - - - 14.42 14.54 13.58
11617 946.4 10.1 460 11622 roll 0.77 - - 3427 - 1.73 0.057 3162 596.0 144.0 - - 2254 - - - - - - - - - 14.81 -
11724 936.6 10.5 463 11731 done 0.66 0.25 0.228 3361 -264.0 1.67 0.037 2148 -607.2 144.0 - - 2253 - - - - - - - - 14.75 14.88 -
12045 910.0 7.7 474 12050 roll 0.66 - - 3361 - 1.73 0.053 3158 583.8 148.4 - - 2252 - - - - - - - - - 14.93 -
12148 902.4 7.8 477 12158 done 0.66 - - 3361 - 1.73 0.037 2104 -609.2 148.8 2.88 0.905 2243 -3.1 0.570 - - - - - - - 14.95 13.88
12470 876.7 8.0 488 12475 roll 0.66 - - 3361 - 1.67 0.060 1087 -609.0 148.8 - - 2243 - - - - - - - - - 14.97 -
12583 869.5 7.8 491 12588 done 0.67 - - 3361 - 1.67 0.034 2123 620.4 151.0 - - 2243 - - - - - - - - - 15.02 -
12897 843.4 7.8 502 12906 roll 0.67 - - 3361 - 1.70 0.054 3151 604.7 151.7 4.07 1.311 2231 -2.9 0.347 - - - - - - - 14.98 13.96
13073 830.6 8.3 507 13080 done 0.67 - - 3361 - 1.70 0.037 2111 -611.8 151.7 - - 2231 - - - - - - - - - 15.01 -
13379 804.1 8.1 518 13380 done 0.67 - - 3361 - - - 2111 - 151.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13680 780.5 7.6 528 13690 done 0.68 - - 3361 - - - 2111 - 158.1 8.43 1.621 2204 -3.1 0.272 - - - - - - - - 14.12
13979 760.0 6.4 538 14018 roll 0.74 - - 3361 - 1.73 0.058 1087 -591.9 192.0 33.03 1.747 2065 -4.2 0.335 - - - - - - - 14.71 13.95
14081 753.9 6.5 541 14121 done 0.79 0.08 0.081 3430 862.5 1.75 0.034 2122 591.4 223.9 31.95 1.726 1935 -4.1 0.325 - - - - - - 14.78 14.80 13.78
14433 718.7 10.2 553 14435 done 0.73 0.17 0.220 3386 -258.8 - - 2123 - 223.9 - - 1932 - - - - - - - - 14.73 - -
14734 694.3 8.5 563 14739 roll 0.73 - - 3386 - 1.73 0.056 3161 600.0 223.9 - - 1931 - - - - - - - - - 14.91 -
14901 678.9 10.0 568 14906 done 0.73 - - 3386 - 1.73 0.037 2109 -608.1 223.9 - - 1931 - - - - - - - - - 14.95 -
15219 644.4 10.7 579 15224 roll 0.73 - - 3386 - 1.70 0.060 1080 -605.3 223.9 - - 1930 - - - - - - - - - 14.96 -
15312 634.4 10.8 582 15317 done 0.73 - - 3386 - 1.70 0.034 2131 618.2 223.9 - - 1930 - - - - - - - - - 15.01 -
15646 600.7 9.8 593 15651 roll 0.73 - - 3386 - 1.70 0.056 3163 607.1 223.9 - - 1930 - - - - - - - - - 15.00 -
15722 594.4 9.6 595 15728 done 0.73 - - 3386 - 1.70 0.037 2119 -614.1 223.9 - - 1930 - - - - - - - - - 15.02 -
16041 566.0 8.3 606 16047 roll 0.73 - - 3386 - 1.70 0.060 1086 -607.6 223.9 - - 1930 - - - - - - - - - 15.00 -
16074 563.4 8.2 607 16079 done 0.73 - - 3386 - 1.67 0.034 2129 624.6 223.9 - - 1930 - - - - - - - - - 15.05 -
16407 535.6 8.5 618 16412 roll 0.73 - - 3386 - 1.70 0.056 3163 608.2 223.9 - - 1930 - - - - - - - - - 15.02 -
16565 520.0 10.3 623 16571 done 0.73 - - 3386 - 1.70 0.037 2117 -615.3 223.9 - - 1930 - - - - - - - - - 15.04 -
16894 487.3 9.8 634 16899 roll 0.73 - - 3386 - 1.70 0.060 1081 -609.4 223.9 - - 1930 - - - - - - - - - 15.02 -
17026 475.1 9.8 638 17031 done 0.73 - - 3386 - 1.67 0.034 2124 624.6 223.9 - - 1930 - - - - - - - - - 15.07 -
17350 442.6 9.8 649 17355 roll 0.73 - - 3386 - 1.70 0.056 3160 609.4 223.9 - - 1930 - - - - - - - - - 15.03 -
17523 427.1 10.0 654 17528 done 0.73 - - 3386 - 1.70 0.037 2111 -617.1 223.9 - - 1930 - - - - - - - - - 15.06 -
17836 400.0 7.8 665 17841 roll 0.73 - - 3386 - 1.67 0.059 1087 -613.2 224.8 - - 1930 - - - - - - - - - 15.02 -
17923 395.2 7.6 667 17935 done 0.74 - - 3386 - 1.67 0.034 2133 626.3 230.5 6.28 1.166 1908 -3.5 0.217 - - - - - - - 15.07 14.33
18263 364.5 9.2 679 18268 roll 0.74 - - 3386 - 1.67 0.055 3153 610.8 230.5 - - 1908 - - - - - - - - - 15.02 -
18455 345.7 10.1 685 18460 done 0.74 - - 3386 - 1.67 0.035 2117 -620.4 230.5 - - 1908 - - - - - - - - - 15.04 -
18779 313.9 9.2 696 18784 roll 0.74 - - 3386 - 1.67 0.057 1089 -615.6 230.5 - - 1908 - - - - - - - - - 15.02 -
18871 305.7 8.7 699 18876 done 0.74 - - 3386 - 1.65 0.034 2124 627.3 230.5 - - 1908 - - - - - - - - - 15.07 -
19205 279.9 7.2 710 19227 roll 0.76 - - 3386 - 1.77 0.055 3157 583.6 245.4 14.45 1.113 1847 -4.2 0.194 - - - - - - - 14.96 14.38
19279 275.3 7.4 712 19297 done 0.78 - - 3385 - 1.70 0.035 2109 -616.5 256.7 11.10 1.082 1801 -4.1 0.193 - - - - - - - 15.00 14.33
19596 250.3 7.5 723 19610 roll 0.79 - - 3386 - 1.73 0.059 1092 -587.9 264.0 7.88 1.032 1770 -3.9 0.175 - - - - - - - 14.91 14.34
19700 243.2 7.7 728 19712 done 0.80 - - 3386 - 1.65 0.033 2122 624.2 268.4 4.68 0.917 1755 -3.2 0.156 - - - - - - - 14.96 14.23
20024 214.9 10.2 750 20029 roll 0.80 - - 3386 - 1.70 0.054 3154 607.1 268.4 - - 1754 - - - - - - - - - 14.95 -
20231 193.4 10.8 763 20239 done 0.80 - - 3386 - 1.67 0.034 2117 -621.0 268.4 - - 1755 - - - - - - - - - 14.97 -
20537 162.0 9.8 784 20543 roll 0.80 - - 3386 - 1.67 0.057 1091 -614.4 268.4 - - 1755 - - - - - - - - - 14.95 -
20631 152.9 9.8 790 20637 done 0.85 0.12 0.118 3453 558.3 1.65 0.032 2130 629.7 268.4 - - 1755 - - - - - - - - 14.99 15.00 -
20949 111.8 13.1 811 20955 roll 0.80 0.15 0.209 3409 -293.3 1.67 0.049 3159 616.2 268.4 - - 1755 - - - - - - - - 14.88 14.97 -
20992 107.7 12.7 813 20998 done 0.80 - - 3410 - 1.67 0.035 2122 -621.0 268.4 - - 1755 - - - - - - - - - 15.00 -
21297 74.3 10.2 834 21302 roll 0.80 - - 3413 - 1.70 0.057 1080 -612.9 268.4 - - 1755 - - - - - - - - - 14.97 -
21394 65.2 9.8 840 21399 done 0.80 - - 3413 - 1.67 0.033 2131 629.3 268.4 - - 1755 - - - - - - - - - 15.02 -
21706 35.3 9.5 861 21713 roll 0.80 - - 3413 - 1.73 0.053 3158 593.6 268.4 - - 1755 - - - - - - - - - 14.96 -
21774 28.9 10.0 865 21780 done 0.80 - - 3413 - 1.67 0.035 2117 -623.4 268.4 - - 1754 - - - - - - - - - 15.01 -
22056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22056 begin surface coast
22071 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22071 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.30 9.07 0.053 141 15.5 0.15 0.102 2233 8020.0 300.00 15.23 0.082 1626 106.8 -0.347 - - - - - -