WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.07 of 147.00 AH used of 24V (67.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.67 of 122.20 AH used of 10V (74.09% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.67 - - 860 - - - 2219 - -117.3 -61.80 - 2866 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -6.3 6 114 roll -0.67 12.30 0.145 2649 145.4 2.40 0.081 789 -595.8 -117.3 -9.60 - 3317 -47.0 - - - - - - - - - -
240 28.2 -12.2 19 245 done -0.43 0.32 0.079 2703 168.8 2.25 0.049 2198 626.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
574 50.9 -6.7 64 581 roll -0.61 0.17 0.050 2659 -258.8 2.30 0.060 786 -613.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
632 55.1 -7.3 74 638 done -0.61 - - 2659 - 2.08 0.048 2102 632.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
975 79.6 -7.0 135 982 roll -0.74 - - 2659 - 2.12 0.063 793 -617.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1078 86.6 -6.5 145 1082 done -0.70 - - 2659 - 1.67 0.051 1855 635.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1411 109.1 -6.3 176 1416 roll -0.70 - - 2658 - 2.88 0.069 3605 607.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1579 120.3 -6.4 190 1585 done -0.70 - - 2659 - 2.62 0.048 1939 -635.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1905 139.8 -6.5 221 1909 roll -0.70 - - 2659 - 2.78 0.071 3608 600.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1966 144.1 -6.7 226 1970 done -0.70 - - 2659 - 2.53 0.049 2012 -630.8 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2295 163.8 -5.8 246 2296 done -0.70 - - 2659 - - - 2012 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2604 181.6 -5.8 261 2608 roll -0.70 - - 2658 - 2.65 0.071 3603 600.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
2670 186.0 -6.8 264 2674 done -0.70 - - 2659 - 2.45 0.048 2056 -631.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2997 204.8 -5.6 280 2998 done -0.70 - - 2659 - - - 2057 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3306 221.2 -5.1 295 3310 roll -0.70 - - 2658 - 2.58 0.071 3604 599.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3345 223.2 -5.0 297 3350 done -0.70 - - 2659 - 2.40 0.048 2084 -633.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3673 238.3 -4.5 313 3676 roll -0.70 - - 2659 - 2.12 0.072 790 -610.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3701 239.8 -5.2 314 3705 done -0.75 - - 2659 - 2.08 0.051 2108 633.7 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4022 255.0 -5.1 330 4026 roll -0.75 - - 2659 - 2.47 0.074 3606 606.5 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4061 257.0 -5.4 332 4065 done -0.75 - - 2659 - 2.38 0.048 2098 -633.6 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4394 275.1 -5.6 348 4396 done -0.79 0.17 0.056 2621 -223.5 - - 2098 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4702 298.2 -7.5 363 4707 roll -0.66 0.15 0.089 2650 193.3 2.53 0.072 3607 596.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4746 301.5 -6.3 365 4750 done -0.66 - - 2651 - 2.38 0.049 2104 -631.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5066 320.5 -5.8 371 5067 done -0.66 - - 2651 - - - 2103 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5370 336.8 -5.4 376 5374 roll -0.66 - - 2650 - 2.53 0.074 3608 594.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5402 338.8 -6.3 376 5406 done -0.66 - - 2651 - 2.35 0.048 2122 -632.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5734 355.6 -5.1 382 5735 done -0.66 - - 2651 - - - 2122 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6037 371.0 -5.1 387 6041 roll -0.66 - - 2650 - 2.47 0.074 3598 597.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6080 373.5 -5.9 387 6084 done -0.66 - - 2651 - 2.30 0.050 2144 -632.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6400 391.5 -5.6 393 6404 roll -0.66 - - 2651 - 2.28 0.079 788 -594.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6438 393.9 -6.1 393 6443 done -0.66 - - 2650 - 2.22 0.054 2163 619.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6765 412.8 -5.8 399 6769 roll -0.66 - - 2650 - 2.40 0.077 3600 598.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6803 415.1 -7.0 399 6807 done -0.66 - - 2651 - 2.30 0.051 2149 -630.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7131 432.5 -5.3 405 7135 roll -0.66 - - 2651 - 2.28 0.080 793 -594.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7163 434.4 -5.6 405 7168 done -0.71 - - 2650 - 2.22 0.055 2162 616.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7498 451.3 -5.1 411 7499 done -0.71 - - 2650 - - - 2162 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7798 466.8 -5.1 416 7799 done -0.71 - - 2650 - - - 2162 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8101 482.9 -5.4 421 8102 done -0.71 - - 2650 - - - 2162 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8404 499.9 -5.6 426 8409 roll -0.71 - - 2651 - 2.33 0.081 799 -585.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8436 501.7 -5.7 426 8440 done -0.76 - - 2650 - 2.17 0.057 2145 620.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8774 519.4 -5.2 432 8779 roll -0.80 0.12 0.065 2623 -225.0 2.45 0.078 3601 594.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8808 521.7 -7.0 432 8812 done -0.71 0.12 0.095 2644 175.0 2.33 0.052 2142 -626.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9133 539.1 -5.3 438 9134 done -0.71 - - 2643 - - - 2141 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9436 554.8 -5.1 443 9437 done -0.71 - - 2643 - - - 2141 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9739 570.5 -5.2 448 9740 done -0.71 - - 2644 - - - 2139 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10042 587.1 -5.5 453 10043 done -0.71 - - 2644 - - - 2138 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10345 604.1 -5.6 458 10349 roll -0.71 - - 2643 - 2.53 0.084 3607 580.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10377 606.2 -6.3 458 10381 done -0.71 - - 2643 - 2.35 0.053 2149 -620.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10709 625.2 -5.7 464 10711 done -0.71 - - 2643 - - - 2149 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11011 643.1 -6.0 469 11015 roll -0.71 - - 2643 - 2.35 0.091 795 -576.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11044 645.2 -6.5 469 11048 done -0.71 - - 2643 - 2.22 0.061 2163 616.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11376 665.3 -6.0 475 11377 done -0.71 - - 2643 - - - 2163 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11680 682.6 -5.7 480 11681 done -0.71 - - 2643 - - - 2163 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11982 698.8 -5.3 485 11986 roll -0.71 - - 2643 - 2.38 0.088 797 -573.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12020 700.8 -5.8 485 12024 done -0.76 - - 2643 - 2.20 0.064 2138 609.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12340 717.0 -5.0 491 12345 roll -0.76 - - 2643 - 2.53 0.091 3597 576.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12384 719.4 -5.3 491 12388 done -0.76 - - 2644 - 2.35 0.054 2137 -621.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12705 735.8 -5.1 497 12709 roll -0.76 - - 2643 - 2.35 0.095 789 -573.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12744 738.0 -5.5 497 12748 done -0.80 - - 2643 - 2.22 0.064 2146 611.3 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13065 754.7 -5.3 503 13069 roll -0.80 - - 2643 - 2.53 0.092 3602 575.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13092 756.3 -6.7 503 13096 done -0.80 - - 2644 - 2.40 0.056 2139 -609.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13430 773.4 -5.0 509 13434 roll -0.80 - - 2643 - 2.35 0.097 796 -571.5 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13463 775.1 -5.4 509 13468 done -0.85 0.17 0.056 2607 -211.8 2.22 0.067 2143 606.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13801 795.7 -6.1 515 13806 roll -0.73 0.15 0.092 2636 193.3 2.55 0.091 3604 572.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
13862 799.0 -5.3 516 13867 done -0.73 - - 2637 - 2.38 0.061 2152 -610.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14228 815.5 -4.5 522 14229 done -0.73 - - 2637 - - - 2152 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14531 829.0 -4.5 527 14532 done -0.73 - - 2637 - - - 2152 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
14834 843.5 -4.8 532 14835 done -0.73 - - 2637 - - - 2152 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15138 858.9 -5.1 537 15139 done -0.73 - - 2637 - - - 2152 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15441 875.3 -5.4 542 15442 done -0.73 - - 2637 - - - 2151 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
15743 891.3 -5.3 547 15744 done -0.73 - - 2637 - - - 2151 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16046 906.8 -5.1 552 16051 roll -0.73 - - 2636 - 2.60 0.100 3601 557.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16073 908.3 -6.3 552 16078 done -0.73 - - 2636 - 2.38 0.067 2194 -591.2 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16411 924.3 -4.7 558 16415 roll -0.73 - - 2636 - 2.53 0.108 791 -554.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16466 926.9 -5.1 558 16472 done -0.73 - - 2636 - 2.30 0.074 2159 594.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
16775 940.9 -4.5 564 16776 done -0.73 - - 2636 - - - 2159 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17080 954.4 -4.5 569 17081 done -0.73 - - 2636 - - - 2159 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17381 968.5 -4.7 574 17382 done -0.73 - - 2636 - - - 2159 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17684 984.1 -5.2 579 17685 done -0.73 - - 2636 - - - 2159 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
17803 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17803 begin apogee
17808 990.2 5.1 581 17913 done -0.23 0.65 0.072 2748 172.3 - - 2206 - - 101.97 1.486 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
17914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17914 begin climb
17916 992.1 - 582 18033 roll 0.67 1.12 0.046 2945 175.9 2.78 0.107 3602 502.2 117.3 109.68 1.437 2357 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
18067 987.7 9.2 583 18072 done 0.31 0.50 0.094 2871 -148.0 2.58 0.079 2208 -540.3 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18398 970.2 5.1 589 18417 roll 0.32 - - 2871 - 2.70 0.116 782 -528.1 129.0 11.93 1.315 2311 -3.9 0.320 - - - - - - - - -
18439 967.9 6.1 589 18444 done 0.32 - - 2871 - 2.42 0.077 2183 578.9 129.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18766 949.4 5.8 595 18767 done 0.32 - - 2871 - - - 2183 - 129.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19068 930.4 6.3 600 19073 roll 0.32 - - 2871 - 2.55 0.110 780 -550.2 129.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19123 926.6 6.8 600 19130 done 0.32 - - 2871 - 2.35 0.076 2170 591.5 129.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19433 906.3 6.6 606 19434 done 0.32 - - 2871 - - - 2170 - 129.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19736 886.4 6.6 611 19740 roll 0.32 - - 2871 - 2.50 0.107 782 -555.2 129.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19762 884.5 6.2 611 19766 done 0.32 - - 2871 - 2.33 0.074 2147 585.8 129.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20100 863.4 6.2 617 20104 roll 0.32 - - 2871 - 2.45 0.105 780 -558.0 129.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20116 862.4 6.1 617 20120 done 0.32 - - 2871 - 2.30 0.073 2158 599.1 129.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20458 843.0 5.5 623 20459 done 0.32 - - 2871 - - - 2157 - 129.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20761 827.5 5.1 628 20781 roll 0.34 - - 2871 - 2.47 0.103 780 -557.5 141.9 12.48 1.306 2258 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
20815 824.7 4.9 628 20839 done 0.36 - - 2871 - 2.28 0.071 2141 596.9 161.8 18.92 1.335 2177 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
21194 804.2 5.5 635 21195 done 0.41 - - 2871 - - - 2141 - 161.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21497 786.5 5.9 640 21502 roll 0.47 0.15 0.061 2906 233.3 2.42 0.099 779 -562.8 161.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
21530 784.0 8.1 640 21535 done 0.35 0.17 0.094 2878 -164.7 2.22 0.067 2121 604.5 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21855 761.6 6.8 646 21856 done 0.35 - - 2878 - - - 2122 - 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22158 740.0 7.2 651 22159 done 0.35 - - 2878 - - - 2121 - 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22461 717.7 7.3 656 22462 done 0.35 - - 2878 - - - 2121 - 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22764 695.6 7.3 661 22768 roll 0.35 - - 2878 - 2.35 0.095 782 -569.8 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22791 693.4 8.6 661 22795 done 0.35 - - 2878 - 2.20 0.064 2106 601.8 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23128 669.7 7.0 667 23130 done 0.35 - - 2878 - - - 2105 - 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23432 650.0 6.5 672 23436 roll 0.39 - - 2878 - 2.30 0.091 782 -575.2 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23464 647.8 5.7 672 23468 done 0.39 - - 2878 - 2.12 0.061 2072 608.5 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23796 628.3 5.8 678 23800 roll 0.43 - - 2878 - 2.62 0.085 3616 589.3 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
23817 627.0 6.3 678 23821 done 0.43 - - 2878 - 2.50 0.057 2076 -616.0 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24160 607.5 5.7 684 24165 roll 0.47 0.12 0.067 2905 225.0 2.62 0.081 3612 586.3 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24187 605.6 6.3 684 24191 done 0.40 - - 2905 - 2.45 0.057 2095 -619.2 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24525 582.6 6.8 690 24530 roll 0.35 0.15 0.097 2876 -193.3 2.58 0.080 3606 585.7 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24551 580.7 6.3 690 24555 done 0.35 - - 2877 - 2.38 0.056 2137 -617.2 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
24889 561.5 5.8 696 24890 done 0.40 - - 2877 - - - 2137 - 161.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
25192 542.8 6.3 701 25193 done 0.45 - - 2877 - - - 2137 - 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25495 523.4 6.4 706 25500 roll 0.51 0.15 0.062 2912 233.3 2.33 0.088 785 -580.3 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25522 521.3 8.8 706 25526 done 0.42 - - 2912 - 2.20 0.058 2149 620.0 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25854 496.2 7.6 712 25859 roll 0.35 0.17 0.092 2880 -188.2 2.35 0.084 780 -582.6 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
25875 494.6 6.7 712 25879 done 0.35 - - 2880 - 2.17 0.058 2127 620.7 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26218 474.5 5.8 718 26219 done 0.40 - - 2880 - - - 2127 - 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26521 456.9 5.8 723 26522 done 0.46 - - 2880 - - - 2127 - 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
26824 439.3 5.8 728 26826 done 0.52 0.17 0.059 2917 217.6 - - 2127 - 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
27127 416.5 7.7 733 27131 roll 0.44 - - 2917 - 2.30 0.081 782 -584.8 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
27143 415.2 7.9 733 27147 done 0.36 0.22 0.088 2880 -168.2 2.12 0.057 2108 625.5 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
27485 394.0 6.1 739 27489 roll 0.42 - - 2880 - 2.53 0.078 3613 594.9 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
27506 392.5 6.8 739 27511 done 0.46 - - 2880 - 2.42 0.054 2102 -624.4 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
27844 372.1 6.0 745 27848 roll 0.53 0.15 0.062 2916 240.0 2.22 0.080 783 -594.1 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
27859 371.0 5.9 745 27863 done 0.53 - - 2916 - 2.15 0.054 2111 617.7 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
28208 345.7 7.2 751 28209 done 0.46 - - 2916 - - - 2111 - 161.9 - - 2176 - - - - - - - - - - -
28511 324.9 6.9 756 28513 done 0.39 0.17 0.093 2887 -170.6 - - 2111 - 161.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
28814 308.3 5.4 761 28821 done 0.44 - - 2887 - - - 2111 - 165.0 4.53 0.776 2163 -3.1 0.135 - - - - - - - - -
29120 290.4 6.0 770 29121 done 0.48 - - 2887 - - - 2111 - 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
29429 272.7 5.5 785 29434 roll 0.53 0.15 0.061 2923 240.0 2.22 0.072 780 -599.5 165.0 - - 2164 - - - - - - - - - - -
29451 271.2 5.4 786 29460 done 0.48 - - 2924 - 2.10 0.054 2095 626.2 167.2 3.78 0.673 2155 -2.4 0.106 - - - - - - - - -
29777 247.9 7.0 802 29782 roll 0.39 0.17 0.091 2889 -205.9 2.53 0.075 3607 597.6 167.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
29820 245.0 5.6 804 29825 done 0.39 - - 2890 - 2.40 0.052 2107 -625.0 167.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
30148 226.6 5.8 820 30152 roll 0.45 - - 2890 - 2.20 0.073 768 -608.6 167.2 - - 2154 - - - - - - - - - - -
30174 224.9 5.8 821 30178 done 0.45 - - 2890 - 2.25 0.054 2159 618.2 167.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
30496 205.6 5.9 837 30500 roll 0.50 - - 2890 - 2.28 0.071 779 -605.3 167.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
30523 203.9 5.9 838 30527 done 0.50 - - 2890 - 2.17 0.053 2124 619.8 167.2 - - 2155 - - - - - - - - - - -
30851 187.3 4.6 854 30881 roll 0.59 0.15 0.059 2927 246.7 2.28 0.072 768 -594.7 196.1 24.85 0.969 2037 -4.7 0.101 - - - - - - - - -
30937 181.3 6.7 858 30941 done 0.49 - - 2927 - 2.15 0.054 2096 617.7 196.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
31264 157.5 7.3 874 31266 done 0.44 0.17 0.087 2898 -170.6 - - 2097 - 196.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
31579 138.9 5.6 897 31580 done 0.52 - - 2898 - - - 2096 - 196.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
31898 123.3 4.5 927 31932 roll 0.64 0.17 0.056 2939 241.2 2.28 0.070 772 -580.7 228.5 27.25 0.925 1903 -4.9 0.072 - - - - - - - - -
32040 114.0 7.1 939 32046 done 0.59 - - 2939 - 2.20 0.053 2137 620.5 228.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
32367 92.5 6.5 970 32371 roll 0.59 - - 2940 - 2.28 0.069 772 -598.7 228.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
32485 84.1 7.5 980 32488 done 0.59 - - 2939 - 2.00 0.053 2015 621.5 228.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
32824 63.1 5.9 1035 32830 roll 0.59 - - 2939 - 2.05 0.071 777 -603.9 228.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
32882 59.6 6.2 1045 32888 done 0.59 - - 2940 - 1.92 0.052 1964 618.2 228.5 - - 1902 - - - - - - - - - - -
33228 43.7 4.7 1106 33256 done 0.62 - - 2939 - - - 1964 - 255.3 22.17 0.867 1795 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
33583 24.6 5.2 1146 33599 roll 0.80 0.15 0.055 2977 253.3 2.00 0.068 779 -592.5 263.8 8.62 0.791 1760 -4.1 0.014 - - - - - - - - -
33677 18.1 6.6 1154 33683 done 0.72 - - 2977 - 1.90 0.051 1946 614.2 263.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
33925 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33925 begin surface coast
33949 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33949 begin surface
SM 1.22 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2220 - 350.04 41.95 0.818 1409 -8.4 0.001 - - - - - -