DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.45 of 150.00 AH used of 24V (90.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.12 of 80.00 AH used of 10V (89.85% remains)
• Surface angle -49.5 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) • surface range 20.0 m at 19.7 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -0.73 - - 90 - - - 2215 - -146.0 -60.58 - 3303 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -4.6 12 127 roll -0.73 12.80 0.252 1594 117.5 3.05 0.073 799 -464.3 -146.0 -19.27 - 3871 -29.5 - - - - - - - - - -
216 22.4 -13.3 36 222 done -0.73 - - 1594 - 2.83 0.040 2203 496.1 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
558 60.5 -10.2 97 563 roll -0.73 - - 1594 - 3.05 0.085 3614 462.6 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
686 73.3 -9.9 120 691 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.049 2212 -500.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1022 107.0 -10.6 172 1042 done -0.73 - - 1594 - - - 2211 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1351 141.3 -10.3 188 1371 done -0.73 - - 1594 - - - 2211 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
1682 173.9 -9.9 204 1700 done -0.73 - - 1594 - - - 2211 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2012 206.5 -10.0 220 2021 roll -0.73 - - 1594 - 3.00 0.082 3614 467.7 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2044 209.8 -10.2 221 2048 done -0.73 - - 1594 - 2.80 0.049 2205 -503.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2365 239.8 -9.0 237 2374 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.064 801 -487.5 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2420 245.1 -9.6 239 2425 done -0.73 - - 1594 - 2.78 0.039 2224 511.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2740 272.9 -8.5 255 2749 roll -0.73 - - 1594 - 2.90 0.061 802 -490.3 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2795 277.9 -9.2 257 2800 done -0.73 - - 1594 - 2.75 0.038 2216 514.2 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
3117 305.2 -8.3 273 3135 done -0.73 - - 1594 - - - 2217 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3445 332.4 -8.1 289 3464 done -0.73 - - 1594 - - - 2217 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
3774 358.3 -7.8 305 3794 done -0.73 - - 1594 - - - 2217 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4103 384.5 -8.1 321 4123 done -0.73 - - 1594 - - - 2217 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
4433 411.6 -8.4 337 4442 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.061 804 -490.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4477 415.6 -9.2 339 4486 done -0.73 - - 1594 - 2.72 0.039 2212 517.6 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
4809 443.9 -8.4 355 4827 done -0.73 - - 1594 - - - 2212 - -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
5138 471.6 -8.4 371 5147 roll -0.73 - - 1594 - 2.85 0.060 804 -494.0 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5170 474.5 -9.5 372 5175 done -0.73 - - 1594 - 2.72 0.040 2211 517.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5493 500.7 -8.3 388 5530 done -0.73 - - 1594 - - - 2212 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
5856 529.6 -7.8 397 5895 done -0.73 - - 1594 - - - 2213 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6220 557.5 -7.7 406 6225 roll -0.73 - - 1594 - 2.88 0.060 798 -491.3 -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6247 559.8 -8.7 406 6252 done -0.73 - - 1594 - 2.72 0.039 2212 519.9 -146.0 - - 3873 - - - - - - - - - - -
6591 586.7 -7.9 415 6629 done -0.73 - - 1595 - - - 2212 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
6954 615.1 -7.6 424 6994 done -0.73 - - 1594 - - - 2212 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
7319 643.0 -7.6 433 7359 done -0.73 - - 1594 - - - 2212 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - - - -
7403 649.1 7.6 435 7561 done -0.17 0.77 0.142 1721 164.9 - - 2076 - - 142.00 1.136 3273 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
7563 651.7 - 439 7711 roll 0.73 1.12 0.094 1914 172.3 3.15 0.064 3486 447.6 146.0 139.23 1.091 2677 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
7750 638.8 10.0 443 7755 done 0.73 - - 1914 - 2.90 0.044 2097 -479.0 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8097 605.5 9.6 452 8137 done 0.73 - - 1914 - - - 2097 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8463 571.4 9.3 461 8472 roll 0.73 - - 1914 - 3.00 0.068 676 -473.7 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
8512 566.6 10.3 462 8516 done 0.73 - - 1914 - 2.83 0.040 2090 499.6 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
8835 537.3 9.1 470 8875 done 0.73 - - 1914 - - - 2091 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9201 503.2 9.5 479 9240 done 0.73 - - 1914 - - - 2091 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9550 470.7 9.1 495 9559 roll 0.73 - - 1914 - 2.95 0.066 677 -479.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9627 463.0 10.2 498 9632 done 0.73 - - 1914 - 2.78 0.039 2088 507.6 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
9949 433.9 9.1 514 9967 done 0.73 - - 1914 - - - 2088 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10277 405.0 8.5 530 10296 done 0.73 - - 1914 - - - 2089 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10606 378.0 7.9 546 10626 done 0.73 - - 1914 - - - 2088 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10936 352.0 7.9 562 10945 roll 0.73 - - 1914 - 2.92 0.065 674 -484.2 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
10990 347.1 9.1 564 10995 done 0.73 - - 1914 - 2.78 0.038 2093 510.4 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11311 320.5 8.4 580 11330 done 0.73 - - 1914 - - - 2094 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11641 294.1 7.7 596 11659 done 0.73 - - 1914 - - - 2094 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
11969 267.5 8.3 612 11973 roll 0.73 - - 1914 - 2.92 0.064 677 -485.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12020 263.0 9.8 614 12029 done 0.73 - - 1914 - 2.75 0.040 2088 513.1 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12345 235.8 8.3 630 12365 done 0.73 - - 1914 - - - 2088 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
12674 207.7 8.7 646 12694 done 0.73 - - 1914 - - - 2088 - 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
13004 180.6 7.9 662 13023 done 0.73 - - 1914 - - - 2088 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
13334 155.0 7.7 678 13353 done 0.73 - - 1914 - - - 2088 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
13662 131.8 7.0 694 13682 done 0.73 - - 1914 - - - 2088 - 146.0 - - 2678 - - - - - - - - - - -
13992 105.4 8.7 710 14001 roll 0.73 - - 1914 - 2.85 0.066 3490 491.9 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
14052 99.9 8.8 712 14058 done 0.73 - - 1914 - 2.72 0.044 2083 -517.3 146.0 - - 2677 - - - - - - - - - - -
14395 74.2 6.4 773 14400 done 0.73 - - 1914 - - - 2083 - 148.2 - - 2678 - - - - - - - - - - -
14738 55.4 5.3 834 14778 done 0.74 - - 1914 - - - 2083 - 185.9 34.58 0.797 2515 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
15115 31.9 6.2 902 15130 done 0.80 - - 1914 - - - 2083 - 196.3 8.80 0.845 2472 -4.9 0.022 - - - - - - - - -
15467 13.9 4.9 965 15519 roll 0.82 0.12 0.061 1941 225.0 2.95 0.065 681 -475.3 248.8 44.97 0.746 2258 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
15575 7.1 7.1 985 15581 done 0.90 - - 1941 - 2.83 0.039 2093 498.9 248.8 - - 2258 - - - - - - - - - - -
SM 1.63 - - - - -7.67 - - 94 - - - 2216 - 250.21 0.25 1.417 2254 -16.0 0.002 - - - - - -