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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.57 of 91.80 AH used of 24V (90.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.89 of 61.20 AH used of 10V (90.37% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.7 m depth, ceiling -989.3 m | |
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 3.0 m | • bottom range 999.0 m at 76.0 m, depth 1075 m (123 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 195 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 111 | VBD | -1.60 | - | - | 360 | - | - | - | 2046 | - | -97.8 | -85.40 | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.1 | -5.1 | 14 | 150 | roll | -1.60 | 11.20 | 0.157 | 2377 | 180.1 | 2.58 | 0.067 | 3448 | 543.4 | -97.8 | -17.30 | - | 3814 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 18.9 | -6.7 | 58 | 408 | done | -1.60 | - | - | 2376 | - | 2.45 | 0.038 | 2043 | -573.5 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 23.4 | -6.6 | 65 | 475 | roll | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.55 | 0.054 | 3457 | 554.5 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | 43.1 | -8.0 | 84 | 732 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.47 | 0.039 | 2041 | -573.3 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 59.0 | -7.6 | 100 | 932 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | - | - | 2040 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 72.2 | -6.8 | 115 | 1125 | roll | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.55 | 0.056 | 3451 | 553.3 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1158 | 74.8 | -7.0 | 117 | 1166 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.47 | 0.039 | 2057 | -564.4 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 87.9 | -6.1 | 133 | 1359 | roll | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.62 | 0.074 | 639 | -541.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1531 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1538 | 100.6 | 8.6 | 146 | 1618 | done | -0.38 | 1.30 | 0.105 | 2639 | 201.5 | - | - | 2445 | - | - | 75.40 | 0.582 | 3415 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1619 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1621 | 103.7 | - | 153 | 1702 | done | 1.60 | 2.08 | 0.074 | 3078 | 211.1 | - | - | 2446 | - | 97.8 | 73.85 | 0.577 | 3016 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1891 | 84.4 | 8.3 | 175 | 1892 | done | 1.60 | - | - | 3078 | - | - | - | 2447 | - | 98.2 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2081 | 70.4 | 7.6 | 190 | 2097 | roll | 1.62 | - | - | 3078 | - | 2.62 | 0.060 | 1039 | -537.4 | 111.3 | 9.52 | 0.578 | 2961 | -5.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2176 | 61.9 | 8.9 | 197 | 2184 | done | 1.62 | - | - | 3078 | - | 2.50 | 0.038 | 2454 | 566.0 | 111.3 | - | - | 2960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 45.6 | 7.6 | 213 | 2386 | done | 1.63 | - | - | 3077 | - | - | - | 2455 | - | 124.1 | 9.60 | 0.563 | 2908 | -5.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2574 | 29.2 | 8.7 | 229 | 2578 | roll | 1.63 | - | - | 3077 | - | 2.58 | 0.067 | 3847 | 539.5 | 124.1 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2619 | 24.4 | 10.8 | 232 | 2627 | done | 1.63 | - | - | 3078 | - | 2.45 | 0.033 | 2437 | -575.5 | 124.1 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 8.3 | 5.5 | 259 | 2866 | roll | 1.70 | - | - | 3078 | - | 2.55 | 0.061 | 1053 | -542.7 | 174.2 | 37.25 | 0.522 | 2703 | -5.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2906 | 3.2 | 5.8 | 272 | 2932 | VBD | 1.75 | 0.15 | 0.067 | 3113 | 233.3 | 2.45 | 0.038 | 2460 | 574.3 | 218.1 | 20.42 | 0.523 | 2588 | -5.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2933 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2965 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2965 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -10.89 | - | - | 362 | - | - | - | 2044 | - | 450.13 | 123.15 | 0.504 | 1580 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||