WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.65 of 91.80 AH used of 24V (81.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.60 of 61.20 AH used of 10V (85.96% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 78 VBD -1.40 - - 28 - - - 2567 - -117.3 -50.47 - 2061 - - - - - - - - - - -
83 3.2 -3.3 5 131 roll -1.40 11.18 0.124 2191 193.5 2.58 0.064 1141 -552.7 -117.3 -31.52 - 2951 -28.2 - - - - - - - - - -
385 36.9 -12.9 31 392 done -1.29 0.15 0.147 2215 160.0 2.50 0.043 2553 564.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
729 74.9 -10.8 90 736 roll -1.22 - - 2215 - 2.53 0.050 1139 -558.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
838 86.2 -10.2 103 845 done -1.17 0.15 0.140 2239 160.0 2.50 0.042 2552 565.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1168 113.1 -7.9 134 1173 done -1.17 - - 2239 - - - 2553 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1497 139.2 -8.1 165 1501 roll -1.21 - - 2239 - 2.53 0.050 1144 -556.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1553 144.4 -8.6 169 1559 done -1.27 - - 2239 - 2.47 0.043 2550 569.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1872 170.8 -8.5 188 1874 done -1.32 0.12 0.070 2211 -233.3 - - 2550 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2182 198.8 -9.1 203 2186 roll -1.32 - - 2211 - 2.53 0.051 1141 -556.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2238 204.2 -9.7 205 2244 done -1.32 - - 2210 - 2.50 0.044 2556 566.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2555 233.9 -9.3 221 2556 done -1.32 - - 2210 - - - 2556 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2865 261.2 -8.5 236 2869 roll -1.32 - - 2210 - 2.53 0.052 1148 -556.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2995 272.1 -8.3 242 3000 done -1.32 - - 2210 - 2.53 0.048 2557 556.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3323 297.7 -7.9 258 3328 roll -1.32 - - 2211 - 2.55 0.053 1138 -556.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3366 301.0 -7.9 260 3370 done -1.32 - - 2211 - 2.53 0.048 2556 560.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3689 326.9 -8.1 266 3693 roll -1.32 - - 2211 - 2.55 0.056 1145 -553.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3734 330.9 -8.4 266 3738 done -1.32 - - 2211 - 2.53 0.050 2557 558.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4050 355.7 -7.8 272 4051 done -1.32 - - 2211 - - - 2557 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4352 378.3 -7.4 277 4357 roll -1.32 - - 2211 - 2.58 0.062 1147 -546.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4437 384.5 -6.9 278 4441 done -1.32 - - 2211 - 2.55 0.055 2557 552.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4780 408.1 -6.9 284 4784 roll -1.32 - - 2211 - 2.60 0.067 1148 -541.9 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4847 413.0 -7.1 285 4851 done -1.32 - - 2210 - 2.55 0.060 2555 551.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5207 439.2 -7.4 291 5211 roll -1.32 - - 2210 - 2.62 0.071 1146 -537.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5285 445.4 -7.7 292 5290 done -1.32 - - 2211 - 2.58 0.065 2551 544.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5634 471.8 -7.7 298 5638 roll -1.32 - - 2210 - 2.65 0.081 1153 -527.5 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5679 475.5 -8.0 298 5684 done -1.32 - - 2210 - 2.62 0.074 2553 534.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5996 502.0 -8.5 304 6000 roll -1.32 - - 2211 - 2.70 0.089 1152 -518.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6046 506.6 -9.1 304 6050 done -1.32 - - 2211 - 2.67 0.082 2554 525.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6356 534.2 -8.9 309 6360 roll -1.32 - - 2211 - 2.70 0.089 1153 -518.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6440 541.9 -9.4 310 6444 done -1.32 - - 2210 - 2.67 0.084 2551 523.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6783 569.6 -7.9 316 6787 roll -1.32 - - 2210 - 2.70 0.089 1151 -518.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6856 575.3 -7.8 317 6861 done -1.32 - - 2210 - 2.67 0.083 2551 524.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7212 600.4 -7.0 323 7216 roll -1.32 - - 2211 - 2.70 0.088 1148 -519.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7268 604.4 -7.3 323 7274 done -1.32 - - 2211 - 2.67 0.082 2550 525.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7578 624.9 -6.6 329 7579 done -1.36 - - 2211 - - - 2550 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7881 644.1 -6.4 334 7886 roll -1.36 - - 2210 - 2.70 0.087 1146 -520.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7994 651.8 -6.9 335 7999 done -1.41 - - 2211 - 2.67 0.081 2556 528.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8309 672.9 -6.7 341 8310 done -1.41 - - 2210 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8613 693.3 -6.7 346 8618 roll -1.45 0.12 0.079 2183 -225.0 2.70 0.085 1148 -521.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8676 697.9 -7.7 347 8680 done -1.45 - - 2183 - 2.67 0.081 2551 525.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9041 723.6 -7.0 353 9045 roll -1.45 - - 2182 - 2.67 0.086 1154 -523.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9097 727.9 -7.7 353 9103 done -1.45 - - 2183 - 2.65 0.079 2552 527.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9408 750.3 -7.3 359 9412 roll -1.45 - - 2183 - 2.67 0.085 1154 -523.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9480 755.9 -7.4 360 9485 done -1.45 - - 2183 - 2.65 0.078 2559 530.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9835 782.2 -7.4 366 9840 roll -1.45 - - 2183 - 2.70 0.086 1149 -522.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9914 788.4 -7.8 367 9919 done -1.45 - - 2183 - 2.65 0.079 2552 529.4 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10263 814.5 -7.5 373 10267 roll -1.45 - - 2183 - 2.70 0.087 1146 -520.7 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10319 818.8 -7.9 373 10325 done -1.45 - - 2183 - 2.65 0.078 2553 530.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10628 841.2 -7.2 379 10630 done -1.45 - - 2183 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10932 863.5 -7.4 384 10936 roll -1.45 - - 2182 - 2.67 0.086 1153 -524.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10998 868.6 -7.6 385 11003 done -1.45 - - 2183 - 2.65 0.078 2555 529.1 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11359 896.0 -7.7 391 11360 done -1.45 - - 2183 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11662 919.2 -7.6 396 11666 roll -1.45 - - 2183 - 2.67 0.085 1147 -527.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11718 923.8 -7.8 396 11724 done -1.45 - - 2183 - 2.65 0.078 2550 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12028 947.0 -7.5 402 12029 done -1.45 - - 2183 - - - 2550 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12331 969.3 -7.4 407 12335 roll -1.45 - - 2183 - 2.67 0.086 1152 -523.6 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12410 975.3 -7.5 408 12414 done -1.45 - - 2183 - 2.65 0.080 2549 527.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12634 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12634 begin apogee
12643 991.6 7.1 412 12747 done -0.45 1.02 0.077 2399 211.8 - - 2012 - - 101.03 1.474 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
12748 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12748 begin climb
12752 993.8 - 413 12859 done 1.40 1.83 0.054 2807 223.0 - - 2012 - 117.3 102.97 1.430 1994 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
13123 971.5 8.1 420 13124 done 1.20 0.22 0.100 2765 -190.9 - - 2012 - 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13426 947.7 7.9 425 13431 roll 1.05 0.15 0.107 2733 -213.3 2.80 0.100 3414 500.7 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13500 942.1 6.9 426 13505 done 0.94 0.15 0.125 2707 -173.3 2.62 0.060 1998 -540.5 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13855 921.1 5.7 432 13880 roll 0.97 - - 2707 - 2.88 0.095 3410 490.3 139.3 20.55 1.352 1904 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
13955 914.8 6.9 433 13959 done 0.93 - - 2707 - 2.62 0.059 2000 -538.2 139.3 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14281 895.3 5.9 439 14305 roll 0.95 - - 2707 - 2.90 0.094 3411 486.6 156.3 16.55 1.317 1835 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
14374 889.2 7.3 440 14378 done 0.95 - - 2707 - 2.62 0.059 1999 -538.9 156.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14712 868.3 6.1 446 14731 roll 0.96 - - 2707 - 2.88 0.094 3407 488.9 169.0 12.20 1.264 1784 -4.2 0.304 - - - - - - - - -
14834 860.2 6.8 447 14838 done 0.96 - - 2707 - 2.62 0.059 1990 -540.8 169.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
15144 841.3 6.1 452 15163 roll 0.98 - - 2707 - 2.88 0.095 3410 493.1 182.5 13.90 1.273 1727 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
15226 835.7 6.2 453 15241 done 0.99 - - 2707 - 2.60 0.058 2000 -542.3 191.8 9.85 1.198 1691 -3.7 0.270 - - - - - - - - -
15574 812.3 6.7 459 15578 roll 0.99 - - 2706 - 2.80 0.096 3410 503.6 191.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
15647 806.9 7.5 460 15651 done 0.99 - - 2707 - 2.60 0.059 2000 -542.3 191.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16001 780.7 7.6 466 16006 roll 0.99 - - 2706 - 2.80 0.096 3415 505.4 191.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16051 776.5 8.4 466 16056 done 0.99 - - 2707 - 2.62 0.058 1992 -543.1 191.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
16361 751.9 8.0 471 16366 roll 0.99 - - 2706 - 2.80 0.095 3409 506.1 191.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16429 746.0 8.8 472 16433 done 0.99 - - 2707 - 2.60 0.058 1998 -542.7 191.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16789 716.8 8.0 478 16793 roll 0.99 - - 2707 - 2.78 0.094 3410 507.9 191.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
16873 709.8 9.8 479 16877 done 0.99 - - 2707 - 2.60 0.058 1998 -543.1 191.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17216 683.4 7.6 485 17220 roll 0.99 - - 2707 - 2.78 0.094 3409 507.6 191.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17305 676.3 8.6 486 17310 done 0.99 - - 2707 - 2.60 0.058 1996 -543.5 191.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17643 652.5 6.9 492 17647 roll 0.99 - - 2707 - 2.78 0.094 3411 509.0 191.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17687 649.4 6.4 492 17703 done 1.00 - - 2707 - 2.60 0.057 1992 -545.8 197.1 6.40 1.027 1668 -3.4 0.230 - - - - - - - - -
18007 631.1 5.6 498 18036 roll 1.03 - - 2707 - 2.88 0.093 3403 489.9 222.3 23.12 1.207 1565 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
18083 626.8 5.5 499 18113 done 1.06 0.10 0.087 2728 210.0 2.60 0.057 2000 -539.6 249.9 25.15 1.191 1454 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
18435 603.2 6.8 505 18439 roll 1.06 - - 2728 - 2.78 0.093 3409 506.8 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
18519 597.0 7.1 506 18523 done 1.06 - - 2728 - 2.60 0.057 1998 -542.7 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
18862 571.7 7.5 512 18866 roll 1.06 - - 2728 - 2.78 0.091 3410 507.9 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
18940 565.1 7.8 513 18945 done 1.06 - - 2728 - 2.60 0.056 1995 -544.2 249.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
19290 536.6 8.3 519 19294 roll 1.06 - - 2728 - 2.78 0.091 3412 509.7 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
19340 531.9 8.8 519 19344 done 1.06 - - 2728 - 2.58 0.054 1998 -548.1 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
19650 504.0 9.1 524 19654 roll 1.06 - - 2728 - 2.75 0.087 3416 515.6 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
19712 497.8 10.2 525 19717 done 1.06 - - 2728 - 2.58 0.052 1998 -549.6 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20078 462.8 9.6 531 20082 roll 1.06 - - 2728 - 2.72 0.083 3416 521.3 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20162 454.1 9.4 532 20166 done 1.06 - - 2728 - 2.55 0.049 1992 -558.4 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20505 421.7 9.3 538 20510 roll 1.11 - - 2728 - 2.70 0.077 3415 527.0 249.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
20561 416.4 8.1 538 20568 done 1.11 - - 2728 - 2.55 0.048 1993 -557.6 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20872 391.3 7.9 544 20876 roll 1.15 - - 2728 - 2.67 0.074 3413 531.8 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
20922 387.3 7.8 544 20926 done 1.15 - - 2728 - 2.55 0.047 1989 -558.4 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
21232 366.1 6.8 549 21237 roll 1.19 0.12 0.064 2760 266.7 2.67 0.072 3415 534.1 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
21285 362.1 8.4 549 21289 done 1.14 - - 2760 - 2.53 0.046 1998 -560.1 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
21595 337.9 7.8 554 21599 roll 1.14 - - 2760 - 2.65 0.072 3413 534.0 249.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
21640 334.0 8.4 554 21645 done 1.09 0.12 0.132 2739 -175.0 2.53 0.044 1989 -562.8 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
21955 308.6 8.1 560 21959 roll 1.09 - - 2739 - 2.67 0.071 3417 534.8 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
22027 302.6 7.5 561 22032 done 1.09 - - 2739 - 2.50 0.044 1999 -567.2 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
22347 279.0 7.2 575 22349 done 1.09 - - 2739 - - - 1999 - 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
22656 257.5 7.1 590 22661 roll 1.09 - - 2739 - 2.65 0.071 3417 535.1 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
22744 251.1 7.0 594 22748 done 1.09 - - 2739 - 2.53 0.044 1996 -561.7 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
23071 226.6 7.9 610 23076 roll 1.09 - - 2740 - 2.62 0.068 3413 540.8 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
23127 222.3 7.6 612 23133 done 1.09 - - 2740 - 2.50 0.044 1999 -565.6 249.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
23446 199.5 7.0 628 23447 done 1.14 - - 2740 - - - 1999 - 249.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
23753 177.3 7.1 643 23758 roll 1.18 - - 2740 - 2.62 0.067 3415 540.5 249.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
23787 174.8 5.7 644 23816 done 1.21 0.10 0.082 2762 220.0 2.50 0.042 1991 -569.6 273.6 22.17 0.920 1357 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
24128 147.5 8.2 662 24132 roll 1.21 - - 2762 - 2.65 0.067 3416 537.7 273.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
24214 140.0 8.2 669 24218 done 1.21 - - 2762 - 2.53 0.042 1994 -562.1 273.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
24540 112.5 8.0 699 24544 roll 1.21 - - 2762 - 2.62 0.065 3414 542.0 273.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
24640 103.6 8.7 707 24647 done 1.21 - - 2762 - 2.47 0.041 1998 -573.3 273.6 - - 1357 - - - - - - - - - - -
24970 79.5 6.7 738 24975 done 1.27 - - 2762 - - - 1998 - 273.6 - - 1358 - - - - - - - - - - -
25315 60.1 5.1 799 25356 roll 1.39 0.15 0.061 2803 273.3 2.70 0.064 3419 526.3 310.6 33.22 0.828 1205 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
25392 54.5 7.8 812 25398 done 1.39 - - 2804 - 2.53 0.041 1998 -561.7 310.6 - - 1205 - - - - - - - - - - -
25729 27.5 8.1 859 25730 done 1.39 - - 2803 - - - 1998 - 310.6 - - 1205 - - - - - - - - - - -
26047 3.4 9.0 889 26048 done 1.39 - - 2803 - - - 1998 - 310.6 - - 1205 - - - - - - - - - - -
26076 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26076 begin surface coast
26098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26098 begin surface
SM 1.80 - - - - -11.36 - - 31 - - - 2573 - 350.04 35.05 0.716 1046 -4.5 0.001 - - - - - -