Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.08 of 91.80 AH used of 24V (84.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.75 of 61.20 AH used of 10V (90.61% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 69.3 m at 575.6 m, depth 645 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.51 - - 26 - - - 2530 - -146.6 -60.50 - 2993 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -4.2 3 114 roll -1.51 10.43 0.122 2040 193.1 2.08 0.071 3695 560.1 -146.6 -16.48 - 3513 -31.6 - - - - - - - - - -
218 18.2 -11.4 9 223 done -1.39 0.15 0.091 2068 186.7 2.03 0.035 2504 -586.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
540 52.6 -10.9 25 541 done -1.39 - - 2069 - - - 2503 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
849 84.7 -10.1 40 853 roll -1.39 - - 2068 - 2.12 0.054 3691 560.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
943 94.4 -10.4 44 946 done -1.32 - - 2069 - 2.00 0.035 2510 -590.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1277 131.1 -11.0 60 1279 done -1.32 - - 2068 - - - 2510 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1585 162.3 -10.1 75 1589 roll -1.32 - - 2069 - 2.12 0.055 3695 559.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1676 171.9 -10.5 79 1681 done -1.26 0.15 0.090 2098 193.3 2.00 0.035 2512 -591.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2010 200.9 -8.7 95 2014 roll -1.26 - - 2098 - 2.12 0.055 3699 559.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2089 208.2 -8.9 98 2093 done -1.26 - - 2098 - 2.00 0.035 2515 -592.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2411 235.7 -8.4 114 2415 roll -1.26 - - 2098 - 2.10 0.055 3699 563.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2479 241.9 -9.1 117 2483 done -1.26 - - 2098 - 2.00 0.035 2515 -592.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2813 269.8 -8.5 133 2814 done -1.26 - - 2098 - - - 2515 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3122 297.2 -9.1 148 3125 roll -1.26 - - 2098 - 2.12 0.057 3699 558.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3268 311.6 -10.0 154 3272 done -1.26 - - 2098 - 2.00 0.035 2518 -590.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3590 341.5 -9.1 170 3593 roll -1.26 - - 2098 - 2.10 0.058 3690 558.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3663 348.7 -9.4 173 3667 done -1.26 - - 2098 - 1.98 0.035 2520 -590.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3990 378.6 -8.8 189 3994 roll -1.26 - - 2098 - 2.12 0.060 3699 556.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4059 384.9 -9.4 192 4063 done -1.26 - - 2098 - 2.00 0.035 2518 -590.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4392 410.8 -7.5 208 4396 roll -1.26 - - 2098 - 2.12 0.062 3694 554.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4483 418.2 -8.0 212 4487 done -1.26 - - 2098 - 2.00 0.035 2510 -592.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4816 444.4 -8.0 228 4820 roll -1.26 - - 2097 - 2.15 0.064 3687 547.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4881 450.0 -8.9 230 4887 done -1.26 - - 2098 - 2.03 0.036 2502 -583.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5197 476.9 -8.7 246 5198 done -1.26 - - 2098 - - - 2502 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5507 502.0 -8.1 261 5510 roll -1.26 - - 2098 - 2.22 0.078 3686 533.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5557 506.2 -8.1 263 5561 done -1.26 - - 2098 - 2.05 0.044 2517 -570.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5885 535.6 -9.6 279 5889 roll -1.26 - - 2098 - 2.25 0.094 3684 518.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5953 542.9 -11.5 282 5957 done -1.26 - - 2098 - 2.12 0.061 2512 -552.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6292 575.6 -9.5 298 6293 done -1.32 - - 2098 - - - 2510 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6596 601.6 -8.3 313 6597 done -1.37 - - 2098 - - - 2510 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6905 627.0 -7.9 328 6910 roll -1.43 0.15 0.051 2056 -280.0 2.25 0.089 3685 522.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6986 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6986 begin apogee
6997 635.3 9.5 331 7130 done -0.45 1.00 0.079 2270 214.0 - - 2306 - - 129.50 1.214 2915 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
7131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7131 begin climb
7134 639.5 - 338 7268 done 1.51 2.03 0.053 2708 215.8 - - 2306 - 146.6 129.30 1.170 2316 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
7594 605.8 8.5 361 7595 done 1.46 - - 2709 - - - 2306 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
7900 579.3 8.3 376 7905 roll 1.40 0.15 0.099 2680 -193.3 2.60 0.067 897 -541.9 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
7957 574.8 7.2 378 7984 done 1.43 - - 2680 - 2.60 0.054 2322 548.1 166.9 18.88 1.127 2233 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
8294 544.6 10.5 395 8298 roll 1.43 - - 2680 - 2.62 0.064 906 -540.5 166.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8428 531.5 9.4 401 8432 done 1.43 - - 2680 - 2.55 0.051 2326 556.9 166.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8750 504.5 8.0 417 8751 done 1.43 - - 2680 - - - 2326 - 166.9 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9059 479.5 7.5 432 9077 done 1.44 - - 2680 - - - 2327 - 181.4 13.98 1.083 2174 -4.1 0.195 - - - - - - - - -
9388 456.2 7.0 448 9417 roll 1.48 - - 2679 - 2.65 0.053 901 -538.1 208.0 24.62 1.095 2067 -4.3 0.192 - - - - - - - - -
9481 448.8 8.5 452 9486 done 1.48 - - 2680 - 2.55 0.043 2330 560.4 208.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
9803 422.9 7.9 468 9812 roll 1.48 - - 2680 - 2.47 0.061 3690 550.6 211.1 4.68 0.786 2054 -2.8 0.159 - - - - - - - - -
9858 418.3 8.6 470 9862 done 1.48 - - 2680 - 2.42 0.036 2295 -576.4 211.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10174 391.9 8.7 485 10176 done 1.52 0.12 0.057 2714 283.3 - - 2296 - 211.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10483 361.7 9.6 500 10484 done 1.52 - - 2714 - - - 2296 - 211.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
10793 331.0 10.0 515 10794 done 1.52 - - 2713 - - - 2296 - 211.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11102 301.2 9.7 530 11106 roll 1.52 - - 2714 - 2.53 0.056 3699 554.5 211.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11148 296.4 10.8 532 11153 done 1.47 - - 2714 - 2.38 0.035 2311 -583.2 211.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11476 264.2 10.2 548 11477 done 1.47 - - 2714 - - - 2311 - 211.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11785 233.1 10.0 563 11786 done 1.47 - - 2714 - - - 2311 - 211.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12094 202.1 9.8 578 12095 done 1.47 - - 2714 - - - 2311 - 211.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12404 171.8 9.6 593 12405 done 1.47 - - 2714 - - - 2310 - 211.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12713 141.4 9.9 608 12714 done 1.47 - - 2714 - - - 2310 - 211.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13022 110.2 10.5 623 13024 done 1.47 - - 2713 - - - 2310 - 211.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13332 74.9 11.4 638 13336 roll 1.47 - - 2714 - 2.45 0.053 3693 564.5 211.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13382 68.6 12.0 640 13387 done 1.42 0.15 0.100 2686 -186.7 2.35 0.034 2312 -587.7 211.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13699 35.2 10.9 655 13703 roll 1.42 - - 2685 - 2.45 0.052 3695 564.5 211.1 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13811 28.3 5.8 660 13870 done 1.49 - - 2686 - 2.35 0.034 2312 -588.5 269.2 49.55 0.815 1816 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
14054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14054 begin surface coast
14077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14077 begin surface
SM 1.56 - - - - -10.81 - - 25 - - - 2529 - 300.00 26.20 0.739 1692 -4.7 0.001 - - - - - -